Государственный комитет Российской Федерации по рыболовству
Федеральное Государственное Образовательное учреждение
высшего профессионально образования
«Астраханский государственный технический университет»
Факультет «Механический»
Кафедра «Подъемно-транспортные машины и механика машин»
Расчетно-пояснительная записка
по теории механизмов и машин
К курсовому проектированию
«Проектирование и исследование механизмов
колесного трактора»
Вариант - 11.1
Выполнил студент гр. ДМТ-31
Кахриманов Р.Р.____________
Руководитель проекта
Корнеева Н.Н._____________
Астрахань 2008
Техническое задание
на курсовое проектирование по теории механизмов и машин
Студенту Кахриманов Р.Р. группы ДМТ-31
ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ
Колесного трактора.
Трактор - тягово-транспортное средство для перемещения и приведения в действие сцепленных с ним или установленных на нем машин, орудий, для привода стационарных машин, а также для буксировки прицепов. В сельском хозяйстве, кроме тракторов общего назначения, применяют пропашные, садово-огороднгые, болотные, горные и другие специализированные тракторы.
До 60 % общего выпуска составляют колесные тракторы. По сравнению с тракторами других видов они имеют малую массу, просты в устройстве и эксплуатации, хорошо приспособлены к работе с навесными машинами. На тракторах устанавливают в основном дизели и реже карбюраторные двигатели внутреннего сгорания.
На рисунке 1а представлен V- образный кривошипно-ползунный механизм карбюраторного двигателя внутреннего сгорания, служащий для преобразования возвратно-поступательного движения поршня во вращательное движение кривошипа (коленчатого вала). Динамический цикл равен двум оборотам коленчатого вала. Этот двигатель многоцилиндровый, но в целях упрощения расчетов и ввиду их полной аналогии для каждого цилиндра все расчеты следует проводить только для двух цилиндров; при этом маховик получится несколько завышенной массы.
Указания.
За начало
отсчета следует принять то положение
механизма, при котором ползун 3 (поршень)
находится в нижней мертвой точке.
Кинематические диаграммы построить
для ползуна 3. Центры масс звеньев 1, 2, 4
расположить соответственно в точках
S1,
S2,
S4,
а звеньев 3 и 5- в точках В и С. Положения
точек S2
и S4
найти из условия lAS2=lAS4=
lAB.
Для построения индикаторной диаграммы
использовать данные таблиц 2 и 3.
При построении индикаторной диаграммы работы двигателя давление впуска и выпуска принять равным атмосферному, т.е. pатм=0,098МПа. Массу кривошипа принять m1=16 кг. Геометрический расчет эвольвентного зацепления произвести для зубчатых колес 4 и 5, приняв их модуль m=5мм.
Рис. 1. Механизмы колесного трактора.
Табл. 1. Исходные данные.
№ п/п |
Параметры |
Обозначе- ние |
Числовое значение |
1 |
Размеры звеньев рычажного механизма, м |
lOA lAB=lAC |
0,15 0,55 |
2 |
Частота вращения
коленчатого вала,
|
n1 |
2000 |
3 |
Номера положений механизма для построения планов ускорения |
— |
0; 2 |
4 |
Максимальное индикаторное давление, МПа |
pmax |
6,8 |
5 |
Диаметры цилиндров, м |
D1=D2 |
0,09 |
6 |
Массы шатунов 2 и 4, кг |
m2=m4 |
3,9 |
7 |
Массы поршней 3 и 5, кг |
m3=m5 |
3,3 |
8 |
Моменты инерции шатунов относительно осей, проходящих через центры масс, кг·м2 |
Js2=Js4 |
0,04 |
9 |
Номера положений механизма для силового расчета |
— |
2 |
10 |
Коэффициент неравномерности движения механизма |
|
|
11 |
Числа зубьев колес 4 и 5 |
z4 z5 |
10 18 |
12 |
Передаточное отношение планетарного редуктора |
U1H |
6,0 |
13 |
Максимальный ход толкателя в кулачковом механизме, мм |
Smax |
12 |
14 |
Фазовые углы поворота кулачка, град
|
Y=B Д.С.
|
75 40 |
15 |
Допускаемый угол давления в кулачковом механизме, град |
Доп |
30 |
Табл. 2. Данные для построения индикаторной диаграммы (зависимости давления газа в цилиндре от перемещения поршня).
Табл. 3. Циклограмма двигателя.
Выполнить:
1. Структурный анализ.
2. Синтез рычажного механизма.
3. Кинематическое исследование рычажного механизма (Лист 1).
4. Синтез многозвенного зубчатого механизма.
5. Исследование зубчатого механизма (Лист 2).
6. Синтез кулачкового механизма (Лист 3).
7. Динамическое исследование рычажного механизма (Лист 4).
8. Силовое исследование рычажного механизма (Лист 5).
Представить 4-5 чертежей формата А1 (594×841) и пояснительную записку.
Срок представления курсового проекта
Руководитель: Корнеева Н.Н. (подпись)
Дата