7. Расчет пусковых и тормозных резисторов электродвигателя.
масштаб:
сопротивление
пускового реостата:
суммарное сопротивление ротора:
где
=1.1.
сопротивление противовключения:
8. Расчет переходных процессов.
Основными задачами переходного процесса пуска двигателя являются определение времени пуска и нахождения зависимостей скорости, тока и момента от времени ω=f(t), Ia=f(t), M=f(t). Расчет переходных процессов в электроприводах с нелинейной механической характеристикой АД производится графоаналитическим методом.
Постоянная времени на каждой ступени:
где ωi-находим из пусковой диаграммы двигателя.
время переходного процесса на каждой ступени:
начальную и установившуюся скорость вращения можно определить с помощью пусковой диаграммы двигателя.
На 2-й и последующих характеристиках:
Первый этап пуска:
Второй этап пуска:
Третий этап пуска:
Четвертый этап пуска:
Пятый этап пуска:
Шестой этап пуска:
для построения характеристик ω=f(t) и M=f(t) необходимо рассчитать промежуточные точки М и ω для различных моментов времени t.
I ЭТАП
t,c |
0 |
0.0635 |
0.127 |
0.1905 |
0.254 |
ω,рад/с |
0 |
5.39 |
10.1 |
14.68 |
18,2 |
М, Н*м |
4487 |
3679.28 |
3150.33 |
2803.9 |
2577.2 |
IIЭТАП
t,c |
0 |
0.03625 |
0.0725 |
0.10875 |
0.145 |
ω,рад/с |
18.321 |
29.58 |
30.85 |
31.7 |
32.238 |
М, Н*м |
4487 |
3681.95 |
3153.04 |
2807.55 |
2580 |
IIIЭТАП
t,c |
0 |
0.02025 |
0.0405 |
0.06075 |
0.081 |
ω,рад/с |
32.304 |
43.78 |
44.49 |
44.96 |
45.564 |
М, Н*м |
4487 |
3681.48 |
3150.33 |
2807.9 |
2580.2 |
IVЭТАП
t,c |
0 |
0.011425 |
0.02285 |
0.034275 |
0.0457 |
ω,рад/с |
45.354 |
51.2 |
51.63 |
51.91 |
52.091 |
М, Н*м |
4487 |
3679.61 |
3150.33 |
2807.9 |
2577.2 |
VЭТАП
t,c |
0 |
0.00636 |
0.01272 |
0.01908 |
0.02544 |
ω,рад/с |
52.404 |
54.697 |
56.195 |
57.18 |
57.819 |
М, Н*м |
4487 |
3677.27 |
3148.36 |
2807.9 |
2576 |
VIЭТАП
t,c |
0 |
0.0033925 |
0.006785 |
0.0101775 |
0.01357 |
ω,рад/с |
57.793 |
61.3 |
61.34 |
61.37 |
61.385 |
М, Н*м |
4487 |
3677.27 |
3148.36 |
2807.9 |
2575.86 |
По данным расчета построим графики зависимости ω=f(t) и М=f(t).
Расчет токов переходного процесса производится для каждого этапа.
ωi находим из пусковой диаграммы двигателя.
Первый этап:
Второй этап:
Третий этап:
Четвертый этап:
Пятый этап:
Шестой этап:
расчет промежуточных
значений зависимости
=f(t)приведены
в таблице:
I ЭТАП
t,c |
0 |
0.0635 |
0.127 |
0.1905 |
0.254 |
|
514.05 |
455.7 |
417.39 |
391.95 |
375.657 |
II ЭТАП
t,c |
0 |
0.03625 |
0.0725 |
0.10875 |
0.145 |
|
518.8 |
462.96 |
426.3 |
401.92 |
386.34 |
III ЭТАП
t,c |
0 |
0.02025 |
0.0405 |
0.06075 |
0.081 |
|
517.45 |
464.37 |
426.3 |
402.3 |
386.88 |
IVЭТАП
t,c |
0 |
0.011425 |
0.02285 |
0.034275 |
0.0457 |
|
519.83 |
476.8 |
448.8 |
430.1 |
390.1 |
V ЭТАП
t,c |
0 |
0.00636 |
0.01272 |
0.01908 |
0.02544 |
|
519.17 |
454.12 |
403.6 |
369.8 |
378.1 |
VI ЭТАП
t,c |
0 |
0.0033925 |
0.006785 |
0.0101775 |
0.01357 |
|
516 |
436.3 |
404.2 |
382.7 |
368.8 |