МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФГОУ ВПО «ТЮМЕНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ»
МЕХАНИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
КАФЕДРА «ОБЩЕТЕХНИЧЕСКИЕ ДИСЦИПЛИНЫ»
Теоретическая механика
Методические указания и контрольные задания
для студентов направления 110300 «Агроинженерия»
очной формы обучения
Часть 2 «Кинематика»
Тюмень 2010
УДК 53
ББК 22.3
Т 54
Авторы-составители: канд. техн. наук, профессор Пирогов С.П.,
канд. техн. наук, доцент Чуба А.Ю.
Т 54
Теоретическая механика: Методические указания и контрольные задания. Часть 2 «Кинематика» / ТГСХА; Автор-сост. С.П. Пирогов, А.Ю. Чуба. – Тюмень, 2010, - 27с.
Данные методические указания и контрольные задания разработаны в соответствии с действующей программой курса теоретической механики для направления 110300 «Агроинженерия».
Рекомендованы к изданию методической комиссией Механико-технологического института ТГСХА протокол №1 от 22.09.09, председатель доцент А.А. Жернаков.
Рецензенты: Митягин Н.П. канд. пед. наук, профессор кафедры теоретической и прикладной механики ТГНГУ;
Кревский Г.Г. канд. техн. наук, доцент кафедры теоретической и прикладной механики ТГНГУ
Печатается по решению редакционно-издательского совета Тюменской государственной сельскохозяйственной академии.
__________________________
Издательско-полиграфический комплекс
Тюменской государственной сельскохозяйственной академии
УДК 53
ББК 22.3
© Тюменская государственная
Сельскохозяйственная академия, 2010
© Пирогов С.П., Чуба А.Ю.,
составление, 2010
Введение
Кинематикой называется раздел теоретической механики, в котором изучается движение материальных тел без рассмотрения их массы и сил, вызывающих это движение.
Движением называется изменение положения одних тел по отношению к другим телам.
Тело, по отношению к которому рассматривается движение, называется телом отсчета.
Тело отсчета и жестко связанная с ним система координат называются системой отсчета.
По виду движущихся объектов кинематика подразделяется на кинематику точки и кинематику твердого тела.
Точкой считается тело, размерами которого при изучении его движения можно пренебречь.
Движение точки, которое рассматривается относительно двух систем отсчета – подвижной и неподвижной называется сложным.
Задача кинематики твердого тела состоит в изучении движения тела в целом, а также в изучении движения каждой точки этого тела. Вид формул для определения кинематических характеристик движения тела будет зависеть от вида движения.
Основные виды движения твердого тела – поступательное, вращательное (вращение тела вокруг неподвижной оси), плоскопараллельное (плоское).
Поступательным называется такое движение твердого тела, при котором любая прямая, жестко связанная с телом, остается при его движении параллельной самой себе.
Вращательное - это такое движение тела, при котором хотя бы две его точки неподвижны.
Плоскопараллельное - это такое движение твердого тела, при котором все его точки движутся параллельно какой-нибудь неподвижной плоскости.
В настоящих методических указаниях представлены четыре задания по основным темам кинематики: К1- кинематика точки, К2-поступательное и вращательное движение твердого тела, К3 – плоское движение тела, К4- сложное движение точки.
Перед тем, как приступить к решению заданий, необходимо изучить соответствующие разделы кинематики.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Воронков И.М. Курс теоретической механики. М., 1954 и последующие издания.
Гернет М.М. Курс теоретической механики. М., 1970 и последующие издания.
Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М., 1963 и последующие издания.
Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике. М., 1970 и последующие издания.
Сборник задач по теоретической механике. / Под ред. К.С.Колесникова. М., 1983.
Сборник задач для курсовых работ по теоретической механике / Под ред. А.А. Яблонского. М., 1972 и последующие издания. (Содержит примеры решения задач.)
Пирогов С.П. Краткий курс лекций по теоретической механике. Тюмень, «Вектор Бук», 2001 г.