1.1.2 Проверочный расчет

1.1.2.1 Определение времени пуска механизма с грузом

Момент инерции вращающихся частей механизма:

Момент инерции груза, приведенный к валу двигателя:

Угловая скорость вала двигателя, рад/с:

Среднепусковой момент двигателя:

где - коэффициент средней перегрузки двигателя, ₌ 1,6;

Номинальный момент двигателя:

Статический момент груза на валу двигателя

Время пуска механизма с грузом:

Ускорение груза при подъеме груза:

1.1.2.2 Определение времени пуска механизма без груза

Момент инерции крюковой подвески

,

Статический момент на валу двигателя без груза

,

Время пуска механизма без груза

1.1.2.3 Определение времени торможения груза

Момент инерции груза при торможении

,

Время торможения груза

,

Замедление груза при торможении

,

Путь торможения груза

1.1.2.4 Расчет двигателя на нагрев

Среднеквадратичный момент на валу двигателя за контрольный отрезок времени, в течение которого поднято n грузов

Время установившегося движения механизма с грузом ,

Где Н_ср=(0,4..0,6) – средняя высота подъема груза;

– время установившегося движения механизма без груза, .

Условие выполняется.

1.2 Механизм передвижения грузовой тележки

1.2.1 Проектировочный расчет

Скорость передвижения тележки =0,56 м/с

Режимная группа механизма 3М

1.2.1.2 Выбор схемы механизма

Рисунок 1.7 – Кинематические схемы механизмов

передвижения тележки

1.2.1.3 Выбор опорных ходовых колес тележки

Грузоподъемность крана, 32 Т

Вес тележки, 85.3 кН

По примеру, в зависимости от номинальной грузоподъемности крана Q_н=32 Т: 85,3 кН; n=4.

кН.

Выбрано колесо с диаметром D_к=400 мм.

1.2.1.4 Определение сопротивлений передвижению тележки от сил трения в опорных ходовых колесах

Формула для силы сопротивления от сил трения в опорных ходовых колесах имеет вид:

кН

где ₀ – коэффициент тяги,

1.2.1.5 Сопротивление передвижению тележки от уклона пути

Формула для силы сопротивления имеет вид:

кН

1.2.1.6 Сопротивление передвижению тележки от ветрового напора

Для данного сопротивления используется общая формула

где l – количество элементов конструкции тележки;

– наветренные площади элементов конструкции;

- давление на элементы конструкции от ветрового напора,

Так как, согласно исходным данным, кран находится в закрытом помещении, сопротивление передвижению тележки от ветрового напора не рассчитываем, т.е. принимаем W₃ = 0.

1.2.1.7 Сопротивление передвижению тележки от сил инерции

Для данного сопротивления применяем формулу

,

где – ускорение тележки при пуске,

м/с²

– предварительно принятое время пуска тележки,

– коэффициент, учитывающий инерционность вращающихся частей механизма,

принимаем: ; .

1.2.1.8 Сопротивление передвижению тележки от раскачивания груза

Сопротивление определяется по формуле

,

где  – угол отклонения груза от вертикали,

Сопротивления движению тележки:
от трения в опорных ходовых колёсах, кН	W1	11,55
от уклона пути, кН	W2	0,81
от ветрового напора, кН	W3	0
от сил инерции, кН	W4	6,94
от раскачивания груза, кН	W5	4,66