1.2.4. Модуль генератора

В работе исследуется генератор ступенчатых колебаний. Схема генератора (рис. 1.6, в) построена на двух элементах СТ-55 и инерционном звене, состоящем из емкости и дросселя. Период колебаний изменяется подбором параметров инерционного звена. В момент подачи Рпит в каналы 1 выходные сигналы каналов 5 элементов 1, 2 равны нулю. Когда через канал 4 и дроссель Др наполнится емкость V, то сформируется Рупр = 1, подаваемый по каналу 3 в первый элемент, и на его выходе 5 появится сигнал "1", который поступает во второй элемент по каналу 2. Второй элемент СТ-55 выполняет практически функцию повторителя, поэтому при наличии управляющего сигнала по входу 2 выходной сигнал канала 5 равен 1. После разрядки емкости V выходные сигналы элементов снова примут минимальные нулевые значениями и цикл повторится.

1.2.5. Модуль усилителя

Модуль усилителя мощности ‑ элемент СТ-58, принципиальная схема которого приведена на рис. 1.2, д, а условное изображение на схемах ( см. рис. 1.4, г), имеет линейную характеристику (см. рис. 1.4, е) в области низких значений управляющих сигналов до 0.2 Рвх/Рпит. В этой области он может использоваться как мощный аналоговый усилитель. Более распространено его применение в дискретных схемах в качестве усилителя ‑ коммутатора сигналов.

1.2.6. Схема управления поршневым приводом

Пример реализации такой схемы приведен на рис. 1.7. Она состоит из поршневых исполнительных механизмов (ИМ) 1, 2; концевых выключателей X1, Х2; триггера СТ-56 –3 и усилителя мощности СТ-58 ‑ коммутатора 4, соединенного с входными каналами А1, А2 ИМ. Схема обеспечивает непрерывное возвратно-поступательное движение поршней сдвоенных исполнительных механизмов.

Рис. 1.7. Схема управления поршневым приводом

В крайнем левом положении поршня ИМ закрывается сопло концевого выключателя Х2 и формируется управляющий сигнал Р2 на триггере, выходной сигнал канала 5 которого поступает в управляющий канал 3 усилителя ‑ коммутатора, где струя питания из канала 1 перебрасывается в канал 5 и через вход А1 поступает под поршень ИМ, который начинает двигаться вправо до закрытия концевого выключателя X1. При закрытом сопле X1 формируется управляющий сигнал Р3 = 1 на триггере, что приводит к переключению триггера и коммутатора на выходной канал 4, от которого по входу А2 поступит сигнал управления на ИМ. Поршень ИМ начнет двигаться в обратном направлении.

1.3. Порядок выполнения работы

1.3.1. Исследование режима переключения элемента ст-55

1. Элемент СТ-55 установить в любое предназначенное для этого гнездо "элемент" панели N7 (см. рис. 1.3). Соответствующие элементам разъемы для подключения шлангов расположены на панели N7 под элементами; каждому каналу соответствует свой разъем, номера указаны под разъемами. Питание к панели подается от любых штуцеров Ш1-Ш5 лицевой панели шлангом к штуцеру "питание элементов". При этом за счет внутренней разводки панели воздух с давлением Рпит поступает ко всем установленным элементам, а за счет снижения его на дросселях, установленных в каналах питания, оно составляет 0,04 МПа. Разъемы 2, 3 прямых управляющих сигналов поочередно соединять с задатчиком лицевой панели и манометрами. Выходные каналы 4 и 5 подключить к манометрам. Управляющие сигналы в инверсные каналы 6, 7 от задатчиков подавать при наличии управлявших сигналов в прямых каналах.

2. Снять статические характеристики элемента в области изменения Рвх/Рпит = 0,1 ÷ 0,3.

3. В отчете привести схему элемента СТ-55. статические характеристики.