§2 Криволинейный интеграл по замкнутому контуру; формула Грина.
Рассмотримплоское векторное поле F, дифференцируемое в замкнутой области DK , включающей границу – замкнутый контур «К», при положительном обходе которого (+К) внутренние точки области остаются слева от границы.
F(x,y)=[fx(x,y); fy(x,y)]tR2; Dfx,y= непрерывна.
Сравним два числа – криволинейный интеграл по замкнутому контуру и двойной интеграл по областиDK
Имеет место следующая
Теорема Грина. Если плоское векторное поле F(x,y)=[fX(x,y);fY(x,y)]t непрерывно дифференцируемо в замкнутой области DК ÌR2, ограниченной гладким контуром «К», криволинейный интеграл по замкнутому контуру в положительном направлении (+К) равен двойному интегралу по области, ограниченной этим контуром
- формула Грина
Доказательство. Вычислим, учитывая определение частной производной, последовательно два двойных интеграла.
1) Обозначим уравнения линий контура, ограничивающих область снизу (KH: yH(x)) и сверху (KB: yB(x)) вдоль лини x=const, и запишем двойной интеграл, выбрав соответствующий порядок интегрирования:
F1=[fx;0]t
Аналогично доказывается (выполните самостоятельно), что
Таким образом,
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Например,
1)
Убедитесь самостоятельно, что
2) §3 Независимость к.И. От пути; потенциальное векторное поле и его потенциал.
Если формула Грина верна для области DК ÌR2 , она верна для любого контура К1DK , целиком лежащего в области. Кроме того,
Следствия. Если плоское векторное поле F=[fx; fy] удовлетворяет условию
, то
КИ по любому замкнутому контуру, целиком лежащему в области, равен нулю.
КИ по гладкой линии LÌD, соединяющей точки А, В , не зависит от формы линии , определяется только положением точек А и В на плоскости
=U(B)-U(A)
и равен разности значений некоторой функции U(x,y) в этих точках.
Определение. Плоское векторное поле, криволинейный интеграл в котором не зависит от формы пути, называется потенциальным векторным полем, а функция U(x,y) называется потенциалом векторного поля.
Замечания.
1) Работа в потенциальном силовом поле равна разности потенциалов поля в начальной и конечной точках.
В математической «триаде»: для потенциала векторного поля ответ на первый вопрос дает теорема Грина: «Всякое непрерывно дифференцируемое плоское векторное поле F(x,y)=[fx;fy]t, удовлетворяющее условию , имеет потенциал – скалярную функциюU(x,y)».
Для ответа на два другие вопроса рассмотрим дважды непрерывно дифференцируемую функцию двух переменных
Таким образом, дважды непрерывно дифференцируемая функция U(x,y) “порождает” потенциальное векторное поле .
Верно и обратное утверждение: потенциал U(x,y) потенциального плоского векторного поля F=[fx;fy] является решением системы дифференциальных уравнений в частных производных:
Найдем решение этой системы.
Из определения частной производной функции следует:
Таким образом, “частное” интегрирование одного из уравнений позволяет найти потенциал с точностью до “произвольной” дифферецируемой функции другой переменной. (2) после этого второе уравнение позволяет найти потенциал с точностью до аддитивной произвольной константы:
Пример. F=[xy;x2/2+y]t : ¶fx/¶y º ¶fy/¶x º x; - поле потенциальное !! Найдем его потенциал.