9.Выбор электрической схемы электропривода и ее элементов.

Выбираем схему электропривода МКП-АДФ, крановой магнитной котроллер типа ТСА.

Выбор командоконтроллера:

Командоконтроллер типа ККП 1206;

Число рабочих положений 4-0-4;

Тип магнитного контроллера (панели)ТСА;

Номинальное напряжение- U_H=440В;

Ток продолжительного режима –I_H=16А

Механическая износостойкость –5*10⁶циклов;

электрическая износостойкость –1.5*10⁶циклов;

частота включения в час-600;

усилие на рукоятке при переключении – 30Н;

масса командоконтроллера –9кг.

Выбор реле времени.

Реле типа РЭВ811-РЭВ818, предназначено для работы в схемах –контроль времени пуска и торможения

Диапазон выдержки времени – 0.4-3.8с;

Диапазон параметров срабатывания- 60% номинального;

Механическая износостойкость –10*10⁶циклов.

Выбор концевых выключателей.

Концевой выключатель тип ВУ-250 (шпиндельный привод от вала барабана, вал барабана связан с валом выключателя).

Выбор тормоза.

Определяем расчетный тормозной момент по выражению

η_пер= η_рη_пη_б при М_СТ1 =0,79

К_З 1,5

Тип тормоза –ТКЛ 500

Диаметр шкива-500мм

Отход колодок- 1,5мм

Тормозной момент-2000Н*м

Электрогидравлический толкатель-ТЭ-50

Усилие подъема-850Нм

Мощность двигателя-0,2кВт

Ток двигателя при 380В-0,7А

Выбор диодов.

U_Л=380В

U_Ф=220В

U_d=0.9* U_Ф=0.9*220=198B

U_{ОБР.МАХ}=1.57* U_Н=1,57*220=345В

Выбираем диод типа ВК-2-10;

Номинальный ток 10а

Номинальное обратное напряжение 400В

Выбор контактора в цепи ротора.

Выбираем контактор переменного тока КТП-6013 с I_ном=250А.

Допустимый ток

- номинальный ток контроллера при ПВ =100%

Необходимо выполнение условия I_{ПУСКРОТ}<I_ДОП

250 <431,9

Выбор контактора в цепи статора.

Выбираем контактор переменного тока КТП-6013 с I_ном=400А.

Допустимый ток

пусковой ток статора

Необходимо выполнение условия I_ПУСКСТ< I_ДОП

250 <691

выбор защитной панели

выбираем панель ПЗБК- 400 с контактором переменного тока.

Номинальный ток ввода при ПВ =100% - I_н=400А

Максимальный коммутационный ток-1600А

Максимальное реле тока рэо 401

10. Описание работы схемы элетропривода.

Подготовка к двигателя к пуску осуществляется в подаче напряжения в силовую цепь и замыканием контактов в цепи управления. Пуск осуществляется в функции времени с помощью реле времени, включенных через вентиль. Управлением крановым электроприводом механизма подъема с АД с фазным ротором осуществляется при помощи магнитного контроллера типа ТСА. К числу таких особенностей относятся: несимме6тричная относительно нулевого положения диаграмма замыкания контактов командоконтроллера, обеспечивающая при подъеме и спуске грузов различные механические характеристики электропривода в соответствии с несимметричным характером нагрузок подъемных лебедок; использование режима однофазного включения двигателя для улучшения условий регулирования скорости при спуске; отсутствие на панели аппаратов защиты и блокировок безопасности.

Необходимые защиты и блокировки осуществляются с помощью защитной панели типа ПЗКБ, общей для всех электроприводов крана. Нулевой контакт SA1 командоконтроллера КК используется в схеме защитной панели для нулевой блокировки, а контакты SA2 и SA8 обеспечивают избирательное действие конечных выключателей SQ ограничивающих ход механизма. Конечная защита здесь непосредственно снимает напряжение с грузозахватывающего устройства контакт конечного выключателя SQ размыкается и отключает все цепи управления двигателем подъема. Вновь напряжение может быть подано только при установки командоконтроллера в положение 4 (спуск). В этом положении контакт SA8 шунтирует разомкнутый контакт выключателя SQ.

В положение 0 командоконтроллера получает питание диодный мост VD1-VD4 и реле КТ2,КТ3включены. При установке командоконтроллера в положение 1 (подъем) включаются контакторы КММ, КМ, КМ1В, на статор двигателя подается напряжение и одновременно включением электромагнита тормоза УВ освобождается тормозной шкив. При включении контактор КМ замыкающим вспомогательным контактом через замкнувшийся контакт КММ включает релеКТ1. одновременно с включением КМ1В происходит включение контактора КМ10, который главными контактами замыкает первую ступень пускового реостата, который находится в цепи ротора АД (сопротивление противовключения). Когда командоконтроллер переключается из положения 1 в положение 2 (подъем) срабатывает контактор КМ1 и вторая ступень пускового реостата шунтируется. При переключении в положение 3 (подъем) срабатывает контактор КМ2 и третья ступень пускового реостата шунтируется. Контакт КМ2 размыкается в цепи реле времени КТ2, которое запускается, после чего замыкает свой контакт в цепи контактора КМ3.

При переключении командоконтроллера в положение 4, срабатывает контактор КМ3, замыкая главными контактами четвертую ступень пускового реостата и размыкает контакт в цепи реле времени КТ1, которое начинает отчет времени, после чего замыкает свой контакт в цепи контактора КМ4, который шунтирует пятую ступень пускового реостата и размыкает контакт в цепи реле времени КТ3. Реле времени КТ3 после некоторого интервала замкнет свой контакт в цепи контактора, который шунтирует все сопротивления в цепи ротора АД и двигатель начинает работать на заданной механической характеристике.

Установка командоконтроллера из положения 0 в положение 1 и затем в положение 2 (спуск) не вызывает срабатывания каких – либо аппаратов, привод остается отключенным и заторможенным. В положении 3 замыкается контакт SA7, срабатывает контактор однофазного включения КМ0 и включает своими вспомогательным контактом реле времени КТ1, которое после этого остается включенным в любом положение Спуск. Реле времени КТ1 включает контактор КМ; тормозной шкив освобождается колодками тормоза. Контактор КМ0 своими контактами включает двигатель по схеме однофазного питания статора.

При однофазном включении двигатель может работать в тормозном режиме с характеристикой, подобной динамического торможения.

При переводе командоконтроллера из положения 3 в 2 (спуск) контактор КМ0 отключается, а катушка контактора КМ1В получает питание через контакты КТ1,КМ1,КМ2, КМ2В, контактор КММ включается и статор двигателя подключается к сети в направлении подъема. Так как контактор КМ1 отпадает, а контактор КМ10 отключен, в роторную цепь вводится все добавочное сопротивление (тормозной спуск средних грузов в режиме противовключения).

Перевод рукоятки в положение 1 (спуск) вызывает срабатывание контактора КМ10 (тормозной спуск тяжелых грузов).

Если из положения 3 к5омандоконтроллер перевести в положение 4 (спуск), включается контакторы КМ2В и КММ и подключают статор двигателя к сети в направлении Спуск, обеспечивая силовой спуск крюка и тормозной сверхсинхронный спуск грузов.

Посредством контакторов КМ1В и КМ2В двигатель включается на «подъем» или «спуск» , режим однофазного включения выполняется контактором КМ0.

ЛИТЕРАТУРА

1. Яуре А.Г., Певзнер Е.М. “Крановой электропривод”, Москва,Энергоатомиздат,1988.

2. М.М.Соколов “Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов”, Москва, Энергия, 1976.

3. Справочник по автоматизированному электроприводу под ред.

В.А. Елисеева и А.В.Шинянского, Москва,Энергоатомиздат,1983.

4. А.И.Мирошник “Автоматизированный электропривод”, МУ,

ОмПИ, Омск,1987.

5. В.И Ключев, В.М. Терехов ‘электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов’, Москва, Энергия, 1980.