1 РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВ ГРУЗОПОДЪЕМНОГО КРАНА

МОСТОВОГО ТИПА

Исходные данные

Тип крана  мостовой электрический общего назначения

Номинальная грузоподъемность крана Q_н = 32 Т

Скорость подъема груза V_гр = 0,18 м/с

Высота подъема груза Н = 8 м

Скорость передвижения тележки V_m = 0,56 м/с

Пролет крана L = 28 м

Скорость передвижения крана V_кр = 0,8 м/с

Режимная группа крана 3К

Режимная группа механизмов 3М

1.1 Механизм подъема груза

1.1.1 Проектировочный расчет

1.1.1.1 Выбор схемы механизма

По примеру, в зависимости от номинальной грузоподъемности крана Q_н=32 Т, принята сложность полиспаста а = 2 и кратность полиспаста m = 4.

На рис.1.1 приведена схема полиспаста, которая отвечает выбранным значениям a и m.

а =2; m=4

Рисунок 1.1 – Схема полиспаста

1.1.1.2 Выбор крюковой подвески

Крюковую подвеску выбираем в зависимости от номинальной грузоподъемности крана, сложности и кратности полиспаста.

Для рассматриваемого примера параметры выбранной подвески:

- тип укороченная;

-диаметр блоков D_бл=560 мм.

- масса Q_под=0,586 Т;

- расстояние между блоками В₀=306 мм;

- высота подвески Н₀=1187 мм.

Рисунок 1.3 – Схема крюковой подвески

1.1.1.3Выбор каната

Наибольшее усилие в одной ветви каната

Н;

Расчётное разрывное усилие каната

Н,

По рассматриваемому примеру: _пол=0,96; k_з=5.

Выбран канат со следующими характеристиками:

- тип ЛК-Р;

- диаметр каната d_к=19,5мм;

- фактическое разрывное усилие каната 215000 Н.

1.1.1.4 Выбор диаметров блоков

Диаметр отклоняющих блоков

мм;

Диаметр уравнительного блока

.мм;

где е =20– коэффициент, зависящий от режимной группы крана, при 4М.

Приняты диаметры блоков:

– отклоняющих: мм;

– уравнительного: мм.

1.1.1.5 Расчёт геометрических размеров барабана

Рисунок 1.4 – Геометрические размеры барабана

Диаметр барабана по дну канавки .

Принят диаметр барабана по дну канавки мм

Диаметр барабана по оси каната .

Число рабочих витков нарезки

Шаг нарезки .

Длина одной нарезанной части барабана

,

где z_з – число запасных витков, z_з=1,5…2.

Общая длина барабана :

,

Отношение длины барабана к диаметру

L_б/D_б=1541/519.5=2,97

1.1.1.7 Выбор двигателя

Статическая мощность, развиваемая в механизме,

,

где η_мех=0,85.

Требуемая номинальная мощность двигателя

.

Таблица 1.7 – Технические характеристики крановых электродвигателей

Тип электродвигателя	Мощность на валу, кВт, при группе режима работы					Частота, мин-1		Момент, Нм	Момент инерции ротора, кгм2			Масса двигателя, кг
	1М….3М	4М		5М	6М
1	2	3		4	5	6		7	8			9
MTH 611-10	70					560	3200			5,340	1070
		60				565
			48			575
					35	580

Тип двига-теля	Размеры, мм										Вал
	L	B	H	l1	d	l	h	c	b	d1
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
MTH 612-10	1252	640	764	424	90	170	315	222	260	39	-||-

Выбран двигатель со следующими характеристиками:

- тип МТF 612-10;

- номинальная мощность Р_д.н=70 кВт;

- ПВ% 15%;

- частота вращения вала n_д=560 об/мин;

- момент инерции ротора I_я=5,34 кг·м²;

- диаметр вала двигателя d₁=90 мм.

-максимальный момент Т=3200 Нм