- •Рабочая программа учебной дисциплины Автоматизированный электропривод
- •2. Цель и задачи изучения дисциплины
- •3. Требования к знаниям, умениям и навыкам студента
- •4. Структура дисциплины
- •5. Содержание лекций
- •6. Темы лабораторных и практических занятий
- •6.1Лабораторные занятия
- •6.2Практические занятия
- •7. Содержание и объем самостоятельной работы студента
- •8. Методы обучения
- •9. Методика оценивания знаний
- •10. Система присвоения баллов
- •11. Перечень вопросов, выносимых на семестровый контроль (экзамен)
- •12. Методическое обеспечение рекомендуемая литература
- •13. Ресурсы
5. Содержание лекций
Сем |
№ сод. мод. |
Объем (час) |
Наименование тем, краткое содержание материала |
6
|
1
|
2 |
1 Введение. Классификация судовых автоматизированных электроприводов (САЭП). Электроприводы как исполнительные органы судовых автоматизированных систем и как объект автоматизации и управления. Аппаратура управления. |
2 |
2. Электроприводы средств управления судами. Рулевые электроприводы (РЭП). Основные требования и классификация РЭП. Силы, действующие на руль и характеристики моментов сопротивления на баллере руля для рулей различных типов. |
||
2 |
3. Типы передач и основные элементы рулевых электромеханических приводов (РЭМП). Построение нагрузочных диаграмм РЭМП для прямой и обратной перекладки руля. Методы расчета мощности и выбор электродвигателей РЭМП. |
||
2 |
4. Рулевые электрогидравлические приводы (РЭГП). Принцип действия основных элементов гидропередачи. Кинематические схемы РЭГП. Расчет мощности и выбор электродвигателей РЭГП. |
||
2 |
5 . Общая характеристика и режимы работы систем управления автоматизированными РЭП. Системы управления следящего, адаптивного действия РЭП. Основные правила технической эксплуатации РЭП. |
||
2
|
2 |
8. Электроприводы якорно-швартовных устройств (ЯШУ). Краткая характеристика и основные режимы работы ЯШУ. Требования к электроприводам ЯШУ. Нагрузочные диаграммы электроприводов ЯШУ при постановке судна на якорь и съеме с якоря. |
|
1 |
9. Величина внешней силы, действующей на судно в процессе съемки с якоря. Скорость подтягивания на первой стадии при поднятии цепи, лежащей на грунте. Характеристика состояния якорной цепи в процессе съемки судна с якоря. Рабочая диаграмма якорного электропривода. Взаимосвязь механической характеристики электродвигателя и его нагрузочной характеристики. |
||
1 |
10. Определение теплового состояния якорного электродвигателя и проверка отсутствия его перегрева. |
||
2 |
11. Автоматизация якорных и швартовных электроприводов. Примеры характерных схем электроприводов шпилей и брашпилей. Системы управления на основе бесконтактных элементов, элементов логики и силовой полупроводниковой техники. Системы дистанционного управления якорными электроприводами. |
||
2 |
12. Автоматические швартовные лебедки (АШЛ). Назначение и принцип управления. Системы с датчиками тяговой силы и без них. Основные правила технической эксплуатации ЯШУ. |
||
3 |
2 |
13. Электроприводы лебедок и кранов. Общая характеристика и классификация грузовых устройств. Основные требования к электроприводам судовых подъемников. Характеристики грузоподъемных электроприводов и типы применяемых электродвигателей. Механическое торможение электроприводов грузоподъемников. |
|
2 |
14. Методы расчета мощности выбора ИД грузовых лебедок и механизмов подъема кранов. Построение нагрузочной диаграммы электродвигателя грузовой лебедки или механизма подъема крана. Моменты сопротивления на валу ИД и продолжительность периодов при установившихся и переходных режимах. Особенности электроприводов лифтов. |
||
2 |
15. Особенности работы поворотных ИД судовых кранов. Построение нагрузочных характеристик для прямого и обратного поворота крана. Расчет мощности и выбор поворотного ИД. Построение нагрузочной диаграммы поворотного ИД крана и проверка соответствия его параметров требованиям эксплуатации. |
||
4 |
16. Современные автоматизированные системы электроприводов грузоподъемников. Применение ИД различных типов и различных систем управления. |
||
4 |
2 |
17. Электроприводы судовых рыбопромысловых механизмов. Нагрузочные режимы работы траловых и ваерных лебедок. Требования к электроприводам лебедок, вытекающие из режимов работы и особенностей эксплуатации. |
|
2 |
18. Тип электропередачи траловых и ваерных лебедок в зависимости от электроэнергетической установки судна. Автоматизация лебедки при работе в режимах подъема и спуска трала. Выбор тягоскоростных параметров и расчет электропривода траловой лебедки. |
||
2 |
19. Комплекс промысловых лебедок для тралового лова. Электроприводы кабельно-вытяжных, грузовых, гиневых лебедок. Электроприводы лебедки подвесных ваерных роликов, лебедки кабеля связи ИГЭК. |
||
1 |
20.Электроприводы механизмов для кошелькового лова. Нагрузочные диаграммы электроприводов стяжной лебедки, машины для выборки ПМВК. Схемы управления электроприводами. |
||
1 |
21. Электроприводы механизмов для дрифтерного лова. Нагрузочные режимы работы электропривода дрифтерного шпиля. Электродвигатели и схемы управления электроприводами. |