
- •Часть 1
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Аэрогеодезия, её содержание
- •2. Аэроизыскания
- •3. Аэросъёмка, её виды и методы
- •4. Исходные определения
- •5. Краткий исторический очерк развития
- •Глава 1. Основы аэро и космической фотосъемки
- •1. Общие понятия об аэрофотосъемке
- •2. Аэрофотоаппарат
- •3. Фотографический объектив и его характеристики
- •4. Светочувствительные слои и их основные показатели
- •5. Виды аэрофотосъемки. Носители съемочной аппаратуры
- •6. Основные технические требования
- •7. Специальное традиционное аэросъемочное оборудование
- •8. Аэрофотосъемочные работы
- •9. Современная аэрофотосъёмка
- •10. Космическая съёмка
- •- Приложение № 3. Ортотрансформирование данных со спутника OrbView-3 в программной среде pci Geomatica;
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии
- •1. Понятие о центральной проекции
- •2. Элементы центральной проекции
- •3. Перспектива точки и прямой предметной плоскости
- •4. Теорема Шаля. Эпюры
- •5. Перспектива отвесной прямой
- •6. Перспектива сетки квадратов
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Теория одиночного снимка
- •Системы координат снимка.
- •Системы координат объекта.
- •3. Формулы связи координат соответственных точек
- •4. Формулы связи координат соответственных точек
- •Формулы связи координат соответственных точек
- •6. Масштаб изображения на аэроснимке
- •7. Линейные искажения, вызванные
- •8 . Линейные искажения, вызванные влиянием рельефа местности
- •9. Искажение изображения площади
- •10. Физические источники искажения изображения
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Теория пары снимков
- •Формулы связи координат точек местности и их
- •Из рис.4.1 следует, что
- •Формулы связи координат точек местности и
- •Определение координат точек местности по
- •Условие, уравнения и элементы взаимного
- •5. Определение элементов взаимного ориентирования.
- •6. Построение фотограмметрической модели.
- •7. Внешнее ориентирование модели.
- •8. Определение элементов внешнего ориентирования
- •9.Точность определения координат точек объекта
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Пространственная фототриангуляция
- •Назначение и классификация методов
- •2. Построение и уравнивание маршрутной и блочной
- •3. Построение и уравнивание маршрутной и
- •4. Построение и уравнивание маршрутной и блочной сети
- •5. Технология построения сетей фототриангуляции
- •6. Линеаризация условных уравнений
- •7. Решение линеаризованных уравнений
- •8. Требования к опорным точкам
- •9. Программы построения и уравнивания
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6. Способы наблюдения и измерения стереомодели
- •1. Глаз – оптическая и физиологическая система
- •2. Монокулярное и бинокулярное зрение
- •3. Стереоскопическое зрение
- •4. Способы стереоскопических наблюдений
- •5. Способы измерения снимков и стереомодели
- •6. Стереокомпараторы
- •7. Точность измерений
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7. Традиционное трансформирование снимков
- •1. Понятие о трансформировании
- •2. Понятие о традиционном фотомеханическом трансформировании
- •3. Фототрансформаторы
- •4. Трансформирование снимков на фототрансформаторе
- •5. Учет рельефа при фототрансформировании
- •6. Понятие о фотопланах и фотосхемах
- •7. Изготовление фотосхем
- •8. Изготовление фотопланов по традиционной технологии
- •Контрольные вопросы
- •Глава 8. Дешифрирование снимков
- •1. Понятие о дешифрировании
- •2. Дешифровочные признаки
- •3. Содержание дешифрирования
- •4. Спектральный образ как дешифровочный признак
- •5. Особенности дешифрирования космических
- •1. Особенности дешифрирования космических изображений.
- •Контрольные вопросы
- •Аэрокамера dss (Applanix)
- •Приложение № 3 Ортотрансформирование данных со спутника OrbView-3 в программной среде pci Geomatica Точное и rpc моделирование
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Глава 1. Основы аэро и космической фотосъёмки……..…23
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии………66
- •Глава 3. Теория одиночного снимка……………………………77
- •Глава 4. Теория пары снимков…………………………………...95
- •Глава 5. Пространственная фототриангуляция…………...111
- •Глава 6. Способы наблюдения и измерения
- •Глава 7. Традиционное трансформирование снимков....159
- •Учёт рельефа при фототрансформировании………………….166
- •Глава 8. Дешифрирование снимков…………………………….177
2. Понятие о традиционном фотомеханическом трансформировании
Фотомеханическим трансформированием (фототрансформированием) называется такое преобразование фотографического изображения, в результате которого получается новое фотографическое изображение в заданном масштабе и требуемой точности.
Фотомеханическое трансформирование выполняют при помощи специальных оптико-механических приборов – фототрансформаторов.
В кассету фототрансформатора, находящегося в темном помещении, закладывают аэронегатив P (рис. 7.1), освещают его сверху и проектируют изображение через объектив S на экран E.
М
еханическими
перемещениями и наклонами
добиваются такого взаимного
положения аэронегатива,
объектива и экрана
фототрансформатора, при котором
проекции наколотых на
аэронегативе точек a,
b,
c
и d
точно совмещаются с нанесенными
по координатам точками a0,
b0,
c0
и d0
основы, уложенной на экран
E.
При этом масштаб спроектированного
на экран изображения будет равен
масштабу основы, а само изображение
окажется свободным от
перспективных искажений и будет
соответствовать плану местности.
После совмещения точек объектив закрывают красным светофильтром, заменяют основу фотобумагой и, открыв объектив, печатают трансформированное изображение. После фотографической обработки полученный снимок используют для монтажа фотоплана.
Фототрансформирование можно выполнить двумя путями:
восстановить связку проектирующих лучей, подобную существовавшей в момент фотографирования;
построить связку проектирующих лучей в соответствии с условиями теоремы Шаля, т. е. изменив взаимное положение плоскости аэроснимка P и экрана (предметной плоскости E).
Первый путь реализуется в фототрансформаторах первого рода, работающих по принципу подобия связок проектирующих лучей, а второй – в фототрансформаторах второго рода, где используется принцип преобразованных связок проектирующих лучей.
Для правильного фототрансформирования снимков необходимо, чтобы был выполнен ряд условий, обеспечивающих резкость и геометрическую корректность формируемого на экране изображения. Оптические условия фототрансформирования обеспечивают получение на экране фототрансформатора резкого изображения. Геометрические условия фототрансформирования обеспечивают получение на экране фототрансформатора геометрически правильного изображения в заданном масштабе 1:M.
3. Фототрансформаторы
П
ри
выполнении фотограмметрических работ
используется ряд современных
приборов отечественного и
зарубежного производства, часть которых
рассмотрена ниже.
Фототрансформаторы автоматизированные ФТА (рис. 7.2, а) и «Пеленг» (рис. 7.2, б) реализуют первую систему элементов трансформирования и предназначены для трансформирования плановых и перспективных снимков с преобразованными связками проектирующих лучей по опорным точкам или установочным данным.
В качестве дополнительной информации о местности может использоваться цифровая модель рельефа, что обеспечивает возможность обработки снимков любой местности.
О
а
1
Фототрансформаторы
Rectimat
и Seg-V
(рис. 7.3),
выпускаемые фирмой «Оптон»
(Германия), используют первую систему
элементов трансформирования и
предназначены для фототрансформирования
по опорным точкам или по установочным
элементам. Приборы снабжены
высококачественными сменными
объективами, обеспечивающими
возможность получения
фотоизображения высокого
разрешения. Оптические и геометрические
условия выполняются с помощью
вычислительных устройств
или электромеханических
инверсоров; децентрация вводится
вручную оператором или с помощью
специальных вычислительных устройств.
В связи с широким распространением цифровых фотограмметрических приборов и рабочих станций на базе ПЭВМ разработка новых конструкций фототрансформаторов перестала быть актуальной.