- •1.1.1.3Выбор каната
- •1.1.1.4 Выбор диаметров блоков
- •1.1.1.5 Расчёт геометрических размеров барабана
- •Отношение длины барабана к диаметру
- •1.1.1.7 Выбор двигателя
- •1.1.1.8 Выбор редуктора
- •1.1.1.9 Выбор муфты двигателя и тормоза
- •1.1.2 Проверочный расчет
- •1.2 Механизм передвижения грузовой тележки
- •1.2.1.2 Выбор схемы механизма
- •1.2.1.9 Выбор двигателя
- •1.2.1.10 Выбор редуктора
- •1.2.1.11 Выбор тормоза
- •1.2.1.11.1 Выбор муфты двигателя
- •1.2.1.11.2 Требуемый тормозной момент тормоза
- •1.2.1.11.3 Определение моментов
- •1.2.1.11.4 Выбор тормоза
- •1.2.2 Проверочный расчет
- •Момент инерции вращающихся частей механизма
- •1.2.2.2 Определение времени пуска тележки без груза
- •Время пуска тележки без груза
- •1.2.2.3 Определение допустимого значения времени пуска тележки без груза по условию отсутствия скольжения колес
- •1.2.2.4 Определение времени торможения тележки с грузом Момент инерции тележки с грузом при торможении
- •1.2.2.5 Определение допустимого времени торможения тележки с грузом
1.1.1.8 Выбор редуктора
Требуемое передаточное число редуктора
,
где nб – частота вращения барабана,
.
Передаваемая редуктором мощность
Таблица 1.10 – Геометрические размеры редукторов типа Ц2
Типораз – мер редуктора |
Геометрические размеры, мм |
|||||||||||||||||
А |
L |
B |
B1 |
А1 |
L1 |
L2 |
l |
l1 |
d |
d1 |
dp |
DH |
Н0 |
Н |
h0 |
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
16 |
17 |
18 |
||
Ц2-650 |
650 |
1270 |
560 |
470 |
260 |
480 |
410 |
140 |
190 |
70 |
46 |
160 |
420 |
315 |
695 |
36 |
||
Рисунок 1.5 – Геометрические размеры редуктора
Частота вращения барабана, мин-1 |
nб |
26,5 |
Требуемое передаточное число |
Uртр |
21,1 |
Требуемая передаваемая мощность, кВт |
Рртр |
108,3 |
Выбран редуктор со следующими параметрами:
- тип Ц2-650;
- передаточное число Uр.=19,8;
- мощность, подводимая к редуктору Рр=188 кВт;
- межосевое расстояние:
тихоходной ступени 250 мм;
быстроходной ступени 400 мм;
общее 650 мм;
- диаметр входного вала dв=70 мм.
1.1.1.9 Выбор муфты двигателя и тормоза
Для выбора муфты двигателя используем следующие данные:
dвд - диаметр вала двигателя(90), мм;
dвр - диаметр входного вала редуктора(70), мм.
Момент, Н м |
Геометрические размеры, мм |
Момент инерции, кгм2 |
Масса, кг |
|||||||||
DT |
D1 |
BT |
d |
l |
d1 |
d2 |
d3 |
b |
||||
2000 |
400 |
190 |
190 |
90 |
140…170 |
24 |
46 |
140 |
28 |
4,8 |
92 |
|
По рассматриваемому примеру выбрана муфта типа МУВП.
Характеристики муфты:
- тип упругая втулочно-пальцевая с тормозным шкивом;
- диаметр расточки dm=70 мм;
- диаметр тормозного шкива Dт=400 мм;
- наибольший передаваемый момент 2000 Н·м;
- момент инерции муфты Јм=4,8кг·м2.
Cтатический момент от веса груза на валу двигателя при торможении,
;
Требуемый тормозной момент механизма
Тттреб=Тсттk
т
kт =1,5 - Коэффициент запаса торможения
Тормоз выбираем с учетом требуемого тормозного момента
и выбранного диаметра тормозного шкива
Тип тор-моза |
Тормоз-ной мо-мент, Нм |
Геометрические размеры, мм |
||||||||||
Dт |
H |
h |
B |
b |
b1 |
A |
а |
L |
l |
l1 |
||
ТКГ-400 |
1500 |
400 |
620 |
320 |
232 |
130 |
180 |
340 |
68 |
940 |
375 |
489 |
Рисунок 1.6 – Геометрические размеры тормоза
Характеристики выбранного тормоза:
- тип ТКГ-400;
- тормозной момент Тт=1500 Н·м;
- диаметр шкива Dт=400 мм.
