МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

ОДЕСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

ЗАТВЕРДЖУЮ

Ректор ОНПУ ___________ В.П.Малахов

П Р О Г Р А М А

Державного іспиту з базової підготовки за напрямком

0914 "Компютеризовані системи управління і автоматики"

ЗАТВЕРДЖЕНО

на заседанні кафедри КСУ

Протокол № 10

від « 27 » травня 2005 р.

Зав.каф. КСУ

____________ С.А. Положаєнко

Питання, що виносяться на іспит, охоплюють материал, який вивчається у слідуючих дисциплинах:

1 Загальнотехнічні

1.1 Математичні основи теорії систем

1.2 Теорія автоматичного управління

1.3 Дослідження операцій

2 Елементи, пристрої та схемотехнічні рішення автоматизації виробництва

2.1 Елементи та пристрої автоматики та систем управління

2.2 Теорія інформації

2.3 Основи збору, обробки та передачі інформації

2.4 Локальні системи автоматики

3 Застосування обчислювальної техники в системах автоматики

3.1 Обчислювальні методи

3.2 Мікропроцесорна техника

3.3 Програмне забезпечення сучасних ЕОМ

3.4 Компютерна графіка

3.5 Інформаційні системи

Питання, які виносяться на іспит (по групах дисциплин з вказівкою літератури, яка рекомендується).

1 Загальнотехнічні

1.1 Математичні основи теорії систем

1.1.1 Замкнуті класи булевих функцій. Теорема про функціональну повноту. Функціонально повні системи булевих функцій. Приклади. 4, 26.

1.1.2 Мінімізація булевих функцій методом Квайна. Операції неповного і повного склеювання та вбирання. Імплікантні матриці. 4, 26.

1.1.3 Мінімізація булевих функцій за допомогою карт Карно. Карти Карно для функцій 4-х, 5-ти та 6-ти змінних. 4, 26.

1.1.4 Мінімізація неповністю визначених булевих функцій. 4, 26.

1.1.5 Кінцеві автомати, засоби завдання. Автомат Мілі та автомат Мура. Еквівалентні автомати. Граф автомата. Таблиці переходів і виходів. 4, 26.

1.1.6 Кореляційна функція стаціонарного випадкового процесу, її властивості. Розрахунок кореляційної функції за експериментальними даними. 27.

1.1.7 Спектральна щільність стаціонарного випадкового процесу. Визначення, властивості. Звязок з кореляційною функцієй. 27.

1.1.8 Проходження випадкового сигнала через лінійну систему. Визначення дісперсії вихідного сигналу по відомій спектральній щільністі вхідного сигнала та комплексній передаточній функцфії системи. 27.

1.1.9 Характеристики випадкового процесу, як середнє за множеною. Характеристики однієї реалізації, як середнє за часом (середнє значення, середній квадрат, дісперсія, кореляційна функція). 27.

1.2 Теорія автоматичного управління

1.2.1 Стаціонарний випадковий процес. Ергодична властивість. 1.

1.2.2 Типові динамічні ланки, їх передаточні функції, часові і частотні характеристики. 1.

1.2.3 Стійкість лінійних неперервних САУ. Звязок стійкості з коренями характеристичного рівняння. Критерії стійкості. 1.

1.2.4 Оцінки якості процесу управління. Визначення показників якості по перехідній характеристиці. Оцінка якості по частотним характеристикам. Запаси стійкості. Показник коливальністі. 1.

1.2.5. Методи поліпшення якості процесу управління. Послідовні і паралельні коректуючі ланки. Використовування логарифмичних частотних характеристик для розрахунку коректуючих ланцюгів. 1.

1.2.6. Оцінка якості САУ в усталеному режимі. Метод коефіцієнтів помилок. 1.

1.2.7. Стійкість імпульсних систем. Звязок стійкості з коренями характеристичного рівняння, яке записано відносно змінної Метод білінійного перетворення. 1.

1.2.8. Дослідження нелінійних систем другого порядку на фазовій площині. Лінії переключення на фазовій площині. Побудова фазових траєкторій. 1.

1.2.9. Дослідження нелінійної системи методами Гольдфарба і Є.П.Попова. 1.

1.2.10. Дослідження на стійкість релійної системи другого порядку з запізненням на стійкість. 1.

1.2.11. Дослідження ковзних режимів у нелінійній системі другого порядку на фазовій площіні. 1.