
- •Кафедра технической кибернетики
- •1 Конечномерные подпространства непрерывных сигналов 3
- •2 Разложение непрерывного сигнала в обобщенный ряд Фурье 13
- •3 Применение преобразования Лапласа к исследованию решений дифференциальных уравнений. 19
- •1 Конечномерные подпространства непрерывных сигналов
- •1.1 Проверка на линейную зависимость сигналов x1, x2, x3 с помощью матрицы Грамма
- •1.2 Определение ортонормированного базиса подпространства l с помощью метода Грамма-Шмидта. Построение графиков сигналов исходного и ортонормированного базисом подпространства l
- •1.3 Расчет проекции сигнала y на подпространство l в базисе x1,x2,x3
- •1.4 Нахождение проекции сигнала y на подпространство l{x1, x2, x3} на ортонормированном базисе
- •1.5 Нахождение энергии и нормы сигнала y
- •2 Разложение непрерывного сигнала в обобщенный ряд Фурье
- •2.1 Теоретические сведения.
- •2.2 Нахождение отрезка ряда, удовлетворяющего заданным требованиям
- •2.3 Графики сигнала X(t), всех его приближений отрезками ряда и сигналов погрешности приближения сигнала отрезками ряда
- •3 Применение преобразования Лапласа к исследованию решений дифференциальных уравнений.
- •3.1 Определение изображения y(s) решений систем дифференциальных уравнений
- •3.2 Определение оригиналов собственного и вынужденного движений.
- •3.3 Расчет коэффициентов обратной связи
- •3.4 Определение изображений y(s) решений системы со значениями коэффициентов обратной связи
- •3.5 Графики процессов
1.1 Проверка на линейную зависимость сигналов x1, x2, x3 с помощью матрицы Грамма
Д
ля
того, чтобы сигналы были линейно
независимы необходимо и достаточно,
чтобы определитель матрицы Грамма был
не равен нулю.
Составим матрицу Грама:
Где выражение (хi, хi ) есть скалярное произведение непрерывных сигналов.
Скалярное произведение непрерывных сигналов вычисляется по формуле 1.:
(1)
Составим матрицу Грама:
Так как определитель матрицы Грамма отличен от нуля, то сигналы x1, x2, x3 являются линейно независимыми и, следовательно, размерность подпространства сигналов
L = L{x1, x2, x3} равняется 3.
1.2 Определение ортонормированного базиса подпространства l с помощью метода Грамма-Шмидта. Построение графиков сигналов исходного и ортонормированного базисом подпространства l
Р
асчет
базисного сигнала U1.
Найдем квадратичую норму сигнала X1 по формуле (2): (2)
н
орма
сигнала Х1 будет равна:
(3)
С
игнал
U1
находится по формуле (3):
Построим графики сигналов исходного и ортонормированного базисов подпространства L.
Исходный базис:
Рисунок 1.1
Ортонормированный базис:
Рисунок 1.2
1.3 Расчет проекции сигнала y на подпространство l в базисе x1,x2,x3
Найдем проекцию сигнала Y на подпространство L {X1, X2, X3} на исходном базисе:
Найдем скалярные произведения по формуле 1:
Таким образом, проекция сигнала y(t) на подпространство, заданное на исходном базисе будет равно:
1.4 Нахождение проекции сигнала y на подпространство l{x1, x2, x3} на ортонормированном базисе
Таким образом, проекция сигнала y(t) на подпространство, заданное на ортонормированном базисе будет равно:
Проекции сигнала Y на подпространство L в обоих базисах должны быть равны, покажем это на графиках (смотри рисунок 1.3). Также приводятся значения проекций.
Рисунок 1.3
Итак, проекции сигнала Y на подпространство L в обоих базисах равны.
1.5 Нахождение энергии и нормы сигнала y
Построим графики сигнала y(t), его проекций и перпендикуляров (смотри рисунок 1.4).
Рисунок 1.4
2 Разложение непрерывного сигнала в обобщенный ряд Фурье
Найти отрезок ряда таким образом, чтобы энергия погрешности приближения сигнала этим отрезком не превышала 2% от энергии сигнала. Составить таблицу зависимости энергии погрешности оценки сигнала от количества слагаемых полученного отрезка ряда (от одного слагаемого до всех подcчитанных).
Построить график сигнала X(t), а также всех его приближений отрезками ряда, приведенными в таблице предыдущего пункта. Отдельно построить графики сигналов погрешности приближения сигнала отрезками ряда и провести их исследование, применяя при этом в качестве критерия ошибки приближения Чебышевскую (равномерную) норму.
Вариант исходных данных к заданию 2.
Таблица 2
N |
Сигнал X(t) |
Ряд |
tнач |
tкон |
10 |
|
Фурье |
|
|