4. Основные параметры, положенные в основу расчёта тяговых сопротивлений машин и орудий. Примеры расчёта.

Удельное сопротивление орудия

К=Rм/Вм (Кн/м) – для поверх. обработки

К= Rпл/Gпл*а(Кн/м²)

Rм, Rпл – сопротивление машины или плуга, кН

Вм, Gпл – ширина захвата машины или плуга, м

а – глубина пахоты, см

Rм = Квм+-Gм*с – сопротивление машины (Кн),

Gм-вес машины

Для лемешных плугов на сельскохозяйственных полях и приравненных к ним условиям академиком предложена формула, которая учитывает три составляющие: сопротивление трения при перемещении плуга в борозде (R1); сопротивление почвы (R2); сопротивление, возникающее в результате сообщения кинетической энергии частицам почвы при отбрасывании их в сторону (R3).

Сопротивление простого агрегата:

Rа= Квм+Пм+-Gмi*I+Rсцепки

Ra=Кв+-G*I-Rсцепки

Сопротивление навесного агрегата: Rпл = Кв*G(Lfт.р.+-I),где:

G – вес,кг

L – доля веса навесной машины, приходящейся на долю веса трактора

fт.р – коэффициент перекатывания трактора

I – уклон местности

Сопротивление прицепного плуга:

R= Кпл+Впл*а+-с*Gпл*I

C – коэффициент, учитывающий вес почвы на корпусах плуга(1,1-1,4)

Примеры расчётов.

Тяговое сопротивление плуга (Rпл, Н) определяется по формуле:

R_пл = f G_пл + К_п а В_пл + а В_плV²_пл,

где f – коэффициент, учитывающий трение плуга о дно и стенку борозды и трение колес (0,25-0,70);

G_пл – сила тяжести плуга, Н;

К_п – удельное сопротивление почвы, Н/см²;

а – глубина вспашки, см;

В_пл – ширина захвата плуга, см;

V – скорость движения плуга, м/с.

5. Машинно-тракторный агрегат как составное звено системы машин. Основные положения комплектования машинно-тракторного агрегата.

При комплектовании лесохозяйственных МТА необходимо учитывать состояние и размеры обрабатываемого участка, особенности технологического процесса и соответствие его операции с агролесотехническими требованиями, условия проходимости ма­шин, безопасности и удобства управления ими, технологические и технические возможности машин, варианты комплектования МТА и др.

Технологические возможности характеризуются способностью машины к осуществлению заданной технологической операции (глубина обработки, распределение семян или посадочного мате­риала в почвенном слое и т. д. ).

Технические возможности — это прежде всего допустимые ско­рости движения для рабочих машин (при обработке почвы, по­садке сеянцев, внесении удобрений, опрыскивании и т. д. ), а для тракторов и самоходных шасси — их скоростной режим и разви­ваемые тяговые усилия, эксплуатационная надежность и др.

В процессе комплектования МТА должны учитываться следу­ющие принципы: высокое качество работ всего технологического процесса с законченным циклом производства; создание условий для нормальной работы последующих машин и агрегатов; макси­мальная производительность при минимальных удельных затратах ресурсов (трудовых, топливно-энергетических, материальных, финансовых) в расчете на единицу продукции; соблюдение тре­бований техники безопасности.

Комплектование МТА на базе имеющейся техники сводится к последовательному решению задачи на двух этапах (уровнях).

На первом этапе в зависимости от природно-производствен-ных условий (лесорастительные условия, тип почвы, величина участка, длина гона, цель и особенности технологической операции и др.) подбирается соответствующая группа рабочих машин и возможных энергетических средств (тракторов).

На втором этапе путем выполнения тягово-эксплуатационных расчетов проводится оптимизация режима работы трактора и аг­регата в целом с учетом использования тягового усилия трактора, рационального способа движения, производительности и расхода топлива на единицу выполняемой работы.