- •1. Определение элементов поворотливости судна на глубокой воде
- •2. Определение элементов поворотливости судна на мелководье
- •3. Определение инерционных характеристик судна на глубокой воде
- •6,0 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 Скорость свободного торможения, м/с Sв vв
- •3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 Скорость судна, м/с
3. Определение инерционных характеристик судна на глубокой воде
Расчеты инерционных характеристик производим для 3-х режимов работы двигателя: полный ход n=n0, средний ход n=0,7n0, малый ход n=0,5n0.
Вычисление вспомогательных величин. Зависимость между скоростью движения судна и частотой вращения винта определяем по формуле:
Таблица 5
Скорость судна на различных режимах работы двигателей
Режим работы двигателей |
Скорость, м/с |
Полный ход |
6,06 |
Средний хо |
4,39 |
Малый ход |
3,25 |
Присоединенная масса застопоренных винтов
(32)
Сопротивление застопоренных винтов
Результаты расчетов сведены в табл. 6.
Таблица 6
Сопротивление застопоренных винтов
Режим работы двигателей |
Сопротивление застопоренных винтов, кН |
Полный ход |
17,12 |
Средний хо |
9,01 |
Малый ход |
4,92 |
Коэффициент присоединенных масс определяем по формуле:
Упор винтов на швартовых
где коэффициенты упора и коэффициенты момента в зависи-мости отшагвого отношения H/D. Принимаем , ;
мощность подводимая к винтам, ;
номинальная частота вращения движителей.
Результаты расчетов сведены в табл. 7.
Таблица 7
Определение упора винтов на швартовых
-
Передний ход
Задний ход
Полный ход
153,4
113,1
Средний ход
111,8
82,4
Малый ход
76,7
56,5
Вспомогательные коэффициенты:
Результаты расчетов сведены в табл. 8.
Таблица 8
Вспомогательные коэффициенты при различных режимах работы двигателей
Коэффициенты |
Режим работы двигателей |
||
Полный ход |
Средний ход |
Малый ход |
|
|
0,00073 |
0,00073 |
0,00073 |
|
0,00093 |
0,00093 |
0,00093 |
|
0,00123 |
0,00246 |
0,00289 |
|
6,84732 |
5,84463 |
4,84179 |
|
5,87771 |
5,01700 |
4,15617 |
Расчет разгона судна. Скорость судна в процессе разгона определяется по формуле:
Путь разгона в зависимости от времени определяется по формуле:
Полные величины времени и пути разгона находим из выражения:
Результаты расчетов приведены в виде графика на рис. 10.
S
v
Скорость разгона, м/с
7,0
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
t
Рис. 11. График зависимости скорости и пути разгона от времени
Расчет торможения судна. Процесс экстренного торможения судна состоит из двух периодов:
первый период – от подачи команды до начала работы движителей на задний ход;
второй период – от начала работы движителей на задний ход до полной остановки судна.
В соответствии с требованиями Российского Речного Регистра продолжительность первого периода принимается равнойtт1=25c.
Скорость в конце первого периода активного торможения определяется по формуле:
Путь, проходимый судном за время первого периода, находим из вы-ражения:
( (40)
Результаты расчетов сведены в табл. 8.
Таблица 8
Значение скорости и пройденного пути в конце первого периода активного торможения
|
Режимы работы движителей |
||
Полный ход |
Средний ход |
Малый ход |
|
, м/с |
5,46 |
4,07 |
3,06 |
, м |
143,6 |
105,7 |
78,8 |
Изменение скорости судна во втором периоде активного торможения
Изменение проходимого судном пути во втором периоде активного торможения определяем по формуле:
где
Продолжительность второго периода активного торможения находим по формуле:
Путь, проходимый судном во втором периоде, определяем по выражению:
Суммарное время активного торможения
(46)
Общая длина проходимого судном пути
(47)
Результаты расчетов приведены в виде графика на рис. 12.
Скорость судна, м/с
Sт2
vт2
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
Рис. 12. График зависимости скорости судна и пройденного пути от времени во время активного торможения
Расчет свободного торможения судна. Первые периоды активного и свободного торможения одинаковы.
Изменение скорости судна и проходимого судном пути во втором периоде выбега оценивается по формулам:
(
Конечные значения времени и проходимого судном пути во втором периоде свободного торможения выражаются уравениями:
Общее время и путь свободного торможения имеют вид:
Результаты расчетов скорости и пути выбега показаны в виде графика на рис. 13.