
- •Дифференциальные уравнения
- •1.1 Основные сведения о дифференциальных уравнениях
- •1.2 Задача Коши. Теорема существования и единственности решения дифференциального уравнения
- •1.3 Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •1.4 Линейные уравнения первого порядка. Уравнение я. Бернулли
- •1.5 Однородные дифференциальные уравнения первого порядка
- •1.6 Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах
- •1.7 Уравнения высших порядков, допускающие понижение порядка
- •1.8 Теорема о существовании и единственности решения дифференциального уравнения второго порядка. Понятие общего и частного решений
- •1.9 Линейные дифференциальные уравнения второго порядка
- •1.10 Структура общего решения линейного уравнения второго порядка
- •1.11 Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •1.12 Линейные однородные дифференциальные уравнения третьего порядка с постоянными коэффициентами
- •1.13 Решение неоднородных линейных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами и со специальной правой частью
- •1.14 Решение неоднородных линейных уравнений второго порядка методом вариаций произвольных констант
1.5 Однородные дифференциальные уравнения первого порядка
Определение 1.
Функция двух переменных
называется однородной,
если в результате тождественных
преобразований её можно свести к
некоторой функции одной переменной
,
то есть, выполнено равенство:
.
Определение 2.
Дифференциальное уравнение вида
,
где функция
однородная функция двух переменных
называется однородным
дифференциальным уравнением первого
порядка:
.
Пусть
,
,
− эта подстановка приводит к решению
однородного дифференциального уравнения.
,
,
,
,
.
Пример 1.
Найти общий интеграл дифференциального
уравнения:
.
Решение:
Разделим числитель и знаменатель дроби
на
,
получим:
,
.
Данное уравнение
является однородным, так как функция в
правой части имеет вид
.
Сделаем замену
,
,
.
Получим:
,
,
,
,
,
,
.
Делаем обратную
замену
.
,
.
Ответ: − общий интеграл дифференциального уравнения.
Пример 2.
Решить задачу Коши:
,
.
Решение: Очевидно, что это уравнение − однородное. Произведем в нем подстановку: , , .
Тогда будем иметь:
,
,
,
,
,
,
.
Делаем обратную
замену:
.
Получаем:
,
− общее решение дифференциального
уравнения.
Подставляя в общее
решение начальное условие
при
,
получим:
,
.
Тогда частное
решение дифференциального уравнения
имеет вид:
.
Ответ: .
1.6 Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах
Определение. Уравнение вида
|
(1) |
называется
уравнением
в полных дифференциалах,
если выражение
является полным дифференциалом некоторой
функции
.
.
,
− общий интеграл дифференциального
уравнения.
Пусть функции
и
и их частные производные первого порядка
непрерывны в односвязной области
,
тогда если
для любого
то уравнение (1) является уравнением
в полных дифференциалах.
Докажем данное утверждение.
Доказательство: пусть дано уравнение (1), левая часть его равна полному дифференциалу функции .
,
|
(2) |
Продифференцируем равенства (2) по и :
,
,
Так как
и
непрерывное частное произведение
второго порядка от одной и той же функции,
то по теореме Шварца:
,
а значит
.
Что и требовалось доказать.
Найдём неизвестную
пока функцию
для этого первое из равенств (2)
проинтегрируем по переменной
:
,
.
Найдём
:
Последнее равенство продифференцируем по переменой :
,
так как
,
.
Теперь проинтегрируем по :
.
Итак:
.
Пример. Найти общий интеграл дифференциального уравнения:
.
Решение:
Пусть
,
.
Убедимся, что данное уравнение является уравнением в полных дифференциалах, для этого проверим выполнимость равенства: .
,
.
Равенство выполнено, следовательно, данное уравнение есть уравнение в полных дифференциалах.
Запишем равенства (2) для данного уравнения:
,
.
Тогда
.
Найдем функцию
,
для этого продифференцируем функцию
по переменной
.
.
,
,
.
Итак
.
− общий интеграл
дифференциального уравнения. В нашем
случае:
.
Ответ: .