4. Сравнительный анализ классического и fuzzy- регуляторов.
Для сравнительного анализа линий равного уровня двух регуляторов введём их функции принадлежности в программу FLOP и будем снимать статические функции зависимости значения выхода от значений входов для каждого регулятора.
Статические характеристики для эквивалентного fuzzy-регулятора представлены в таблице 4, а линии равного уровня, полученные по данным таблицы на рис.6.
Таблица 4
|
|
Изменение величины ошибки регулирования, е |
||||||||
|
-4 |
-3 |
-2 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
||
|
Изменение величины производной de/dt |
-1 |
-2 |
-2 |
-2 |
-2 |
-2 |
-2 |
-1 |
0 |
|
-0,75 |
-2 |
-1,5 |
-1,5 |
-1,5 |
-1 |
-1 |
0 |
1 |
|
|
-0,5 |
-2 |
-1,5 |
-1 |
-1 |
-0,5 |
0 |
1 |
2 |
|
|
-0,25 |
-2 |
-1,5 |
-1 |
-0,5 |
0 |
0,5 |
1 |
2 |
|
|
0 |
-2 |
-1,5 |
-1 |
0 |
0,5 |
1 |
1,5 |
2 |
|
|
0,25 |
-2 |
-1 |
-0,5 |
0,5 |
0,5 |
1 |
1,5 |
2 |
|
|
0,5 |
-2 |
-1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1,5 |
2 |
|
|
0,75 |
-1 |
0 |
1 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
2 |
|
|
1 |
0 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
Рис.6
Статические характеристики для оптимизированного fuzzy-регулятора представлены в таблице 5, а линии равного уровня, полученные по данным таблицы на рис.7.
Таблица 4
|
|
Изменение величины ошибки регулирования, е |
|||||||||
|
-4 |
-3 |
-2 |
-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
||
|
Изменение величины производной de/dt |
-1 |
-2 |
-2 |
-2 |
-2 |
-2 |
-2 |
-2 |
-0,86 |
0 |
|
-0,75 |
-2 |
-1,6 |
-1,6 |
-1,6 |
-1,6 |
-1,15 |
-1,16 |
0 |
0,86 |
|
|
-0,5 |
-2 |
-1,6 |
-1,14 |
-1,14 |
-1,14 |
-0,5 |
0 |
1,16 |
2 |
|
|
-0,25 |
-2 |
-1,6 |
-1,14 |
-0,7 |
-0,7 |
0 |
0,5 |
1,15 |
2 |
|
|
0 |
-2 |
-1,6 |
-1,13 |
-0,7 |
0 |
0,7 |
1,13 |
1,6 |
2 |
|
|
0,25 |
-2 |
-1,15 |
-0,5 |
0 |
0,7 |
0,7 |
1,14 |
1,6 |
2 |
|
|
0,5 |
-2 |
-1,16 |
0 |
0,5 |
1,14 |
1,14 |
1,14 |
1,6 |
2 |
|
|
0,75 |
-0,86 |
0 |
1,16 |
1,15 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
2 |
|
|
1 |
0 |
0,86 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
Рис.7