
§ 4.Поток вектора через поверхность.
Пусть
G€R3 - гладкая замкнутая поверхность, n– вектор ее внешней нормали в точке M € G ,
Sxy, Sxz, Szy - проекции G на координатные плоскости и F(r)=[fx(r); fx(r); fx(r)]t – непрерывное векторное поле.
Проекция вектора F(r) на вектор n(r) в точке M(r) € G равна
,
где: eN=[cos();cos();cos()]t – единичный вектор внешней нормали, а ,,- углы между вектором нормали в точке и ортами соответствующих координатных осей прямоугольной системы координат, причем cos2()+cos2()+cos2()=1.
Замечаня.
1) Если поверхность задана уравнением G(x,y,z)=0, из него можно получить явный вид уравнений поверхности:(1) x=gх(y,z), (2) y=gу(x,z), (3) z=gz(x,y), причем соответствующие функции g двух переменных определены и дифференцируемы в областях Sxy, Sxz, Szy.
Например,G:x2+y2+z2=1-уравнения
передней и задней полусфер.
2) Если в окрестности точки М€ G выделить бесконечно малую ячейку поверхности dσ, ее проекции на координатные плоскости будут равны, соответственно:
dσXOY=dSxy=dσ∙|cos()|; dσXOZ= dSxz= dσ∙|cos()|; dσYOZ= dSzy=dσ∙|cos()|
Определение.
Потоком непрерывного вектора F(r) через кусочно-гладкую поверхность G называется двойной интеграл по поверхности от проекции векторного поля на вектор внешней нормали n к поверхности :
[1]
Следствия.
Из определения следуют свойства аддитивности и линейности потока вектора через поверхность: P(c1F1+ c2F2)= c1P1+ c2P2; P(G=G1ỤG2)=P(G1)+P(G2).
Так как произведение элемента поверхности dσ на направляющий косинус вектора нормали с точностью до «знака» равно его проекции на соответствующую координатную плоскость dσ∙cos()=(±)dSxy; dσ∙cos()=(±)dSxz; dσ∙cos()=(±)dSzy, (знак “+” соответствует острому, а “-“ тупому углу) , в общем случае вычисление потока вектора через поверхность сводится к вычислению трех двойных интегралов по проекциям поверхности на координатные плоскости:
[2]
3. Так как замкнутая поверхность проецируется на каждую координатную плоскость дважды (спереди-сзади, снизу-сверху, справа-слева) с разными по знаку направляющими косинусами, при вычислении потока вектора через замкнутую поверхность каждое слагаемое в [2] представляет разность двойных интегралов:
[3]
Замечание. Объем вычислений значительно уменьшается, если поверхность G и проекции векторного поля обладают свойствами симметрии.
Например, если G является поверхностью вращения относительно координатной оси (например OZ), явные уравнения ее «противоположных» частей различаются лишь знаком (например, x1(y,z)= -x2(y,z); y1(x,z)= -y2(x,z)). Если при этом подынтегральная функция в (1),(2) является четной относительно соответствующей координаты ( fx(-x,y,z)= fx(x,y,z); fy(x,-y,z)= fy(x,y,z) ), соответствующий интеграл в [3] (слагаемое в [2]) равен нулю.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Пример.
Поток
Р
векторного
поля
через
замкнутую кусочно-гладкую поверхностьG=
G1ỤG2ỤG3,
состоящую
из цилиндрической поверхности G1:
x2+y2
= 16,
параболической
поверхности вращения G2:
z=x2+y2
и
плоскости G3:
z=0,
равен
сумме потоков P=P1
+ P2
+ P3
через
каждую поверхность в направлении их
внешних
нормалей:
.
Для цилиндрической поверхности G1
вектор n1 перпендикулярен OZ cos(
)=0,
x1,2(y,z)=
; y1,2(x,z)=
Для параболической поверхности G2 x1,2(y,z)=
; y1,2(x,z)=
,
fx(-x,y,z)=
fx(x,y,z)=7x2
; fy(x,-y,z)=
fy(x,y,z)=y2
, поэтому первые два слагаемых в [2] равны
нулю (так как интегралы (1)=(2)=0 в [3]), и
поток Р2
определяется третьим слагаемым:
3) Поток P3 вектора через плоскость G3 равен нулю, так как :
вектор нормали
||OZ cos(α)=cos(β)=0;
cos(γ)=-1, но z (G3)≡0
Таким
образом, поток Р
векторного
поля
через
замкнутую кусочно-гладкую поверхностьG=
G1ỤG2ỤG3
равен
P=P1+
P2+
P3
=0+256π+0=256π.
Замечание.
Для векторного поля F(r)€R3, непрерывно дифференцируемого в R3 , имеет место
Теорема Гаусса-Остроградского.
«Поток векторного поля F(r) через замкнутую поверхность G в направлении ее внешней нормали равен тройному интегралу по области DG, ограниченной этой поверхностью:
Для рассмотренного примера: