Интегральные уравнения
y(t)=
Формально его можно представить в виде: y=Ay+f, A – интегральный оператор.
Справочник геометрии Гильбертова пространства.
Пусть H линейное пространство, оно называется гильбертовым, если в нем заадается скалярное произведение, удовлетворяющее следующим аксиомам:
(U,V)>0 U
(U+V,W)=(U,W)+(V,W)
(U,V)=
Пусть MH По определению L=M(ортогональное дополнение), если L={nH: UV (VM)}, тогда L подпространство H, т.е.
а) LH
б) L – линейное пространство
в) L замкнуто относительно нормы ||||
т.е. Ортогональное дополнение – это всегда замкнутое линейное множество
Утв: 1) (M)M
2) Если M подпространство линейное и замкнутое, то(M)=M
Если М линейное, но незамкнутое, то (M)=M
M, (M) - замыкание линейной оболочки Н
Теорема: Рисса
Любой линейный ограниченный функционал Гильбертова пространства может быть записан в видеW=(u,v) и единственен
Неравенство Коши-Буняковского
Опр: v(t)=K(t,s) – называется Ядром оператора.
Теорема: 1 Пусть А – интегральный оператор с ядром K(t,s), тогда
Если KC([a,b]x[a,b]), то А ограничен, как оператор действующий изC([a,b]) вC([a,b]) причем||A||C<maxt,s |K(t,s)|(b-a) (1)
Если KL2 на множестве[a,b]2, то оператор действует ограниченным образом изL2([a,b]) вL2([a,b]), причем||A||L2<=||K||L2([a,b])2
Теорема: 2 R(A)=N(A*) – ортогональное дополнение множества значений = множеству нулей сопряженного оператора.
Замечание: из R(A)=N(A*) => N(A*)=(R(A) )=
Опр: Отображение F(u)называется сжимающим, если существуетq(0,1) : ||F(u2)-F(u1)||<q||u2-u1|| u1,u2
Теорема: Принцип сжимающих отображений.
Пусть F – сжимающее отображение, тогда
Уравнение u=F(u) имеет единственное решение
Его можно найти методом последовательных приближений, т.е. (u0), u1=F(u0), u2=F(u1)…uk+1=F(uk) => - сходимость по норме.
Погрешность решения оценивается ||uk+1-u||<||uk+1-uk||
Интегральные уравнения
- спектральный параметр
Теорема: 1 Пусть ||<||A||-1 => уравнениеu=Au+f (1) имеет единственное решение (f), в частности:
Если ||<( maxt,s |K(t,s)|(b-a)-1, то (1) однозначно разрешимо в классеC([a,b]) (fC([a,b])
Если ||<, то(1) – однозначно разрешимо в классеL2([a,b]) (fL2([a,b])
u(t)=- интегральное уравнение Фредгольма II - рода
Теорема: 2 Пусть ядроK(t,s) непрерывно в треугольнике{t[a,b], s[t,s]}, тогда уравнениеu(t)=однозначно разрешимо в классеC([a,b]) (fC([a,b])
||(I-A)-1||<- уравнение ВольтерраII рода
Следствие:
Уравнение Вольтерра не имеет характеристических чисел т.е. уравнение разрешимо всегда
Для уравнения Вольтерра независимо от оператора А работает метод последовательных приближений.
Теорема: 1) Оператор А действующий в Гильбертовом пространстве, конечномерен тогда и только тогда, когда он имеет вид: (1)A=, т.е. Аu=
2) при этом (2)A*=
3) Представление 1 всегда можно выбрать так, чтоr=rang(A), тогда каждый из наборов{k}, {k}
линейно независимы.
Замечание: из теоремы следует в L2 каждый конечномерный оператор является интегральным с ядром КА (t,s)=
Теорема: Пусть последовательность {An} – компактные операторы и||An-A||0, тогда А – тоже компактный оператор.
Замечание: 1 Любой конечномерный оператор обязательно компактен, т.к. в конечно мерном пространстве любое ограниченное множество предкомпактно относительно любой нормы.
2) Согласно теореме предел по норме последовательности конечномерных операторов будет компактен т.е. замыкание по операторной норме конечномерных операторов содержится в подпространстве компактных, на самом деле они совпадают.
Теорема: Комактный оператор, действующий в сепарабельном Гильбертовом пространстве всегда можно представить, как предел по операторной норме последовательности конечномерных.
Замечание: Сепарабельность можно было не требовать, Гильбертовость не нужна.
Теорема: 4. Пусть A – интегральный оператор вL2([a,b]) с ядромK(t,s)L2([a,b]2), тогдаA – компактен вL2([a,b]). Любой интегральный оператор с квадратным суммируемым ядром является компактным.
Замечание: 1Не любой интегральный оператор вL2 является компактом
2) Требование KL2 избыточно.