5 Выбор тормозного устройства

Расчетный тормозной момент (Нм), определяю по формуле:

где Кт — коэффициент запаса торможения, выбираемый в зависимости от

группы режима работы механизма, равен 2,0 (таблица 8);

Мст — статический к рутящий момент, создаваемый на тормозном валу

силой тяжести поднимаемого груза расчетной массы, Нм:

где и — передаточное отношение и КПД механизма, соответственно равны 50 и 85%

Выбор типа тормоза

Принимаю автоматический нормально-замкнутый двухколодочный тормоз с пружинным замыканием и электрогидравлическим приводом типа ТКГ. Выбор типоразмера тормоза

Выбираю тормоз ТКГ-800М. Тип толкателя — ТЭ-160, установочная длина пружины 365 мм, диаметр шкива 800 мм, ширина шкива 320 мм, масса тормоза 845 кг.

6 Кинематическая схема механизма подъема

Рисунок 1 - Схема подъемного механизма:

1- барабан; 2 - электродвигатель; 3 - муфта; 4 - редуктор; 5 - канат;

6 Крюковая подвеска; 7 - муфта.

На рисунке 1 показана схема меха низма подъема. Механизм в данном случае состоит из электродвигателя МТН - 711-10 2, соединительной муфты 3, редуктора 4, барабана 1 диаметром 300 мм, каната 5 марки 12-Г-В-0-H-1666(170) ГОСТ3077-80, крюковой подвески 6 типа 1-5-500, грузоподъемностью 5 тонн.

7 Охрана труда

Стреловые самоходные краны должны быть оборудованы системой устройств и приборов безопасности. Включающей в себя ограничители, указатели и устройства сигнализации. Ограничители в сеть управления так, чтобы была обеспечена возможность движения механизмов в обратном направлении для возвращения стрелового оборудования и ГРЗ органа крана в безопасное положение. На кранах применяют следующие: ограничитель высоты подъёма и опускания крюка, изменения вылета, поворота платформы, от запрокидывания стрелы (гуська), грузоподъёмности, а в некоторых случаях и тензометрические датчики.

Ограни читель высоты подъёма крюка предназначен для автоматического отключения двигателя грузовой лебёдки при достижении крайнего верхнего положения при этом должно быть выдержано расстояние между подвеской и стрелой, для гидропривода не менее 0,5м, для гибкой подвески не менее 0,2м . Если по условиям эксплуатации требуется опустить крюк ниже отметки основания крана, предусмотренной паспортом, то ограничитель должен выключать лебёдку при достижении крюком нижнего допускаемого положения. Ограничители высоты подъёма крюка в основном выполнены в трёх конструктивных решениях: рычажные (с гибкой подвеской грузика), шпиндельного типа. Наиболее распространены ограничители рычажного типа и с гибкой подвеской грузика. Ограничитель с гибкой подвеской груза состоит из грузика, канатика, конечного выключателя ВПК-2111 монтируемого на стреле или гуське. Грузик с помощью каната подвешен к рычагу выключателя. При упоре скобы-упора крюковой подвески в грузик, натяжение канатика уменьшается и рычаг под действием пружины поворачивается, заставляя срабатывать выключатель. При опускании подвески грузик воздействует через канатик на рычаг, что приводит к замыканию контакта конечного выключателя. Ограничитель вылета стрелы предназначен для автоматического отключения двигателя стреловой лебёдки при достижении верхнего и нижнего рабочих положений стрелы. Ограничитель состоит из конечных выключателей, закреплённых на портале, и выключателей линейки (рычага), жёстко соединённой с основанием стрелы.

При подходе стрелы к крайнему положению линейка соприкасается с рычагом выключателя, отводит рычаг и тем самым размыкает электроцепь стреловой лебёдки. При монтаже и демонтаже крана и смене стрелового оборудования для возможности опускания стрелы ниже её рабочего положения на кране предусмотрено шунтирование выключающего устройства при выполнении указанной операции. Ограничитель поворота состоит из конечника и линейки. Используется на некоторых колёсных кранах где работа без выносных опор разрешается только при определённом угле поворота крана. Ограничитель грузоподъёмности крана обеспечивает безопасность работы, предупреждает опрокидыва ние крана. Он отключает грузовые лебёдки главного и вспомогательного подъёма при превышении допускаемой грузоподъёмности. Двигатель лебёдки отключается при подъёме груза масса которого превышает расчётную номинальную грузоподъёмность на данном вылете более 10%.

Список использованных источников

1. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. М. Машиностроение, 1984

2. Бошрад А.А. Грузоподъемные и транспортные машины. М. Металлургия, 1989

3. Додонов В.П., Лифанов В. А. Грузоподъемные и транспортные машины. М. Машино­строение, 1990

4. Грузозахватные устройства. Справочник (Козлов Ю.Т., Обермейстер A.M., Протасов Л.П. - М, Транспорт, 1980, 223 с.

5. Казак С .А. Курсовое и дипломное проектирование грузоподъемных машин. М. Высшая школа, 1989

6. Кривошеенко Е.И. Грузоподъемные краны. Учебное пособие для студентов ВУЗов. Ма­риуполь, ПГТУ, 2005, 240 с.

7. Федосеев В. Н. Приборы и устройства безопасности грузоподъемных и транспортных устройств. М. Машиностроение, 1990

8. Гохберг М. М. Справочник по кранам, т.1 и т.2 М. Машиностроение, 1988

9. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. Киев, 1994

10. Тетеркина Л.В. Методическое пособие по использованию стандартов Украины при оформлению курсовых, дипломных проектов и друих документов студентами техникума, ПГТУ. Мариуполь, 2000, 31с.