12. Система автоматического регулирования.

• Дать определение САР.

• Изобразить структуру САР.

• Описать принцип работы схемы.

Ответ

Система автоматического регулирования (САР) обеспечивает поддержание регулируемой величины (параметра) в заданных пределах или по заданному закону.

Задающий элемент воспроизводит задающее воздействие, определяющее закон изменения регулируемой величины. Как правило, эта величина задается в косвенном виде. Например, температура задается значением напряжения; давление - значением натяга пружины и т.д.На элемент сравнения (ЭС) поступает заданное значение х_З регулируемого параметра с задающего элемента (Э) и значения сигнала обратной связи х_ОС с датчика (Д) обратной связи – функция фактической величины регулируемого параметра х_Ф. В элементе сравнения сопоставляется требуемое значение регулируемого параметра с действительным его значением. В результате этого сопоставления в элементе сравнения вырабатывается управляющий сигнал ∆х=х_З-х_ОС. Обычно этот сигнал слабый, он поступает на усилитель (У), где усиливается да значения k∆х и направляется на исполнительный элемент (ИЭ). С исполнительного элемента управляющее воздействие х_Р поступает на объект регулирования и корректирует фактическое значение регулируемого параметра до заданного значения.

13. Сопряжение канала обмена с пу.

• Указать функции, выполняемые мультиплексором.

• Описать принцип работы устройства сопряжения с ПУ по предложенной схеме.

Ответ

Связующим звеном в системах автоматизированной обработки данных между ЭВМ и абонентами (объектами управления) являются мультиплексоры передачи данных (МПД), которые часто называют устройствами сопряжения или концентраторами. В системе автоматизированной обработки данных МПД выполняет две основные функции: передатчика и приемника.

Мультиплексор М предназначен для организации одновременного обмена информацией канала с несколькими периферийными устройствами ПУ в мультиплексном режиме. Он работает в режиме разделения времени, осуществляя пословную передачу информации между каналом обмена и одним из трансляторов Т1— Т_п. Мультиплексор выполнен в виде взаимозаменяемого модуля, что позволяет подключать устройство сопряжения к различным ЭВМ путем простой уста­новки соответствующего мультиплексора.

Каждое ПУ соединяется с одним соответствующим ему транслятором Т используемым в качестве согласующего блока между мультиплексором и этим внешним устройством. Трансляторы T1—Т_п также выполнены в виде взаимозаменяемых модулей. Поэтому в случае подключения другого ПУ достаточно заменить в устройстве сопряжения один транслятор. Транслятор принимает или передает очередное информационное слово и выдает сигнал готовности к обмену с ЭВМ.

Схема приоритета мультиплексора анализирует готовность ПУ и выбирает то ПУ, которое имеет старший приоритет. Номер транслятора, выбранный этой схемой, передается в канал обмена, который извлекает из памяти соответствующего подканала текущие параметры процесса обмена, заносит их в соответствующие регистры и готовит свои цепи для передачи очередного слова информации. На этом цикл передачи информации заканчивается и аппаратура становится готовой к передаче следующего цикла.