1.Определение времени пуска, торможения и время установившегося движения электродвигателя
время пуска(торможения) двигателя с грузом:
время пуска(торможения) двигателя без груза:
средняя скорость передвижения груза (захватного приспособления) за время пуска и торможения:
путь, пройденный грузом (захватным приспособлением) за время пуска и торможения:
путь, приходящийся на движение груза (захватного приспособления) при установившейся скорости:
время подъема груза (захватного приспособления) с установившейся скорости:
2. Определение моментов статической нагрузки
вес груза и грузозахватного устройства при поднятии и опускании груза, кН;
G=G0+G1=15+350=365Кн
Момент статической нагрузки при движении с грузом и без груза (для случаев подъема и спуска):
=
-вес
грузозахватного устройства при поднятии
и опускании крюка, кН;
передаточное число редуктора- iр
кратность полиспаста - кп
КПД передачи – ηпер
ηпер= ηрηпηб ;где ηр=0.85,ηп=0.98,ηб=0.95
ηпер= 0.85*0.98*0.95=0.791
подъем с грузом
спуск с грузом
определяем ηпер
для моментов
статической нагрузки
и
при поднятии и опускании грузозахватного
устройства. Для этого необходимо
определить η равной отклонению:
из графика в учебнике «Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов». Энергия, 1980 определяем ηпер=0.4
подъем грузозахватного устройства:
3. Предварительный выбор мощности и типа электродвигателя
полное время подъема (опускания) с грузом:
t1=tП1+ty1+tT1=0.857+22.47+0.857=24.19c
t2=tП2+ty2+tT2=0.857+22.47+0.857=24.19c
полное время подъема (опускания) без груза:
t3=tП3+ty3+tT3=0.75+22.583+0.75=24.083c
t4=tП4+ty4+tT4=0.75+22.583+0.75=24.083c
суммарное время работы:
∑t=t1+t2+t3+t4=24.19+24.19+22.083+22.083=96.548c
определяем статический, среднеквадратичный (эквивалентный) момент:
предварительный
выбор мощности двигателя, как правило,
производится по среднеквадратичному
(эквивалентного) моменту, с учетом
коэффициента запаса КЗ,
который учитывает неизвестную на этапе
предварительных расчетов динамическую
составляющую нагрузки.
КЗ=(1.1-1.5) принимаем КЗ=1.4
действительная продолжительность включения:
Требуемая номинальная скорость двигателя:
эквивалентная расчетная мощность двигателя:
пересчитанная на стандартную продолжительность включения мощность:
Номинальная мощность двигателя (РН) определяется из условия
РН
Рэкврас
По расчетной скорости вращения и номинальной мощности с учетом принятой системы электропривода выбирается двигатель марки 4МТН280L10
Техническая характеристика:
РН, кВт |
Число пар полюсов |
пн об/мин |
ICT,A |
cosφ |
IPOT,A |
UPOT, B |
MMAX, H*м |
75 |
2р=5 |
582 |
166 |
0.77 |
142 |
308 |
3480 |
Обмоточные данные электродвигателя:
Обмотка статора:
Число полюсов |
Число пазов |
Всего проводов в пазу |
Число параллельных цепей на фазу |
Число витков на катушке |
Диаметр провода |
Сопротивление фазы r1, при20С, Ом |
Число паралле льных проводов |
10 |
75 |
42 |
5 |
42 |
1.5 |
0,031 |
3 |
Обмотка ротора
Число полюсов |
Число пазов |
Всего проводов в пазу |
Число параллельных цепей на фазу |
Число витков на катушке |
Диаметр провода |
Сопротив ление фазы r2, при20С, Ом |
Число паралле льных проводов |
10 |
90 |
2 |
1 |
|
2.8х10 |
0,024 |
1 |
Р
асчетные
данные
I0,A |
cosφ |
Х1 ом |
σ1 |
Х’2 ом |
Коэффициент момент приведения инерции сопротивления ротора JP
|
89.5 |
0.06 |
0.11 |
1,06 |
0.146 |
1,26 6.3 |
Для дальнейшего расчета приведем скорость механизма к скорости двигателя. Это необходимо т.к. требуемая (расчетная) скорость отличается от номинальной скорости электродвигателя:
подъем с грузом:
спуск с грузом
подъем грузозахватного устройства:
спуск грузозахватного устройства:
определяем статический, среднеквадратичный (эквивалентный) момент:
КЗ=(1.1-1.5)
принимаем КЗ=1.4
эквивалентная расчетная мощность двигателя:
пересчитанная на стандартную продолжительность включения мощность:
Номинальная мощность двигателя (РН) определяется из условия
РН Рэкврас
75 72.74
оставляем раннее выбранный двигатель 4МТН280L10, т.к. он удовлетворяет требуемым условиям.