4.1.1. Исходные данные
Массив исходных данных для ввода в компьютер по первому варианту расчета представлен в табл.4.1.
Таблица 4.1
|
|
|
|
|
|
0,175 |
1,4 |
-1 |
0 |
12,56 |
0,7 |
|
|
|
|
|
|
7 |
10,5 |
0,22 |
1 |
0 |
60 |
|
|
|
|
|
|
1,575 |
300 |
1,4 |
300 |
1,225 |
200 |
N |
KON |
|
|
|
|
24 |
1 |
|
|
|
|
Здесь
и
-
длина звеньев 1и 2;
- координаты
дополнительной точки F,
определяющей признак сборки КПМ.
Координата
для центрального механизма всегда равна
нулю;
-
угловая скорость вращения кривошипа,
определяется по заданной частоте
вращения:
Параметр
определяет положение центра тяжести
шатуна – точки
;
и - массы звеньев 2 и 3;
l
-
длина ползуна.
Значения коэффициентов
горизонтальной
и вертикальной
перегрузок вводится с учетом их знака.
Положительные значения этих коэффициентов
соответствуют их направлению, совпадающему
с положительными направлениями осей
координат. При этом силы, возникающие
от действия перегрузок, будут направлены
в противоположную перегрузкам сторону.
-
постоянная составляющая силы трения,
возникающая в уплотнениях при движении
ползуна 3, взятая по модулю.
В третьей строке
таблицы записываются попарно значения
координат точки В, определяющие два
крайних и среднее положения точки В
ползуна, и соответствующие им значения
силы сопротивления
для рабочего диапазона работы механизма.
Все параметры в третьей строке задаются
в виде абсолютных величин.
Для положений механизма, не определяемых этими тремя точками, значения силы сопротивления для рабочего хода ползуна вычисляются в программе по методу параболической интерполяции.
Параметр N
в табл. 4.1 определяет число расчетных
точек для всего диапазона работы
механизма. Назначим N=24
(
).
Тогда любое из восьми положений механизма,
указанных на рис.1.1, совпадёт с одной из
N точек, рассчитываемых
по программе.
Параметр KON – программный параметр. Он определяет признак конца вариантов исходных данных. KON=1, если данный вариант является последним среди нескольких вариантов исходных данных либо единственным. В противном случае KON=0.
В табл.4.1 представлены конкретные значения всех перечисленных параметров для рассматриваемого примера.
4.1.2. Результаты расчета
Программа для кинематического и силового расчетов КПМ без учета сил трения, зависящих от усилий в кинематических парах, имеет шифр AN2.
Образец распечатки результатов расчета на ПК по программе AN2 приведен в приложении 1.
В первых трёх строчках распечатаны значения параметров таблицы исходных данных за исключением N и KON. Печать исходных данных позволяет контролировать их правильный ввод в машину.
Далее следуют значения углов поворота кривошипа для расчетных точек и соответствующие им массивы выводимых параметров, распечатанные в четырех строчках:
строка 1 |
|
|
|
|
|
|
строка 2 |
|
|
|
|
|
|
строка 3 |
|
|
|
|
|
|
строка 4 |
|
|
|
|
|
|
Угол поворота кривошипа для каждой расчетной точки определяется как
(4.1)
При числе расчетных точек N число массивов в распечатке равно N+2. Это связано с тем, что два крайних положения ползуна рассчитаются дважды – для рабочего и холостого его ходов.