3. Состав и объем курсового проекта.
3.1 Курсовой проект состоит из курсовой (пояснительной записки) и графических частей.
3.2 Пояснительная записка должна обосновывать и подтверждать правильность принятых решений, содержать расчетные и другие материалы по всем рассматриваемым вопросам.
3.3 Объем расчетно–пояснительной записки 20-30 страниц формата А4 по ГОСТ 2.301-68.
Пояснительная записка содержит:
- титульный лист (смотри приложение 1);
- задание на курсовой проект (смотри приложение 2);
- реферат (объем пояснительной записки, количество таблиц, рисунков, перечень чертежей, приложений, краткая характеристика и результаты работы);
- содержание;
- введение;
- пояснительная часть (расчетная часть, исследовательская);
- заключение (основные результаты работы);
- список использованной литературы.
3.4 Объем графической части курсового проекта составляет два листа формата А1, в состав которых должны входить:
- структурные схемы проектируемых систем автоматического управления;
- расширенные амплитудно – фазовые характеристики объема;
- амплитудно – фазовые характеристики объема;
- кривые равной степени затухания;
- кривые переходных процессов для "П", "ПИ" и "ПИД" регуляторов, полученные в результате моделирования;
- методика получения и графо – аналитическая кривая переходного процесса с использованием метода трапеций;
- Если в нелинейной системе присутствуют автоколебания, переходную характеристику в данной системе.
Приложение 1
Титульный лист курсового проекта
Министерство образования Российской Федерации
КУБАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра систем управления и технологических комплексов
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по курсу "Теория управления""
Тема курсовой работы "Анализ и синтез оптимальной линейной и нелинейной одноконтурной системы автоматического управления.
Вариант работы ___________
Выполнил студент _________
Номер зачетной книжки _______
Проверил_____________________
Краснодар, 200___г.
Приложение 2
Таблица 2. Варианты коэффициентов
№ |
Т0 |
Т1 |
Т2 |
Т3 |
Тg/T4 |
0 |
0,5 |
6 |
11 |
6 |
0,1 |
1 |
0,6 |
9 |
26 |
24 |
0,16 |
2 |
0,7 |
11 |
36 |
36 |
0,17 |
3 |
0,8 |
12 |
47 |
60 |
0,13 |
4 |
0,9 |
13 |
54 |
72 |
0,11 |
5 |
1,0 |
15 |
74 |
120 |
0,12 |
6 |
1,1 |
18 |
107 |
210 |
0,15 |
7 |
1,3 |
20 |
131 |
280 |
0,25 |
8 |
1,2 |
21 |
146 |
336 |
0,2 |
9 |
1,4 |
22 |
155 |
350 |
0,3 |
№ п.п |
|
К0 |
Т4 |
Т5 |
В |
b |
(0) |
0 |
0.75 |
1.0 |
0 |
0 |
|
1 |
45 |
1 |
0.77 |
1.5 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
2 |
0.76 |
2.0 |
1 |
0.2 |
|
2.1 |
40 |
3 |
0.78 |
3.0 |
2.5 |
0.4 |
3 |
3 |
|
4 |
0.78 |
2.5 |
1.4 |
0.3 |
|
2.64 |
60 |
5 |
0.79 |
3.5 |
3.6 |
0.5 |
4 |
4 |
|
6 |
0.8 |
4.0 |
4.7 |
0.64 |
|
|
30 |
7 |
0.82 |
3.4 |
5.8 |
0.75 |
3.8 |
3.8 |
|
8 |
0.84 |
3.1 |
6.9 |
0.86 |
|
3.3 |
48 |
9 |
0.86 |
2.2 |
7.0 |
0.9 |
2.4 |
2.4 |
|
Таблица. 3. Типовые нелинейные звенья
№ п.п |
Статическая характеристика |
Наименование Звена и уравнение |
Коэффициенты гармонической линеаризации |
1. |
а) |
Звено с насыщение (ограничением)
где К = tg
|
|
2. |
б) |
Звено с зоной нечувствительности У= к = tg |
Кг1 = 0 при А b |
К'г
= 0 при А
= b
а
)
б
)
Список использованной литературы.
1. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. – М.: Энергия, 1972. – 376 с.
2. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. – М.: Энергия, 1973. – 440 с.
3. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления ч. I. М.: Энергия, 1968. – 396 с.
4. Воронов А.А. Теории автоматического управления ч. II. М.: Выс. школа, 1977. – 288 с.
5. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления ч. I. М.: Энергия, 1966. – 372 с.
Содержание
|
Введение…………………………………………………………… |
3 |
1. |
Задание на курсовой проект……………………………………… |
4 |
2. |
Методические указания по выполнению курсового проекта….. |
5 |
2.1 |
Расчет оптимальной настройки одноконтурных систем регулирования………………………………………………………….. |
5 |
2.2 |
Определение параметров автоколебаний в автоматической системе регулирования…………………………………………… |
11 |
3. |
Состав и объем курсового проекта………………………………. |
16 |
4. |
Приложение 1……………………………………………………... |
17 |
5. |
Приложение 2……………………………………………………... |
18 |
6. |
Список использованной литературы…………………………….. |
20 |
Теория автоматического управления
Составители: |
Денисенко Сергей Григорьевич |
|
Кичкарь Юрий Ефимович |
|
|
|
|
Редактор А.В. Снагощенко
Технический редактор Т.П. Горшкова
-
Подписано в печать
Формат 60х84/16
Бумага оберточная № 1
Печать офсетная
Печ. л. 1,5
Изд. № 260
Усл. печ. л.1,3
Тираж 75 экз.
Уч.-изд. л. 0,9
Заказ №
Цена р
350072, г. Краснодар, Московская, 2, кор. А
Кубанский государственный технологический университет
350058, г. Краснодар, Старокубанская, 88/4, Типография КубГТУ