1.2.1.9 Выбор двигателя

Требуемая среднепусковая мощность двигателя

где – КПД механизма, принимаем =0,85.

Требуемая номинальная мощность двигателя

,

где - коэффициент средней перегрузки двигателя при пуске, принимаем =1,6.

Двигатель выбираем по условию

.

Выбран двигатель с характеристиками:

- тип МТF 211–6;

- номинальная мощность 10,5 кВт;

- частота вращения вала 895 мин ^–1;

- момент инерции якоря 0,115 кгм²,

- диаметр вала двигателя d_д = 40 мм.

1.2.1.10 Выбор редуктора

Требуемое передаточное число редуктора

где – частота вращения колеса,

об/мин

Требуемая передаваемая редуктором мощность

кВт

Выбран редуктор с характеристиками:

- тип ВКH–630;

- передаточное число 31.5;

- передаваемая мощность 18 кВт;

- частота вращения n= 700 об/мин

- диаметр входного вала d_Р = 40 мм.

Продолжение табл.1.21

Типо-размер редуктора	Основные геометрические размеры, мм
	А	В	Н	Н0	L	L1	l1	l2	l3	l4	d	D
ВКН–630	630	300	518	256	998	240	151	285	240	110	40	95

1.2.1.11 Выбор тормоза

1.2.1.11.1 Выбор муфты двигателя

Для выбора муфты двигателя используем следующие данные:

- диаметр вала двигателя d_в ^д =40мм;

- диаметр входного вала редуктора d_в ^р=40 мм.

Характеристики муфты:

- тип упругая втулочно-пальцевая с тормозным шкивом;

- диаметр тормозного шкива D_т=160 мм;

- Момент инерции J_м=0,24 кгм².

1.2.1.11.2 Требуемый тормозной момент тормоза

,

где – допустимый инерционный момент на валу двигателя при торможении порожней тележки без скольжения приводных колес (“юза”),

- угловая скорость вала двигателя,

а) Определение

Момент инерции тележки и вращающихся частей механизма

.

Момент инерции массы порожней тележки

;

Момент инерции вращающихся частей механизма

,

где  – коэффициент, учитывающий инерционность последующих после первого валов редуктора и приводных колес. Рекомендуется принять

 =1,25 .

б) Определение допустимого времени торможения

Допустимое время торможения порожней тележки при условии отсутствия “юза” приводных колес

с,

где - допустимое ускорение (замедление) порожней тележки при торможении в условиях отсутствия “юза“,

м/с²

где – число приводных колес;

n – общее число опорных колес тележки;

– коэффициент сцепления колес с рельсами, ;

– коэффициент тяги при торможении,

и – движущие силы от уклона пути и ветрового напора при торможении порожней тележки,

,

(кран работает в закрытом помещении).