1.3.5. Исследования модуля усилителя ст-58

1. Собрать схему усилителя, используя принципиальную схему (см. рис. 1.2, д). Подключение питания, источников входных сигналов, устройств контроля входных и выходных сигналов аналогично п. 1.3.1.1.

2. Снять характеристики элемента для всех парных входных и выходных каналов в области управляющих сигналов Рвх/Рпит = 0 ÷ 0,4.

3. Построить графики Рвых/Рпит = f(Рвх/Рпит).

1.3.6. Исследование схемы управления поршневым приводом

1.3.6.1. С использованием приборов лицевой панели, индивидуальной панели с разъемом, где устанавливается триггер и усилитель, панели поршневых исполнительных механизмов N10 собрать схему управления поршневым приводом, обеспечивающую непрерывное возвратно-поступателъное движение пары поршневых механизмов (см. рис. 1.7) или другую схему по указанию преподавателя.

Давление питания 0,14 МПа подать от штуцеров лицевой панели Ш1-Ш5 в каналы элементов СТ-56 и СТ-58 через разъемы на концевой датчик X1, на панели 10 и к входу 7 триггера СТ-56 через дроссель 0,3, размножив его через тройник.

Для обеспечения переключения триггера уровень управляющего сигнала, подаваемого в канал 3, должен быть 0,07 МПа. Этот сигнал формируется задатчиком ЗД при контроле его по манометру М1.

1.3.6.2. Определить время движения поршней в обе стороны. Рассчитать скорость движения поршней.

1.3.6.3. Построить график последовательности срабатывания элементов и модулей схемы в функции времени.

1.4. Содержание отчета по работе

1. Цель и краткое содержание работы.

2. Схема модулей.

3. Таблицы записи наблюдений.

4. Графики работы модулей.

5. Выводы.

1.5. Контрольные вопросы

1.5.1. Устройство и принцип действия струйных элементов. Логическая, формула и структура.

1.5.2. Какие логические операции выполняют струйные элементы, на каких схемах?

1.5.3. Из каких элементов состоит пневматическое инерционное звено, как изменить его постоянную времени?

1.5.4. Настройкой каких элементов определяется периодичность колебаний генератора?

1.5.5. Как изменятся функциональные свойства привода при включении в схему управления генератора?

1.5.6. Какую функциональную роль выполняет в схеме управления приводом усилитель СТ-58?

Лабораторная работа 2 Исследование модулей и схем управления на одномембранных элементах НЭМП-30

2.1. Цель работы

Изучение устройства и принципа действия элементов НЭМП-30, функциональных модулей, собранием на этих элементах, исследование их характеристик, анализ работы схемы управления исполнительными механизмами, разработка других вариантов схем управления по заданной циклограмме.

2.2. Устройство и принципы работы одномембранных элементов, функциональных модулей и схем управления

2.2.1. Устройство и принцип работы одномембранных элементов

Одномембранные элементы системы НЭМП-30 (рис. 2.1, а) состоят из разъемного корпуса, мембраны, зажатой в корпусе, и сопла. Пространство между корпусом и мембраной называется пневматической камерой. Если камера имеет один вход, то она называется глухой, если в камере есть вход и выход, то она называется проточной. На рис. 2.1, б, в, г приведены одномембранные элементы 2СК-0,08, 2СО-0,08, 2СК-б/п. Они отличаются друг от друга наличием или отсутствием пружины (б/п) и местом ее расположения в глухой (СК) или проточной (СО) камерах. Пружины также различаются жесткостью. Это отражается в маркировках элементов – 0,08, 0,32, 0,18.

Принцип действия мембранных элементов построен на компенсации сил (рис. 2.1, г), действующих на мембрану ( ), и преобразовании силы в перемещение жесткого центра мембраны относительно сопла, которое соединено либо с линией питания, либо с атмосферой. Наличие пружины создает дополнительное усилие N, которое также должно компенсироваться силами с противоположной стороны за счет создания добавочного давления Р.

При неравенстве сил мембрана смещается относительно сопла, сопло открывается, и пневматический сигнал или поступает, или уходит через сопло по каналу 2, 5. Вообще заметим, что каждая камера снабжена двумя идентичными выходными каналами с соответствующими разъемами. Одномембранные элементы могут использоваться как в качестве аналоговых, так и в качестве дискретных.

Рис. 2.1. Одномембранные элементы

Рис. 2.2. Внешний вид панели 4

Рис. 2.3. Логические модули: а – сравнение, б – повторение, в – отрицание, г – конъюнкция, д – дизъюнкция

Рис. 2.4. Аналоговый повторитель

В лабораторной работе используется панель N 4 (рис. 2.2.), на которой расположены элементы и дроссели. На одномембранных элементах с использованием, при необходимости, инерционных звеньев, дросселей собираются функциональные модули, исследуемые в лабораторной работе.