2. Приклад аналізу стійкості замкнених преривчастих систем

Досліджувати стійкість замкненої імпульсної системи (див.рис.5.3) ФЕ якої є лінійним підсилювачем з коефіцієнтом підсилення , а БЧ має передаточну функцію .

1.Визначимо передаточну функцію розімкненої імпульсної систе­ми (див.п.5.1.2):

.

2. Знайдемо передаточну функцію замкненої імпульсної системи (див.п.4.2.2):

.

3. Обчислимо корені характеристичного рівняння

.

Якщо , система стійка. До аналогічного висновку приходимо використовуючи критерій Гурвіца.

4. Контрольні завдання

Варіанти завдань вибираються відповідно до таблиці.

Номер білета	Номер задачі	Номер білета	Номер задачі	Номер білета	Номер задачі
1	1.1,2.2,3.1,4.2,5.3	11	1.2,2.1,3.3,4.1,5.2	21	1.4,2.5,3.2,4.1,5.3
2	1.1,2.3,3.1,4.3,5.2	12	1.3,2.1,3.3,4.2,5.1	22	1.3,2.5,3.2,4.3,5.1
3	1.1,2.4,3.2,4.1,5.3	13	1.4,2.1,3.1,4.2,5.3	23	1.3,2.4,3.3,4.1,5.2
4	1.1,2.5,3.2,4.3,5.1	14	1.5,2.1,3.1,4.3,5.2	24	1.2,2.5,3.3,4.2,5.1
5	1.2,2.3,3.3,4.1,5.2	15	1.3,2.2,3.2,4.1,5.3	25	1.2,2.4,3.1,4.5,5.3
6	1.2,2.4,3.3,4.2,5.1	16	1.4,2.2,3.2,4.3,5.1	26	1.2,2.3,3.1,4.3,5.2
7	1.2,2.5,3.1,4.2,5.3	17	1.5,2.2,3.3,4.1,5.2	27	1.1,2.5,3.2,4.1,5.3
8	1.3,2.4,3.1,4.3,5.2	18	1.4,2.3,3.3,4.2,5.1	28	1.1,2.4,3.2,4.3,5.1
9	1.3,2.5,3.2.4.1,5.3	19	1.5,2.3,3.1,4.5,5.3	29	1.1,2.3,3.3,4.1,5.2
10	1.4,2.5,3.2,4.3,5.1	20	1.5,2.4,3.1,4.3,5.2	30	1.1,2.2,3.3,4.2,5.1

Задана імпульсна система автоматичного регулювання, структурна схема якої показана на рис.5.3.

1. Визначити передаточну функцію розімкненої імпульсної системи

1. , .

2. .

3. .

4. .

5. .

2. Визначити передаточну функцію замкненої імпульсної системи

1. , .

2. , .

3. , .

4. , .

5. , .

3. Досліджувати стійкість замкненої системи.

1. , .

2. , .

3. , .

4. Визначити реакцію розімкненої імпульсної системи на вхідний сигнал у вигляді одиничної функції 1(t).

1. ,

2. ,

3. ,

5. Визначити реакцію замкненої імпульсної системи на вхідний сигнал у вигляді одиничної функції 1(t)

1. , .

2. ,

3. ,