- •Часть 1
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Аэрогеодезия, её содержание
- •2. Аэроизыскания
- •3. Аэросъёмка, её виды и методы
- •4. Исходные определения
- •5. Краткий исторический очерк развития
- •Глава 1. Основы аэро и космической фотосъемки
- •1. Общие понятия об аэрофотосъемке
- •2. Аэрофотоаппарат
- •3. Фотографический объектив и его характеристики
- •4. Светочувствительные слои и их основные показатели
- •5. Виды аэрофотосъемки. Носители съемочной аппаратуры
- •6. Основные технические требования
- •7. Специальное традиционное аэросъемочное оборудование
- •8. Аэрофотосъемочные работы
- •9. Современная аэрофотосъёмка
- •10. Космическая съёмка
- •- Приложение № 3. Ортотрансформирование данных со спутника OrbView-3 в программной среде pci Geomatica;
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии
- •1. Понятие о центральной проекции
- •2. Элементы центральной проекции
- •3. Перспектива точки и прямой предметной плоскости
- •4. Теорема Шаля. Эпюры
- •5. Перспектива отвесной прямой
- •6. Перспектива сетки квадратов
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Теория одиночного снимка
- •Системы координат снимка.
- •Системы координат объекта.
- •3. Формулы связи координат соответственных точек
- •4. Формулы связи координат соответственных точек
- •Формулы связи координат соответственных точек
- •6. Масштаб изображения на аэроснимке
- •7. Линейные искажения, вызванные
- •8 . Линейные искажения, вызванные влиянием рельефа местности
- •9. Искажение изображения площади
- •10. Физические источники искажения изображения
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Теория пары снимков
- •Формулы связи координат точек местности и их
- •Из рис.4.1 следует, что
- •Формулы связи координат точек местности и
- •Определение координат точек местности по
- •Условие, уравнения и элементы взаимного
- •5. Определение элементов взаимного ориентирования.
- •6. Построение фотограмметрической модели.
- •7. Внешнее ориентирование модели.
- •8. Определение элементов внешнего ориентирования
- •9.Точность определения координат точек объекта
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Пространственная фототриангуляция
- •Назначение и классификация методов
- •2. Построение и уравнивание маршрутной и блочной
- •3. Построение и уравнивание маршрутной и
- •4. Построение и уравнивание маршрутной и блочной сети
- •5. Технология построения сетей фототриангуляции
- •6. Линеаризация условных уравнений
- •7. Решение линеаризованных уравнений
- •8. Требования к опорным точкам
- •9. Программы построения и уравнивания
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6. Способы наблюдения и измерения стереомодели
- •1. Глаз – оптическая и физиологическая система
- •2. Монокулярное и бинокулярное зрение
- •3. Стереоскопическое зрение
- •4. Способы стереоскопических наблюдений
- •5. Способы измерения снимков и стереомодели
- •6. Стереокомпараторы
- •7. Точность измерений
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7. Традиционное трансформирование снимков
- •1. Понятие о трансформировании
- •2. Понятие о традиционном фотомеханическом трансформировании
- •3. Фототрансформаторы
- •4. Трансформирование снимков на фототрансформаторе
- •5. Учет рельефа при фототрансформировании
- •6. Понятие о фотопланах и фотосхемах
- •7. Изготовление фотосхем
- •8. Изготовление фотопланов по традиционной технологии
- •Контрольные вопросы
- •Глава 8. Дешифрирование снимков
- •1. Понятие о дешифрировании
- •2. Дешифровочные признаки
- •3. Содержание дешифрирования
- •4. Спектральный образ как дешифровочный признак
- •5. Особенности дешифрирования космических
- •1. Особенности дешифрирования космических изображений.
- •Контрольные вопросы
- •Аэрокамера dss (Applanix)
- •Приложение № 3 Ортотрансформирование данных со спутника OrbView-3 в программной среде pci Geomatica Точное и rpc моделирование
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Глава 1. Основы аэро и космической фотосъёмки……..…23
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии………66
- •Глава 3. Теория одиночного снимка……………………………77
- •Глава 4. Теория пары снимков…………………………………...95
- •Глава 5. Пространственная фототриангуляция…………...111
- •Глава 6. Способы наблюдения и измерения
- •Глава 7. Традиционное трансформирование снимков....159
- •Учёт рельефа при фототрансформировании………………….166
- •Глава 8. Дешифрирование снимков…………………………….177
10. Физические источники искажения изображения
Реальное изображение, полученное в процессе аэрофотосъемки, содержит не только рассмотренные выше искажения геометрического характера, обусловленные особенностями центрального проектирования. Особую группу составляют так называемые физические факторы, обусловленные влиянием атмосферной рефракции, кривизны Земли, деформации фотоматериала, его недостаточным выравниванием в плоскость, вертикальных и горизонтальных перемещений и вибраций съемочной камеры в моменты экспозиции и пр. Часть этих факторов, в которых установлена закономерность, учитывается при аналитической обработке, влияние другой части факторов максимально ослабляют технологически.
Контрольные вопросы
Какие параметры характеризуют элементы внутреннего ориентирования снимка?
Какие системы координат объекта используются в фотограмметрии?
Перечислите линейные и угловые элементы внешнего ориентирования?
Какие исходные данные необходимы для получения коэффициентов матрицы поворота (направляющих косинусов)?
Какие элементы (параметры) должны быть известны для определения координат точек местности по измеренным координатам точек снимка?
Какие зависимости называют в фотограмметрии уравнениями коллинеарности?
Каким свойством обладает горизонтальный снимок горизонтальной местности?
Что понимается под обратной фотограмметрической засечкой?
Каким образом выражается связь координат соответственных точек наклонного и горизонтального снимков?
Перечислите исходные данные необходимые для аналитического трансформирования измеренных координат наклонного снимка?
Как изменяется масштаб наклонного снимка по главной вертикали за счёт угла наклона снимка?
Какой масштаб по любой горизонтали наклонного снимка плоской местности?
Чему равен масштаб в точке нулевых искажений?
По направлениям от какой точки снимка идут искажения, вызванные влиянием рельефа?
От каких параметров зависят искажения из-за рельефа?
Как технологически при проектировании аэрофотосъёмки можно уменьшить влияние рельефа местности?
Поясните какие особенности имеют искажения площадей из-за наклона снимка и рельефа местности?
Перечислите физические источники искажения изображения?
Глава 4. Теория пары снимков
Формулы связи координат точек местности и их
изображений на стереопаре снимков
(прямая фотограмметрическая засечка).
Н а рис. 4.1 показана стереопара снимков Р1 и Р2, на которых точка местности М изобразилась соответственно в точках m1 и m2. Будем считать, что элементы внутреннего и внешнего ориентирования снимков известны.
Выведем формулы связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков.
Из рис. 4.1 следует, что векторы определяют соответственно положение точки местности М и центра проекции S1 снимка Р1 относительно начала системы координат объекта OXYZ. Вектор определяет положение центра проекции S2 снимка Р2 относительно центра проекции S1.
Векторы определяют положение точек m1 и М относительно центра проекции S1. Векторы определяют положение точек m2 и М относительно центра проекции S2.