- •Часть 1
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Аэрогеодезия, её содержание
- •2. Аэроизыскания
- •3. Аэросъёмка, её виды и методы
- •4. Исходные определения
- •5. Краткий исторический очерк развития
- •Глава 1. Основы аэро и космической фотосъемки
- •1. Общие понятия об аэрофотосъемке
- •2. Аэрофотоаппарат
- •3. Фотографический объектив и его характеристики
- •4. Светочувствительные слои и их основные показатели
- •5. Виды аэрофотосъемки. Носители съемочной аппаратуры
- •6. Основные технические требования
- •7. Специальное традиционное аэросъемочное оборудование
- •8. Аэрофотосъемочные работы
- •9. Современная аэрофотосъёмка
- •10. Космическая съёмка
- •- Приложение № 3. Ортотрансформирование данных со спутника OrbView-3 в программной среде pci Geomatica;
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии
- •1. Понятие о центральной проекции
- •2. Элементы центральной проекции
- •3. Перспектива точки и прямой предметной плоскости
- •4. Теорема Шаля. Эпюры
- •5. Перспектива отвесной прямой
- •6. Перспектива сетки квадратов
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Теория одиночного снимка
- •Системы координат снимка.
- •Системы координат объекта.
- •3. Формулы связи координат соответственных точек
- •4. Формулы связи координат соответственных точек
- •Формулы связи координат соответственных точек
- •6. Масштаб изображения на аэроснимке
- •7. Линейные искажения, вызванные
- •8 . Линейные искажения, вызванные влиянием рельефа местности
- •9. Искажение изображения площади
- •10. Физические источники искажения изображения
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Теория пары снимков
- •Формулы связи координат точек местности и их
- •Из рис.4.1 следует, что
- •Формулы связи координат точек местности и
- •Определение координат точек местности по
- •Условие, уравнения и элементы взаимного
- •5. Определение элементов взаимного ориентирования.
- •6. Построение фотограмметрической модели.
- •7. Внешнее ориентирование модели.
- •8. Определение элементов внешнего ориентирования
- •9.Точность определения координат точек объекта
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Пространственная фототриангуляция
- •Назначение и классификация методов
- •2. Построение и уравнивание маршрутной и блочной
- •3. Построение и уравнивание маршрутной и
- •4. Построение и уравнивание маршрутной и блочной сети
- •5. Технология построения сетей фототриангуляции
- •6. Линеаризация условных уравнений
- •7. Решение линеаризованных уравнений
- •8. Требования к опорным точкам
- •9. Программы построения и уравнивания
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6. Способы наблюдения и измерения стереомодели
- •1. Глаз – оптическая и физиологическая система
- •2. Монокулярное и бинокулярное зрение
- •3. Стереоскопическое зрение
- •4. Способы стереоскопических наблюдений
- •5. Способы измерения снимков и стереомодели
- •6. Стереокомпараторы
- •7. Точность измерений
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7. Традиционное трансформирование снимков
- •1. Понятие о трансформировании
- •2. Понятие о традиционном фотомеханическом трансформировании
- •3. Фототрансформаторы
- •4. Трансформирование снимков на фототрансформаторе
- •5. Учет рельефа при фототрансформировании
- •6. Понятие о фотопланах и фотосхемах
- •7. Изготовление фотосхем
- •8. Изготовление фотопланов по традиционной технологии
- •Контрольные вопросы
- •Глава 8. Дешифрирование снимков
- •1. Понятие о дешифрировании
- •2. Дешифровочные признаки
- •3. Содержание дешифрирования
- •4. Спектральный образ как дешифровочный признак
- •5. Особенности дешифрирования космических
- •1. Особенности дешифрирования космических изображений.
- •Контрольные вопросы
- •Аэрокамера dss (Applanix)
- •Приложение № 3 Ортотрансформирование данных со спутника OrbView-3 в программной среде pci Geomatica Точное и rpc моделирование
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Глава 1. Основы аэро и космической фотосъёмки……..…23
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии………66
- •Глава 3. Теория одиночного снимка……………………………77
- •Глава 4. Теория пары снимков…………………………………...95
- •Глава 5. Пространственная фототриангуляция…………...111
- •Глава 6. Способы наблюдения и измерения
- •Глава 7. Традиционное трансформирование снимков....159
- •Учёт рельефа при фототрансформировании………………….166
- •Глава 8. Дешифрирование снимков…………………………….177
5. Способы измерения снимков и стереомодели
Для измерений координат точек на аэроснимках применяют два способа – монокулярный и стереоскопический, в основе которых лежат свойства монокулярного и бинокулярного (стереоскопического) зрения соответственно. Точность второго при прочих равных условиях заведомо выше из-за более высокой остроты бинокулярного зрения.
Монокулярный способ применяют для измерения одиночных снимков, и в зависимости от требуемой точности, используют те или иные приборы и приспособления. Иногда для этого достаточно циркуля-измерителя и масштабной линейки (когда достаточно знать приближенные координаты), а в иных случаях – требуются высокоточные приборы. Основным недостатком монокулярного способа измерений является требование, чтобы измеряемые точки были контурными. В противном случае возникают трудности их отождествления на смежных снимках, особенно при съемке местности с малой контурностью.
Стереоскопический способ предполагает измерение геометрической модели, построенной по паре смежных снимков. Способ пригоден для измерения координат как контурных, так и не контурных точек. В силу этого и более высокой точности стереоскопический способ получил широкое применение.
Для совместного измерения пары снимков и модели местности в фотограмметрии используется два способа – способ действительной марки и способ мнимой марки.
Способ действительной марки, предложенный Девилем в 1902 г., предназначен для измерения модели местности и предполагает введение в ее пространство реальной марки. Эта марка представляет собой светящуюся точку m в центре верхней плоскости измерительного столика (рис. 6.7), свободно перемещающегося по экрану. В нижней части измерительного столика имеется устройство для фиксации положения измерительной марки на экране. Перемещающаяся по высоте марка m воспринимается как левым, так и правым глазом наблюдателя.
Для измерения модели столик устанавливают так, чтобы интересующий наблюдателя участок изображения проектировался на его экран. Изменяя высоту измерительного столика, наблюдатель воспринимает стереоскопическую модель, создаваемую фрагментами изображений на плоскостях E1, E2, E3 и т. д. (рис. 6.7), и принадлежащую ей точку b, которая приближается к точке B геометрической модели. При совпадении точек B и b геометрическая и стереоскопическая модели окажутся совмещенными. Соответствующее этому моменту положение измерительного столика на экране, зафиксированное на экране E специальным устройством, и его высота, отсчитанная по шкале, характеризуют пространственные координаты наблюдаемой точки.
С пособ мнимой марки, предложенный в 1899 г. Пульфрихом, пригоден для измерения как снимков, так и модели. В нем используются две реальные марки (на рис. 6.8 они имеют Т-образную форму), накладывающиеся на изображения левого (P1) и правого (P2) снимков.
При наблюдении снимков наблюдатель видит пространственную модель и единую пространственную марку. Если на левом и правом снимках марки проектируются на соответственные точки m1 и m2, то наблюдатель увидит пространственную марку, совмещенную с видимой стереомоделью в точке M. При смещении одной из марок (например, правой) в положение n2 пространственная марка воспринимается перемещающейся по высоте от точки M к точке M вдоль левого проектирующего луча.
Для совмещения измерительных марок с точками модели или соответственными точками снимков необходимо обеспечить совместное перемещение марок или снимков вдоль координатных осей x и y снимков и независимое перемещение одного из снимков (одной из марок) вдоль тех же координатных осей. Величины перемещений снимков (марок) должны учитываться измерительными устройствами.
С пособ мнимой марки является основным в фотограмметрии и применяется в большинстве фотограмметрических приборов. Используемые в них измерительные марки имеют различную форму (рис. 6.9); в некоторых приборах наблюдатель может изменить размеры марок (от 0,02 до 0,10 мм), цвет (белый, красный, зеленый) и их яркость отдельно для левой и правой ветвей наблюдательной системы. Размеры левой и правой марок не должны различаться более чем на 10 %.