Содержание.

Задание 3

1. Кинематическое исследование шарнирно-рычажного механизма 4

1.1 Структурный анализ механизма 4

1.2. Построение планов положений механизма 5

1.3 Построение диаграмм перемещения и скорости ползуна 6

1.4 Построение планов скоростей механизма 7

2. Синтез кулачкового механизма 12

2.1 Построение диаграммы изменения скорости выходного звена 12

2.2 Определение минимального радиуса кулачка 12

2.3 Построение профиля кулачка 12

Список литературы 15

Задание на курсовой проект

Тема 1

Механизм качающегося конвейера.

Вариант 6

Параметры

Размеры звеньев l_OA = 0,12м

l_AS3 = 0,5l_AB; l_ВS4 =0,5 l_BС l_AB = 0,55 м

l_ВS5 =0,5 l_BD l_BС =0,40 м

х = 0,41; у = 0,07

l_BD = 1,5 м

Частота вращения коленвала и кулачка п₂ = п_к = 79 об/мин

Длина коромысла l_AB = 110 мм

Угловой ход коромысла ψ = 22⁰

Фазовые углы поворота кулачка φ_уд = φ_сб = 70⁰ ;φ_дс = 40⁰

Угол давления [δ]= 30⁰

1. Кинематическое исследование шарнирно-рычажного механизма

1.1 Структурный анализ механизма

Принимаем следующие основные обозначения звеньев механизма:

1 – стойка ; 2 – кривошип ОА; 3 – шатун АВ;

4 – коромысло ВС; 5 – шатун ВD; 6 – ползун D

Количество подвижных звеньев 5.

Определяем степень подвижности механизма по формуле П.Л.Чебышева

, где

n = 5 – число подвижных звеньев

- число кинематических пар 5 класса

- число кинематических пар 4 класса

Таблица 1.1.

Характеристика кинематических пар

№ п/п	Обозначение пары	Номера звеньев образующих пару	Название звеньев образующих пару	Вид движения в паре	Класс пары
	т.О	1 – 2	стойка - кривошип	вращательное	5
	т. А	2 - 3	кривошип – шатун	вращательное	5
	т. В	3 – 4	шатун - коромысло	вращательное	5
	т. В'	4 -5	шатун – шатун	вращательное	5
	т. С	4 - 1	коромысло - стойка	вращательное	5
	т. D	5 – 6	шатун - ползун	вращательное	5
	т. D'	6 - 1	ползун - стойка	поступательное	5

Разложение механизма на группы Ассура

Выделяем исходный механизм, который состоит из стойки кривошипа 2

Определим степень подвижности

Группа Ассура 3-4 Группа Ассура 5-6

II класс, I вид, II порядок II класс, II вид, II порядок

Определим степени подвижности двух выделенных групп

=3 ·2 – 2 ·3 = 0

Весь механизм, по классификации И.И. Артоболевского II, так как образован группами Ассура II класса.

1.2. Построение планов положений механизма

Кинематическую схему механизма строим в масштабе

μ_l = l_ВD /BD = 1,5/200 = 0,0075 м/мм

где l_ВD – действительная длина шатуна BD, м

BD – длина отрезка изображающего шатун 5 на плане положений, мм

Другие отрезки кинематической схеми

ОА = l_ОА /μ_l = 0,12/0,0075 = 16 мм

АВ = l_АВ /μ_l = 0,55/0,0075 = 70 мм

ВС = l_ВС /μ_l = 0,40/0,0075 = 53 мм

Х = х/μ_l = 0,41/0,0075 = 51 мм

У = у/μ_l = 0,07/0,0075 = 9 мм

Центры масс шатунов 3, 4 и 5 лежат на средине звеньев АВ, ВС и ВD, т.е.

l_АS3 / l_АB = l_CS4 / l_ВC = l_ВS4 / l_ВD = 0,5

Построение планов положений начинаем с определения крайних положений механизма

І положение: ОА + АВ = 16 + 70 = 86 мм

ІІ положение: АВ - ОА = 70 - 16 = 54 мм

Разбиваем полный оборот кривошипа на 8 частей и строим 8 положений всего механизма.