Содержание

Введение…………………………………………………………….2

Технические данные………………………………………………..3

1.определение времени пуска, торможения и времени установившегося движения электродвигателя…………………4

2. определение моментов статической нагрузки…………………5

3.предварительный выбор мощности и типа электродвигателя…6

4.уточненый выбор мощности электродвигателя………………..8

5.проверка двигателя………………………………………………11

6.расчет и построение статических естественных механичес-

ких характеристик электродвигателя для различных режимов

его работы………………………………………………….…………11

7.расчет пусковых и тормозных резисторов электродвигателя 12

8. расчет переходных процессов………………………………….13

9. выбор электрической схемы электропривода и ее элементов.21

10. описание работы схемы электропривода…………………...24

Литератур…………………………………………………………...26

Введение

Развитие различных отраслей народного хозяйства выдвигает самые разнообразные требования к системе автоматизированного привода представляющим собой энергетическую основу механизации и автоматизации производственных процессов, главным образом процессов. Связанных с использованием механической энергии. Специалистами, работающими в отрасли, разработана стройная теория, базирующаяся на современных математических методов; оригинальные сложные системы и комплексы, предназначенные для автоматизации отдельных механизмов или технологических процессов, а также методология решения подобного рода инженерных задач. Автоматизированный электропривод практически уже давно оформился в самостоятельную отрасль, как в научном, так и в технических отношениях. Он возник на стыке нескольких научных дисциплин – механики, электротехники, электроники, теории автоматического регулирования, вобрав в себя их методы и синтезировав собственную методологию как исследования, так и решения практических задач.

Электропривод определяется как электромеханиче6ская система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройства, предназначенного для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.

Широкое распространение получил крановый электропривод. Электрическое оборудование кранов должно обеспечить надежную работу при повторно кратковременном режиме большой частоте включений. В условиях запыленности помещений, высокой влажности воздуха, резких изменениях температуры.

Крановое электрооборудование стандартизировано в большей степени, чем механическое, вследствие этого задача его изучения упрощается. Весьма различные по конструктивному исполнению краны комплектуются типовыми панелями управления, резисторами и другими электрооборудованием.

Технические данные.

1. грузоподъемность лебедки………………………G₁=400кН

2. вес грузозахватного устройства………………… G₀=15кН

3. диаметр барабана………………………………….D_δ=0.55м

4. скорость подъема и спуска груза…………………V_H=0.25м/с

5. ускорение/замедление при работе с грузом………а₁=0.25м/с²

6. ускорение/замедление при работе с грузом………а₀=0.3м/с²

7. кратность полиспаста……………………………….к_п=7

8. передаточное число редуктора……………………..i_р=8.32

9. ПВ механизма………………………………………..ПВ=46%

10. Длительность цикла…………………………………t_ц=600с

11. КПД редуктора………………………………………..η_р=0.85

12. КПД полиспаста………………………………………..η_п=0.98

13. КПД барабана…………………………………………..η_б=0.95

14. высота подъема……………………………………….Н=12м

1-электродвигатель;

2-редуктор;

3- барабан;

4-полиспаст;

5-тормоз;

6-соединительная муфта.

Рис1. кинематическая схема механизма подъема