1.2.1.11.3 Определение моментов

Вращающий момент на валу двигателя от уклона пути

.

Вращающий момент на валу двигателя от ветрового напора

.

Вращающий момент от сил трения в ходовых колесах тележки без груза

,

где - сопротивление в опорных ходовых колесах тележки без груза,

.

1.2.1.11.4 Выбор тормоза

Условие требуемого тормозного момента

.

Диаметр тормозного шкива тормоза .

По рассматриваемому примеру выбран тормоз с характеристиками:

- тип ТКГ–160;

- тормозной момент 160 Н м; (настраивается под Т_т=80)

- диаметр тормозного шкива 160 мм.

1.2.2 Проверочный расчет

Данные для расчета приняты из проектировочного расчета.

1.2.2.1 Определение времени пуска тележки с грузом

Момент инерции вращающихся частей механизма

Момент инерции тележки с грузом

Момент инерции тележки с грузом и вращающихся частей механизма

Номинальный момент двигателя

Средне-пусковой момент двигателя

где _ср – коэффициент средней перегрузки двигателя, _ср=1,6.

Статический момент на валу двигателя при пуске груженой тележки

Время пуска тележки с грузом

где _д – угловая скорость двигателя,

Допустимое значение .

1.2.2.2 Определение времени пуска тележки без груза

Момент инерции тележки без груза

Момент инерции тележки без груза с учетом вращающихся частей механизма

Статический момент на валу двигателя при пуске порожней тележки

где - сопротивления передвижению тележки от трения в колесах, уклона пути и ветрового напора:

(кран работает в закрытом помещении).

Время пуска тележки без груза

1.2.2.3 Определение допустимого значения времени пуска тележки без груза по условию отсутствия скольжения колес

Допустимое ускорение тележки

Допустимое время пуска порожней тележки

Условие отсутствия скольжения колес не выполняется. Необходимо увеличить время пуска порожней тележки путем ввода добавочных сопротивлений в цепь ротора двигателя.

1.2.2.4 Определение времени торможения тележки с грузом Момент инерции тележки с грузом при торможении

Момент инерции массы тележки с грузом и вращающихся частей механизма при торможении

Статический момент на валу двигателя при торможении груженой тележки

Время торможения тележки с грузом

1.2.2.5 Определение допустимого времени торможения тележки с грузом

Допустимое время торможения тележки

,

где S_т - допустимый путь торможения тележки с грузом.

Допустимый путь торможения тележки с грузом принят S_т =1,4м (половина расстояния от буфера до упора при крайнем положении тележки).

Условие выполняется.

1.2.2.6 Расчет двигателя на нагрев

Среднеквадратичный момент на валу двигателя за цикл операции

где t_у^гр – время установившегося движения тележки,

где L_т – наибольший путь тележки по мосту при пролете крана L,

L_т= L-2=28-2=26;

t_у^о – время установившегося движения порожней тележки,

t_у^о t_у^гр.

Условие выполняется.