20. Показатели качества системы автоматического регулирования

• Определить запас устойчивости САР

• Определить точность САР

• Определить длительность переходного процесса САР

• Определить коэффициент перерегулирования.

Ответ

Качество работы САР характеризуют следующие показатели качества: 1) запас устойчивости, 2) точность, 3) длительность переходного процесса, 4) коэффициент перерегулирования.

Запас устойчивости системы характеризует положение зоны устойчивого регулирования от зоны неустойчивого состояния. Это положение выбирается с учётом возможного слу­чайного изменения коэффициента усиления или фазового сдвига. Сам же запас устойчивости характеризуется запасом устойчивости по амплитуде и по фазе.

Точность работы САР характеризуется ошибкой: чем меньше ошибка, тем точнее работает система.

В зависимости от режима работы системы различают статические и динамические ошибки. При переходе системы из динамического режима в статический динамическая ошибка перейдёт в статическую ошибку. Если в динамическом режиме ошибка не изменяется, то она называется установив -шейся динамической ошибкой.

Длительностью переходного процесса называют время t_{п п}, в течение которого он совер­шается. Обычно окончанием переходного процесса считается момент, когда регули -руемая величина отличается на 5% от нового установившегося значения. Время пере­ходного процесса т_пп., называемое также временем регулирования, характеризует быстродействие системы: чем меньше t_п._п. тем выше быстродействие системы.

Под перерегулированием понимается величина:

где Y_max - максимальное значение регулируемой величины во время переходного процесса; Y_o - новое установившееся значение регулируемой величины.

Колебательность системы характеризуется числом колебаний регулируемой величины за время регулирования t_p. Если за это время переходный процесс в системе совершает число ко лебаний меньше заданного, то считается, что система имеет требуемое качество регулирования по колебательности.