- •10. Архитектура мк48
- •Арифметико-логическое устройство
- •Устройство управления микроконтроллера
- •Организация ввода/вывода информации
- •Память микроконтроллера
- •11. Однокристальные микроконтроллеры iMcs48 система команд
- •2. Команды логических операций
- •3. Команды передачи управления
- •12. Архитектура мк51
- •Арифметическо-логическое устройство
- •Устройство управления и синхронизации
- •13. Организация памяти в мк51
- •Сегменты памяти
- •Наращивание памяти
- •14. Организация подсистемы ввода/вывода в мк51
- •15. Организация таймеров и системы прерываний в мк51
- •Организация системы прерываний
- •16. Система команд мк51
- •Группа команд логических операций
- •Группа команд операций с битами
- •Группа команд передачи управления
- •17. Архитектура iMcs96
- •Почему iMcs96 быстрее, чем 8051?
- •20. Организация процессорного порта в iMcs96
- •21. Организация последовательного порта в iMcs96
- •Преобразование параллельного кода в последовательный
- •Протокол обмена
- •22. Система прерываний в iMcs96
- •24. Система команд iMcs96
- •25. Архитектура mc68hc05
- •Регистровая модель
- •Карта памяти для mc68hc705c8
- •Способы адресации
- •26. Архитектура mc68hc08
- •Регистровая модель
- •Способы адресации
- •Структура mc68hc11e9
- •Регистры
- •Способы адресации:
- •1. Подразумеваемая (inh):
- •2. Непосредственная (imm):
- •3. Прямая (dir):
- •5. Индексная с 8-битным смещением (IX, iy):
- •6. Относительная - в командах условного перехода (rel):
- •Система команд
Почему iMcs96 быстрее, чем 8051?
Все 232 внутренних регистра iMCS96 имеют статус " аккумуляторов " - к ним можно непосредственно применять все необходимые арифметические и логические операции. У 8051 для достижения тех же результатов зачастую необходимо выполнять дополнительные пересылки в аккумулятор и из него.
У iMCS96 можно использовать 16-разрядную внешнюю шину. Кроме того, цикл шины iMCS96 в 3-4 раза короче, чем у 8051. В результате, iMCS96 в 6-8 раз быстрее работает с внешней памятью. Отметим, что, для того, чтобы снизить стоимость изделий, можно вводить в шину циклы ожидания и сократить ее ширину до 8-ми бит; но даже в этом случае iMCS96 будет иметь преимущество в 2-3 раза.
В задачах, требующих 16- и 32-разрядных вычислений, iMCS96 примерно на порядок быстрее, поскольку имеет полноценный набор 16-разрядных арифметических инструкций.
20. Организация процессорного порта в iMcs96
Организуется на основе последовательного порта (который имеет 3 режима работы: режим 1, режим 2 и режим 3. См. билет про последовательный порт).
Многопроцессорная связь реализуется следующим образом: главный процессор находится в режиме 3, подчиненные в режиме 2.
Алгоритм передачи данных следующий:
1) главный ЦП выдает адрес, при этом ТВ8 = 1.
2) следствием этого является прерывание всех подчиненных процессоров
- анализ адреса.
- перевод адресованного подчиненного процессора в режим 3
3) передача данных, ТВ8 = 0 (прерывается только адресованного подчиненного процессора)
Частота обмена в режимах 1, 2, 3:
Флаги:
TxE = 1 (TxEmpty) TSR выдан и не поступила информация в SBUF_TX – режим ожидания.
OE = 1 передача RSR → SBUF_RX затирает еще не прочитанную информацию.
FE = 1 – (Framing Error) – ошибка кадра – возникает, когда при приеме отсутствует стоп бит в ожидаемом месте. При возникновении ошибок OE или FE всю информацию необходимо передавать снова.
21. Организация последовательного порта в iMcs96
Последовательный порт реализует синхронный обмен и асинхронный обмен информации последовательным кодом. Асинхронный обмен выполнен по стандарту UART (Unversal Asynchronous Receiver / Transmitter). Аналогичен 51-ой серии; в дополнении реализован контроль четности / нечетности при передаче информации и блок генерации частоты обмена не использует общие таймеры Т1 и Т2, позволяя воспроизводить частоту более точно.
* (BH, KB, KC)
Преобразование параллельного кода в последовательный
Информация передается на вывод TxD (Transmitt Data), принимается соответственно - на входе RxD (Receive Data)
SBUF_TX – при записи,
SBUF_RX – при чтении два разных регистра.
Полнодуплексный режим – запись и чтение могут происходить параллельно
SP_CON
SP_STAT
SP_BAVD – регистр частоты
15 бит содержит константу В, 16 старший содержит clock select
Протокол обмена
Режим «0» – синхронный обмен
Р2.0 – синхронизация, выдает тактовую частоту обмена
Р2.1 – мы имеем данные (входные – выходные; прием – передача)
Данные считаются действительными на фронте тактового сигнала
Передача:
Флаг REN = 0. передача начинается, когда записан байт в регистр SBUF_TX → TSR → P2.1 → → TI = 1 записан байт в регистр SBUF_TX – информация.
Прием:
Флаг REN = 1 и RI = 0 → RSR → SBUF_RX → RI = 1– параллельный прием в последовательном коде.
В режиме 1-3 порт функционирует как асинхронный приемо-передатчик UART.
TxD – передача; RxD – прием могут происходить одновременно. Пока на выводе 1 то, ничего не происходит; передача началась, когда происходит перепад из 1 в 0.
Режим «1»
Кадр 10 битный.
Режим «2» (11-битный кадр)
Режим «3» (11- битный кадр)
У 9го бита еще больше функций
Передача данных
SBUF_TX → TSR → P2.0 → TI = 1
Прием данных
Только если PEN = 1
RSR →SBUF_RX→RI= 1, прерывание, если