- •Isbn 966-7327-13-2
- •2 Гідростатичний тиск
- •Розв'язок
- •Контрольні завдання
- •3 Сила тиску рідини на плоскі поверхні
- •Контрольні завдання
- •4 Сила гідростатичного тиску рідини на криволінійні поверхні. Закон архімеда
- •5 Відносний спокій рідини
- •5.2 Рівномірне обертання посудини з рідиною навколо вертикальної осі
- •Питання для самоперевірки
- •Гідродинаміка
- •6 Основні поняття кінематики і динаміки рідини
- •Питання для самоперевірки
- •Приклади задач з розв'язком
- •7 Режими руху рідини
- •Контрольні завдання
- •8 Гідравлічні опори
- •9 Гідравлічний розрахунок трубопроводів
- •Гідравлічний розрахунок трубопроводів
- •10 Витікання рідин через отвори і насадки
- •Витікання рідин через отвори і насадки
- •11 Неусталений рух рідин в трубах
- •Контрольні завдання
- •12 Взаємодія потоку рідини з нерухомими і рухомими перешкодами
- •13 Комплексні задачі з гідравліки
- •13.1 Розрахунок водонапірної установки
- •13.2 Розрахунок двоступеневої насосної установки
- •13.3 Розрахунок напірнороздільної водяної системи
- •13.4 Завдання
- •13.5 Розрахунок циркуляційної насосної установки
- •Опис установки
- •Середнє значення густини деяких рідин
- •Додаток з
- •76019, М. Івано-Франківськ, вул. Карпатська, 15
11 Неусталений рух рідин в трубах
Неусталений рух рідин в трубах має місце, коли швидкість і тиск в кожній точці потоку змінні в часі (витікання рідини з резервуара при змінному напорі, при раптовій зупинці насосів, при розриві трубопроводу та ін.).
Основне рівняння неусталеною руху рідини
=
0. (11.1)
Тут
-
статичний
напір;
- втрати
напору на тертя по довжині трубопрово-ду
l;
- інерційні
втрати напору за рахунок прискорення
(+ а),
чи
гальмування потоку (-
а);
- напруження
тертя;
-
гідравлічний
радіус трубопроводу;
S - площа "живого" перерізу труби;
- змочений
периметр.
Гідравлічний нахил і при цьому рівний
(11.2)
Якщо прискореннявідсутнє (а = 0), то маємо рівняння рівномірного усталеного руху рідини:
(11.3)
193
Неусталений рух рідин в трубах
Гідравлічний удар в трубах має місце при раптовій зупинці всього потоку рідини (наприклад, при раптовій зупинці насосів, швидкому перекритті крана та ін.).
Величина зміни тиску при цьому визначається за формулою М.Е. Жуковського (1898 р.)
(11.4)
де
с
-
швидкість
розповсюдження хвилі гідрав-
лічного
удару в рідині з густиною
;
К і Е -модуль пружності рідини і металу труби;
і
-
діаметр
і товщина стінки труби,
-
теоретична
швидкість звуку н нестисненому середовищі;
-
середня
швидкість руху рідини.
Для води К=2x109Па.
Значення модуля пружності Е для деяких матеріалів і відношення К/Е наведені в таблиці 11.1, де К - модуль пружності води.
Таблиця 11.1
Матеріал |
Е(Па) |
К Е |
Сталь |
2х1011 |
0,01 |
Чавун |
1х1011 |
0,02 |
Бетон |
2 x1010 |
0,1 |
Дерево |
1x1010 |
0,2 |
Свинець |
5х109...2х108 |
0,4...10 |
194
Неусталений рух рідин в трубах
Значення с (за М.Е. Жуковським) для чавунних труб наведені в таблиці 11.2.
Таблиця 11.2
Діаметр, мм |
Товщина стінки, мм |
с м/с |
50 |
7,0 |
1348 |
100 |
8,5 |
1289 |
150 |
9,5 |
1255 |
200 |
10,5 |
1209 |
250 |
11,5 |
1187 |
300 |
12,5 |
1167 |
600 |
18,0 |
913 |
Для води при стандартних умовах
=1425
і
с=
м/с.
(11.5)
Фазою гідравлічного удару називають відношення довжини l прямої (високого тиску) і зворотної (пониженого тиску) хвилі гідравлічного удару до її швидкості
(11.6)
Після
кожного проміжку часу
імпульс
удару повторюється,
але з меншою силою, тому що частина
енергії тратиться на тертя. Візуально
на манометрі чітко фіксується до 5
хвиль.
Довжина l - це відстань між резервуаром і краном, між лінійними насосними станціями і т.п.
Якщо
час закриття крана
,
то
має місце прямий гідравлічний
удар, при якому тиск підвищується на
величину
,
що
визначається з залежності (11.4).
195
Неусталений рух рідин в трубах
Непрямий
гідравлічний удар має місце при
,
при
цьому співвідношення тисків обернено пропорціональні часові (за Н.З. Френкелем 1947р.)
(11.7)
де
-
підвищення
тиску принепрямому гідравлічному ударі.
Питання для самоперевірки
Які ознаки неусталеного руху?
Коли виникає гідравлічний удар в трубах?
Яка залежність зміни тиску від швидкості хвилі гідравлічного удару?
Що називають фазою гідравлічного удару?
Чим відрізняється непрямий удар від прямого?
Чим відрізняється рівняння неусталеного руху від рівняння Бернуллі для усталеного руху?
Чому гасне хвиля гідравлічного удару?
Приклади задач з розв'язком
Задача 11.1 Чи можна ставити кран внизу стояка водонапірної башти, висота якої 10 м? Товщина сталевих труб 5 мм , діаметр 100 мм. Швидкість течії 2 м/с .
Розв'язок
Гідростатичний тиск
р=
=1000x9,81x10
= 98100 Па.
З
таблиці 11.1
для
сталі відношення
=
0,01
Тоді
=
1300
і
тиск в стояку збільшиться згідно з
залежністю (11.4)
на
= 1000х2х1300
= 2600х103
Па =2,6МПа
,
196
Неусталений рух рідин в трубах
тобто в 26 разів більший від гідростатичного тиску. Очевидно, що кран ставити не можна.
Задача
11.2
Визначити
швидкість розповсюдження хвилі
гідравлічного удару і величину підвищення
тиску при раптовому
закритті крана водопроводу діаметром
250
мм
з
товщиною
стінки
=
1мм
і
середній швидкості
=
1,5 м/с
.
Розв'язок
З
таблиці 11.1
=0,01.
Відношення
=35,7
і
згідно з формулою (11.5)
=
1223м/с
,
і тиск збільшиться на величину
=
1000 х
1,5
х
1223
= 1834500 Па
= 1,83МПа.
Задача
11.3
При
цементуванні колони діаметром 168мм
і
=10мм
глибиною спуску 1500м
верхня рухома пробка рухається
зі швидкістю 0,9
м/с
під
тиском глиняного розчину густиною
1200
кг/м3.
Визначити
підвищення тиску на вибої при
зустрічі пробок, якщо час зближення (t3
=
0,1с
К =
2х109
Н/м2
, Е
= 160х109
Н/м2
.
Розв'язок
Знайдемо швидкість хвилі гідравлічного удару. При
=
1291
,
і
=
0,0125 і
=16,8;
197
Неустанений рух рідин в трубах
= 1174
.
Часфази пдроудару за формулою (11.6)
= 2,56 с
Оскільки
,
то
гідроудар буде прямим, і
=
1200 х
0,9x1174
=
1,27 МПа.
Задача
11.4
Поршневий
насос подає воду на відстань l
=
200 ж
по трубі діаметром \00
мм в
кількості Q
= 20 л/с
Кутова
швидкість
=0,5
1/с
.
Визначити
інерційні втрати напору.
Розв'язок
Згідно з (11.1)
Максимальне
значення
буде,
коли cos
=1
=
25,97 м.
Задачі для самостійної роботи
Задача
11.1
При
миттєвому закритті крана тиск в
трубопроводі
зріс на величину
.
Як
зміниться різниця тисків при
198
Неусталений рух рідин в трубах
t = 1,2,3,4 с ? Довжина трубопроводу 12 км, швидкість хвилі гідроудару 1200 м/с.
Відповідь: не зміниться; не зміниться; зменшиться в 1,5 рази, в 2 рази.
Задача
11.2
По
сталевій трубі діаметром 200
мм і
довжиною
1,5
км
(δ
=
6мм
)
транспортується
нафта (
=830
кг/м3).
Визначити
швидкість звуку в нафті і величину зміни
тиску, якщо за
5
с швидкість
руху рідини зменшилась на 1
м/с
Відповідь:
с
= 1120
м/
;
= 0,498х
106
Па.
Задача
11.3
В
водопроводі діаметром 50
мм
при
закритті
крана виникає гідравлічний удар і тиск
піднімається до 17,3x10
Па.
Час
фази удару 1,14с .
Який
повинен бути час закриття
крана, щоб тиск в трубі зростав лише до
1
х
105
Па?
Відповідь:
19,72
с.
Задача 11.4 Напірний клапан гідравлічного тарана відкривається при Q=15 л/с і вода подається в трубопровід діаметром 150 мм і довжиною 100м. Визначити зміну тиску в ньому, якщо клапан закривається за 0,1 с, с=1200 м/с .
Відповідь:
=1,0188М/7аг
,
гідравлічний
удар прямий.
Задача 11.5 В нафтопроводі довжиною 1км швидкість руху рідини 3 м/с . Час закриття засувки 2с Визначити перепад тиску на засувці після її закриття, с = 1300м/с . Густина нафти 880кг/м3 .
Відповідь:
-2,64МПа.
Задача 11.6 Як зміниться тиск на вході відцентрового насоса при його аварійній зупинці? Насос перекачує дизпаливо (810 кг/м ). Довжина продукте проводу 35км, діаметр 200мм, тиск на вході насоса 0,45МПа , швидкість течії 3 м/с , с = 1200 м/с . Визначити фазу гідравлічного удару.
199
Неусталений рух рідин в трубах
Відповідь:
=
2,916
МПа
,
=
58,3 с.
Задача
11.7
Який
повинен бути час закриття продукто-проводу
діаметром 200
мм
і
довжиною 35
км,
щоб
тиск при його
зупинці зростав не більше 2МПа?
Витрата
Q=40
л/с,
густина
=
800 кг/м3.
Відповідь:
=35,67с.
Задача 11.8 Визначити мінімальну товщину сталевої труби діаметром 400 мм для перекачки нафти
(
=870
кг/м3
,
=1,3
х109
Па)
з
витратою 0,2
м3/с
.
Граничне
напруження розриву сталі 80М/7а .
Відповідь:
=
3,1 мм.
Задача
11.9
Витрата
води джерела Q
= 1,5
м
/год
. При
перепаді
висот
=2м
встановлений
гідравлічний таран для подачі
води на висоту Н
=
16 м.
Визначити
витрату
води
в напірному
трубопроводі. Коефіцієнт корисної дії
0,42 при
=
2 і
0,2
при
=10.
Відповідь:
=12,5
л/с
.
Задача
11.10
Визначити
силу гідростатичного тиску на засувку
внаслідок гідравлічного удару в сталевій
трубі діаметром
100
мм
і довжиною 6,2
км
(
=7мм).
Швидкість
перекачки
нафти
1,5 м/с
(
=875
кг/м3
). Час
закриття засувки 8 с.
Відповідь: 12 кН .
Задача 11.11 Визначити характер гідравлічного удару в сталевому нафтопроводі діаметром 76 мм і l = 1200м
(
=6,5мм).
Густина
нафти 850
кг/м2
. Час
закриття засувки 6с.
Відповідь: гідравлічний удар прямий.
Задача 11.12 Визначити граничну швидкість руху води, щоб уникнути гідравлічного удару в трубі довжиною 6 км ді-
200
Неусталений рух рідин в трубах
аметром
150мм
(
=11мм).
Максимально можливий тиск в трубі 50
кгс/см2
, робочий-
16 кгс/см2
.
Відповідь:
<
2,5
м/с.
Задача
11.13
Визначити
час закриття засувки, щоб підвищення
тиску в нафтопроводі діаметром 100 мм
і
довжиною
2.4км
(
=7мм)
не
перевищувало 4кгс/см2
.
Швидкість
течії нафти 1,6
м/с , густина
888 кг/м3
.
Відповідь: 10,56 с .
Задача 11.14 Визначити тиск в нафтопроводі при швидкому закриванні крана (за 1,2 с) на відстані 1420м від резервуара. Робочий тиск в трубі, при нормальній експлуатації 4x10 Па, швидкість течії 1,4 м/с .
Матеріал - сталь, діаметр 73 мм. товщина стінки 5.5 мм . Густина нафти 855 кг/м3 .
Відповідь: 18,3 х 105 Па.
Задача 11.15 За умовами задачі 11.14 визначити час закриття засувки, щоб уникнути прямого гідравлічного удару в нафтопроводі.
Відповідь: більше 2,55 с.
Задача 11.16 При всіх інших рівних умовах визначити, де більше підвищиться тиск при гідравлічному ударі:
в нафтопроводі чи водопроводі;
в чавунній чи сталевій трубі.
Відповідь: в водопроводі; в сталевій трубі.
