
- •Введение…………………………………………………………….2
- •1.Определение времени пуска, торможения и время установившегося движения электродвигателя
- •2. Определение моментов статической нагрузки
- •3. Предварительный выбор мощности и типа электродвигателя
- •4. Уточненный выбор мощности электродвигателя.
- •5. Проверка двигателя.
- •6.Расчет и построение статических естественных механических характеристик электродвигателя для различных режимов его работы.
- •7. Расчет пусковых и тормозных резисторов электродвигателя.
- •8. Расчет переходных процессов.
- •9.Выбор электрической схемы электропривода и ее элементов.
- •Номинальный ток 10а
- •Максимальное реле тока рэо 401
- •10. Описание работы схемы элетропривода.
- •Министерство образования Российской Федерации
- •Кафедра Электрической техники
4. Уточненный выбор мощности электродвигателя.
Следующим этапом расчета является проверка выбранного электродвигателя по условию нагрева и перегрузки. Для этого необходимо рассчитать предварительно и построить нагрузочную диаграмму привода.
Динамический момент зависит от момента привода JΣ и его ускорения (а1, а0).
где
угловое ускорение, 1/с2
-суммарный
приведенный момент инерции для
нагруженного механизма, кг*м2
-момент
инерции вращающихся передач.
Масса поступательно движущихся частей:
радиус приведения кинематической цепи между двигателем и испытательным механизмом:
момент инерции вращающихся передач, соединительных муфт и тормозных шкивов привода механизма подъема:
динамические моменты:
момент сопротивления двигателя при пуске с грузом:
момент двигателя при торможении с грузом:
момент двигателя при пуске без грузом:
момент двигателя при торможении без грузом:
По рассчитанным моментам строим нагрузочную диаграмму электропривода.
Эквивалентный момент двигателя при ПВрасч=32.6%
где
α=0.75- коэффициент, учитывающий ухудшение
охлаждения при пуске и торможении (для
двигателей с самовентиляцией).
Приведем эквивалентный момент двигателя к стандартной ПВ=40%
угловая синхронная скорость:
номинальный момент предварительно выбранного двигателя:
коэффициент трансформации от статора к ротору:
сопротивление фазы обмоток ротора:
5. Проверка двигателя.
Проверка двигателя по нагреву осуществляется из условия:
-двигатель 4МТН280L10 проходит по нагреву.
Проверка двигателя по нагрузке осуществляется из условия:
-двигатель 4МТН280L10 проходит по нагрузке.
нагрузочная диаграмма электропривода
характеризует зависимость вращающего момента, тока или мощности, от времени. Она является основной характеристикой, описывающей поведение двигателя 4МТН280L10 в заданном технологическом режиме работы механизма. Она учитывает статические и динамические нагрузки, преодолеваемые электроприводом в течение цикла работы.
6.Расчет и построение статических естественных механических характеристик электродвигателя для различных режимов его работы.
двигательный
режим:
S |
1 |
0.9 |
0.8 |
0.7 |
0.6 |
0.5 |
0.45 |
0.4 |
0.35 |
0.3 |
0.25 |
0.2 |
M |
1094 |
1207 |
1346 |
1519 |
1741 |
2034 |
2216 |
2430 |
2681 |
2974 |
3310 |
3667 |
ω |
0 |
6.28 |
12.56 |
18.84 |
25.12 |
31.4 |
34.54 |
37.68 |
40.82 |
43.96 |
47.1 |
50.24 |
S |
0.15 |
0.125 |
0.1 |
0.08 |
0.06 |
0.045 |
0.04 |
0.035 |
0.03 |
0.025 |
0.02 |
0.01 |
M |
3955 |
3999 |
3894 |
3637 |
3155 |
2610 |
2390 |
2150 |
1892 |
1615 |
1320 |
684 |
ω |
53.38 |
54.95 |
56.52 |
57.776 |
59.032 |
59.974 |
60.288 |
60.602 |
60.916 |
61.23 |
61.544 |
62.172 |
Критическое скольжение:
Критический момент:
рекуперативный режим торможения
S |
-0.1 |
-0.2 |
-0.3 |
-0.4 |
-0.5 |
-0.6 |
-0.7 |
-0.8 |
-0.9 |
-1 |
M |
-4923 |
-4565 |
-3539 |
-2794 |
-2283 |
-1921 |
-1654 |
-1451 |
-1291 |
-1163 |
ω |
69.08 |
75.36 |
81.64 |
87.92 |
94.2 |
100.48 |
106.76 |
113.04 |
119.32 |
125.6 |
режим торможения противовключения.
S |
1.0 |
1.1 |
1.2 |
1.3 |
1.4 |
1.5 |
1.6 |
1.7 |
1.8 |
1.9 |
2.0 |
M |
1094 |
1000 |
921 |
853 |
794 |
743 |
698 |
658 |
623 |
591 |
562 |
ω |
0 |
-6.28 |
-12.56 |
-18.84 |
-25.12 |
-31.4 |
-37.68 |
-43.96 |
-50.24 |
-56.52 |
-62.8 |