- •Из истории развития и боевого применения торпедного оружия
- •1.Общие сведения о торпедном оружии
- •Назначение, состав и размещение комплексов торпедного оружия на корабле
- •1.2. Классификация торпед
- •1.3. Основные части торпед
- •1.5. Понятие о приборах управления торпедной стрельбой
- •2. Устройство торпед
- •2.1. Энергосиловые установки торпед
- •2.1.1. Парогазовые эсу торпед
- •2.1.2. Электрические эсу торпед
- •2.1.3. Реактивные эсу торпед
- •2.2. Системы управления движением торпед
- •2.2.1. Автономные системы управления
- •2.2.2. Системы самонаведения
- •Системы телеуправления
- •Запальная принадлежность и взрыватели торпед
- •2.3.1. Запальная принадлежность
- •2.3.2. Контактные взрыватели торпед
- •2.3.3. Неконтактные взрыватели торпед
- •Взаимодействие приборов и систем торпед
- •2.4.2. Назначение, основные тактико-технические параметры электрических торпед и взаимодействие приборов и систем при их движении
- •2.4.3. Перспективы развития торпедного оружия
- •3. Тактические свойства и основы боевого применения торпедного оружия
- •3.1. Тактические свойства торпедного оружия
- •3.2. Организация и виды подготовки торпедного оружия к стрельбе
- •3.3. Способы стрельбы торпедами и их краткая характеристика
- •197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5
Системы телеуправления
Системы телеуправления (ТУ) предназначены для коррекции траектории движения торпеды с корабля-носителя.
Телеуправление осуществляется по проводу (рис. 2.16, а, б).
Чтобы уменьшить натяжение провода при движении и корабля, и торпеды используют две одновременно разматывающиеся вьюшки. На подводной лодке (рис. 2.16, а) вьюшка 1 размещается в ТА и выстреливается вместе с торпедой. Она удерживается бронированным кабелем длиной порядка тридцати метров.
Принцип построения и действия системы ТУ поясняется рис. 2.17. С помощью гидроакустического комплекса и его индикатора осуществляется обнаружение цели. Полученные данные о координатах этой цели поступают в счетно-решающий комплекс. Сюда же подаются сведения о параметрах движения своего корабля и установленной скорости торпеды. Счетно-решающий комплекс вырабатывает курс торпеды КТ и hT –глубину ее движения. Эти данные вводятся в торпеду, и производится выстрел.
С помощью датчика команд осуществляется преобразование текущих параметров КТ и hT в серию импульсных электрических кодированных сигналов управления. Эти сигналы по проводу передаются на торпеду. Система управления торпеды декодирует принятые сигналы и преобразует их в напряжения, являющиеся управляющими для работы соответствующих каналов управления.
В случае необходимости, наблюдая на индикаторе гидроакустического комплекса носителя за положением торпеды и цели, оператор, используя пульт управления, может корректировать траекторию движения торпеды, направляя ее на цель.
Как уже было отмечено, на больших дистанциях (более 20 км) ошибки телеуправления (из-за ошибок гидроакустического комплекса) могут составлять сотни метров. Поэтому систему ТУ совмещают с системой самонаведения. Последняя включается по команде оператора на расстоянии 2…3 км от цели.
Рассмотренная система ТУ является односторонней. Если с торпеды на корабль поступают сведения о состоянии бортовых приборов торпеды, траектории ее движения, характере маневрирования цели, то такая система ТУ будет двухсторонней. Новые возможности в реализации двухсторонних систем ТУ торпедой открывает применение волоконно- оптических линий связи.
Запальная принадлежность и взрыватели торпед
2.3.1. Запальная принадлежность
Запальной принадлежностью (ЗП) боевого заряда торпеды называют совокупность первичного и вторичного детонаторов.
Состав ЗП обеспечивает ступенчатую детонацию ВВ БЗО, что повышает безопасность обращения с окончательно приготовленной торпедой, с одной стороны, и гарантирует надежную и полную детонацию всего заряда – с другой.
Первичный детонатор (рис. 2.18), состоящий из капсюля воспламенителя и капсюля детонатора, снаряжается высокочувствительными (инициирующими) ВВ – гремучей ртутью или азидом свинца, которые взрываются от накола или нагрева. В целях безопасности первичный детонатор содержит небольшое количество ВВ, недостаточное для взрыва основного заряда.
Вторичный детонатор – запальный стакан – содержит менее чувствительное бризантное ВВ – тетрил, флегматизированный гексоген в количестве 600…800 г. Этого количества уже достаточно для детонации всего основного заряда БЗО.
Таким образом, взрыв осуществляется по цепочке: взрыватель – капсюль-воспламенитель – капсюль-детонатор – запальный стакан – заряд БЗО.