16. Рычажные механизмы: конструкции, характеристики, достоинства и недостатки.

Плоские и пространственные рычажные механизмы применяют для передачи и преобразования движений, перемещений, скоростей, силовых воздействий; выполнения математических операций (счетно-решающие устройства), воспроизведения кинематических связей между заданными элементами конструкции (подвесы, растяжки и т.п.), компенсации погрешностей.

Достоинства: простота конструкции, изготовления, регулировки и эксплуатации; надежность в работе; малые габариты.

Недостатки: ограниченность угловых и линейных перемещений, зазоры в шарнирах.

Передаточное отношение рычажных передач непостоянно. Его можно считать постоянным только в установленных пределах точности на определенном интервале работы, при заранее установленных конструктивных формах и размерах отдельных деталей и узлов и т.д.

17. Синусный рычажный механизм: конструктивная схема, основные характеристики, достоинства и недостатки, передаточное отношение механизма

Применяют для преобразования прямолинейного перемещения S толкателя 1 в поворотное перемещение рычага 2. (рис а).Начальное положение рычага 2 опр-ся углом . Считаем положительным ,если он расположен над горизонтальным положением рычага 2, отрицат-если ниже. Длина рычага r остается неизменной. Характеристика механизма s=r(sin - sin ). Передаточное отношение cos . Рис б – синусный механизм

Из графика в) видно, что передаточное отношение – переменное. Его можно считать постоянным в небольших пределах изменения угла на некотором участке .

Достоинства: простота изготовления конструкции, надежность в работе, малые габариты

Недостатки: ограничение линейных и угловых перемещении, зазоры в шарнирах, п.о. непостоянно(постоянно в диапазоне малых углов)

18. Тангенсный механизм: конструктивная схема, основные характеристики механизма, достоинства и недостатки, передаточное отношение механизма.

Применяют для преобразования прямолинейного перемещения S толкателя 1 в поворотное перемещение рычага 2. Начальное положение рычага 2 опр-ся углом . Считаем положительным ,если он расположен над горизонтальным положением рычага 2, отрицат-если ниже. Расстояние l от оси вращения рычага до толкателя постоянное и s=l(tg -tg ). Передаточное отношение .

Из графика в) видно, что передаточное отношение – переменное. Его можно считать постоянным в небольших пределах изменения угла на некотором участке .

Достоинства: простота изготовления конструкции, надежность в работе, малые габариты

Недостатки: ограничение линейных и угловых перемещении, зазоры в шарнирах, п.о. непостоянно(постоянно в диапазоне малых углов)

19. Поводковый механизм схема ,характеристики ,достоинства, недостатки, передаточное отношение механизма.

Предназначены для передачи вращения между расположенными под углом осями 1 и 2. Наибольшее применение получили механизмы, у которых оси и поводки расположены под углом 90. Характеристикой механизма является зависимость угла β поворота оси 2 от угла α поворота оси 1.

рис1

s=OK=ℓ1*tgα=ℓ2tgβ =>дифферен-ем по времени t: (ℓ1/cos^2α)dα/dt=(ℓ2/cos^2β)dβ/dt

=>i₁₂= dα/ dβ=ℓ2cos^2α/ℓ1cos^2β=ℓ2(1+tg^2β)/ℓ1(1+tg^2α)

зная что tgβ= ℓ1*tgα/ℓ2 =>i₁₂= ℓ2(1+ ℓ1^2*tg^2α/ℓ2^2)/[ℓ1(1+tg^2α)]= ℓ2(cos^2α+ ℓ1^2*sin^2α/ ℓ2^2)/ℓ1 => i₁₂= ℓ2[1+ sin^2α(ℓ1^2/ℓ2^2-1)]/ℓ1

График изменения передаточного отношения поводкового механизма при различных соотношениях между ℓ1 и ℓ2 представлен выше.(рис1)

Достоинства: простота конструкции, изготовления, регулировки и эксплуатации. надежность в работе, малые габариты.

Недостатки: ограниченность угловых и линейных перемещений, зазоры в шарнирах, передаточное отношение непостоянно.