23. Червячная передача: червяк, основные характеристики.

Червячная передача (рис.а) состоит из червяка 1, представляющего собой винт с трапецеидальным или близким к нему профилем витка, и червячного колеса 2. Передача вращения осуществляется между вилами, оси которых перекрещиваются. Во многих механизмах приборов такое расположение валов (рис.б) оказывается наиболее оптимальным. Посредством червячной передачи можно осуществить большие передаточные отношения – до 300 и более; однако наиболее часто i=7..100. Передачи характеризуются плавностью и бесшумностью работы. Обычно червячные передачи используют в качестве редукторов, т.е. когда движение передается от червяка к колесу.

Наряду с этим в приборостроении применяют червячные передачи в качестве мультипликаторов, когда движение передается от червячного колеса к червяку (регуляторы скорости и др.). Существенным преимуществом червячных передач является возможность исключения обратной передачи, т.е. от колеса к червяку. К недостаткам относятся низкий к.п.д. из-за больших потерь на трение в зацеплении витков червяка с зубьями червячного колеса и необходимость по этой же причине выполнять червячные колеса или их зубчатые венцы из дорогих антифрикционных материалов.

Для червячной передачи длительный осевой шаг червяка равен делительному окружному шагу червячного колеса (рис.а).

Передача предназначена для существенного увеличения крутящего момента и, соответственно, уменьшения угловой скорости. Ведущим звеном является червяк. Червячная передача без смазки и вибрации обладает эффектом самоторможения и является необратимой: если приложить момент к ведомому звену (червячному колесу), из-за сил трения передача работать не будет.

На практике применяются однозаходные, двухзаходные и четырёхзаходные червяки.

Кроме того, помимо достоинств и недостатков, червячные передачи имеют важное свойство: движение передаётся только от червяка к колесу, а не наоборот. Никакой вращающий момент, приложенный к колесу, не заставит вращаться червяк.

25. Планетарный механизм: Схема 2,функционирование, основные характеристики, определение передаточного отношения.

Планетарными называются передачи, в которых «колеса–сателлиты» 2 обкатываются по центральному колесу 1 и опорному колесу Оимеют подвижные оси, закрепленные на водиле Н. Планетарные передачи являются редукторами и предназначены для преобразования угловой скорости при изменении моментов сил.

Ведущее – центральное колесо 1 (солнечное). Параметры и Мкр передаются посредством сателлитов 2, обкатывающихся по неподвижному опорному зубчатому колесу 0 с внутренними зубьями. Выходным является вал водила Н, к которому через соединительную муфту присоединяется вал нагрузки. В конструкции может быть 2, 3, 4 сателлита. В передаче вращающих моментов одновременно участвует несколько участков зубчатого венца колеса 1. Таким образом, каждый сателлит передает уменьшенный вращающий момент. Это позволяет применять зубчатые колеса с меньшими модулями и значительно сократить габариты передачи.

. Определение передаточного отношения по плану скоростей.

В соответствие с обозначениями на рисунке:

Скорость точки контакта сателлита и опорного неподвижного колеса равна Окружная скорость центра колеса 2 равна скорости водила.

следовательно

рассматривается как передаточное отношение от солнечного колеса к

вращающемуся опорному колесу через паразитное колесо 2 при условно

неподвижном водиле. Знак (-) учитывает, что опорное и центральное колеса

вращаются в противоположных направлениях.

- неподвижное опорное колесо; - неподвижное водило. Определение передаточного отношения методом обращенного движения Теорема Смирнова-Виллиса. Рассмотрим планетарную передачу как обычную рядную. Для этого мысленно остановим водило и дадим возможность вращаться опорному колесу.

По данным таблицы записываем передаточное отношение и приходим к полученной ранее формуле

Для правильной работы планетарной передачи требуется выполнение условия соосности, которое используется как уравнение связи чисел зубьев колес в передаче.Классический случай: