
- •Глава 2 общие сведения об измерениях и приборах
- •§ 1. Понятие об измерениях
- •§ 2. Физические величины и их единицы
- •§ 3. Погрешность результата измерения и источники ее появления
- •§ 4. Классификация средств измерении
- •§ 5. Погрешности средств измерений и классы точности
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3 государственная система промышленных приборов и средств автоматизации
- •§ 1. Принципы построения
- •§ 2. Характеристика ветвей гсп
- •§ 3. Преобразователи с унифицированными сигналами
- •Контрольные вопросы
- •Системы дистанционных измерении
- •§ 1. Назначение и классификация методов дистанционной передачи
- •§ 2. Электрические системы и преобразователи с естественными сигналами
- •§ 3. Вторичные приборы электрических и пневматических систем дистанционных измерений
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5 измерение давлении и разрежении
- •§ 1. Основные определения и классификация приборов
- •§ 2. Деформационные манометры
- •§ 3. Электрические манометры
- •§ 4. Скважинные манометры
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6 измерение температур
- •§ 1. Температурная шкала
- •§ 2. Термометры манометрические
- •§ 3. Электрические термометры сопротивления
- •§ 4. Измерение средней температуры нефти и нефтепродуктов в резервуарах
- •§ 5. Измерение температуры в скважинах
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7 измерение расхода жидкости, пара и газа
- •§ 1. Определение и классификация методов измерения
- •§ 2. Объемные расходомеры
- •§ 3. Расходомеры переменного перепада давления
- •§ 4. Расходомеры постоянного перепада давления
- •§ 5. Расходомеры переменного уровня
- •§ 6. Тахометрические расходомеры
- •§ 7. Вибрационный массовый расходомер
- •§ 8. Электромагнитные расходомеры
- •§ 9. Измерение расхода в скважине
- •Контрольные вопросы
- •Глава 8 измерение уровня жидкостей в емкостях и скважинах
- •§ 1. Назначение и классификация приборов
- •§ 2. Поплавковые и буйковые уровнемеры
- •§ 3. Пьезометрические уровнемеры
- •§ 4. Измерение уровня жидкости в скважинах
- •Акустический метод измерения уровня в скважинах
- •Контрольные вопросы
- •Глава 9 измерение физических свойств веществ и примесей
- •§ 1. Измерение плотности
- •§ 2. Измерение вязкости
- •§ 3. Анализаторы содержания воды в нефти
- •§ 4. Анализаторы содержания солей в нефти
- •Контрольные вопросы
- •Глава 10 контроль процессов бурения скважин
- •§ 1. Параметры контроля процессов бурения скважин
- •§ 2. Автономные измерительные установки. Измерение осевой нагрузки на забой
- •Измерение крутящего момента
- •§ 3. Системы наземного контроля процесса бурения
- •Преобразователи
- •§ 4. Каналы связи дистанционного контроля глубинных параметров бурения
- •§ 5. Устройства дистанционного контроля глубинных параметров бурения с электрическим каналом связи
- •§ 6. Устройства дистанционного контроля глубинных параметров бурения с гидравлическим каналом связи. Индикатор осевой нагрузки
- •Контрольные вопросы
- •Часть вторая системы автоматического регулирования и средства автоматизации
- •Глава 11
- •Основные понятия теории автоматического регулирования
- •§ 1. Система автоматического управления
- •§2. Обратные связи
- •§ 3. Разомкнутые и замкнутые сау
- •§ 4. Принцип действия системы автоматического регулирования
- •§ 5. Классификация систем автоматического регулирования
- •§ 6. Требования, предъявляемые к cap
- •§ 7. Понятие статической характеристики
- •§ 8. Понятие динамических характеристик
- •Контрольные вопросы
- •Глава 12 расчет систем автоматического регулирования
- •§ 1. Типовые динамические звенья
- •§ 2. Способы соединения звеньев
- •§3 Понятия устойчивости системы
- •§ 4. Критерии устойчивости
- •§ 5. Оценка качества процесса автоматического регулирования
- •§ 6. Свойства объектов автоматического регулирования
- •Контрольные вопросы
- •Глава 13 общие сведения об автоматических регуляторах
- •§ 1. Классификация автоматических регуляторов
- •§ 2. Математические модели регуляторов
- •§ 3. Регуляторы прямого действия
- •Контрольные вопросы
- •Глава 14 пневматические регуляторы
- •§ 1. Основные особенности пневматических регуляторов
- •§ 2. Унифицированная система элементов промышленной пневмоавтоматики (усэппа)
- •§ 3. Основные регулирующие устройства и вторичные приборы системы старт
- •Контрольные вопросы
- •Глава 15 исполнительные устройства
- •§ 1. Общая характеристика и классификация
- •Исполнительных устройств
- •§ 2. Регулирующие органы
- •§ 3. Исполнительные механизмы
- •§ 4. Основные характеристики и расчет исполнительных устройств
- •Контрольные вопросы
- •Глава 16 построение функциональных систем автоматизации технологических процессов
- •§ 1. Состав технической документации по автоматизации технологического процесса
- •§ 2. Условные обозначения средств автоматизации по конструктивному принципу
- •§ 3. Условные обозначения средств автоматизации по функциональному признаку приборов и устройств
- •§ 4. Функциональные схемы автоматизации
- •Глава 17
- •§ 1.Теоретические основы автоматического
- •§ 2. Фрикционные и гидравлические устройства подачи долота
- •§ 3. Электромашинные устройства подачи долота
- •§ 4. Забойные устройства подачи долота
- •Контрольные вопросы
- •Глава 18 автоматизация добычи и промыслового сбора нефти и нефтяного газа
- •§ 1 Характерные особенности нефтедобывающих предприятии и основные принципы их автоматизации
- •§ 2. Типовая технологическая схема автоматизированного нефтедобывающего предприятия
- •§ 3. Автоматизация нефтяных скважин
- •§ 4. Автоматизированные групповые измерительные установки
- •§ 5. Автоматизированные сепарационные установки
- •§ 6. Автоматизированные блочные дожимные насосные станции
- •Глава 19 автоматизация подготовки и откачки товарной нефти
- •§ 1.Характеристика технологического процесса и задачи автоматизации
- •§ 2. Автоматизированные блочные установки подготовки нефти
- •§ 3. Автоматическое измерение массы товарной нефти
- •§ 4. Автоматизация нефтеперекачивающих насосных станций
- •Контрольные вопросы
- •Глава 20 автоматизация объектов поддержания пластовых давлении
- •§ 1. Характеристика системы поддержания пластовых давлений (ппд)
- •§ 2. Автоматизированные блочные установки для очистки сточных вод и автоматизация водозаборных скважин
- •§ 3. Автоматизированные блочные кустовые насосные станции
- •Контрольные вопросы
- •Глава 21 автоматизация добычи и промысловой подготовки газа
- •§ 1. Характеристика газовых и газоконденсатных промыслов как объектов автоматизации
- •§ 2. Автоматическое управление добычей промысла
- •§ 3. Автоматическое управление процессом низкотемпературной сепарации газа
- •§ 4. Автоматизация абсорбционного процесса осушки газа
- •Контрольные вопросы
- •Глава 22 основные элементы и узлы комплекса технических средств асу тп
- •§ 1. Назначение и общие принципы организации асу тп
- •§ 2. Основные элементы систем телемеханики и вычислительной техники
- •§ 3. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
- •Контрольные вопросы
- •Глава 23 основы вычислительной техники
- •§ 1. Общие сведения об эвм
- •§ 2. Принципы построения и области применения цвм
- •§ 3. Процессоры
- •§ 4. Запоминающие устройства
- •§ 5. Устройства ввода-вывода
- •§ 6. Порядок решения задачи на цвм
- •Контрольные вопросы
- •Глава 24 телемеханизация технологических процессов добычи нефти и газа
- •§ 1. Понятие об агрегатной системе телемеханической техники
- •§ 2. Телемеханизация нефтедобывающих предприятий
- •§ 3. Телемеханизация газодобывающих предприятий
- •§ 4. Микропроцессоры и некоторые перспективы их применения в нефтяной и газовой промышленности
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •Оглавление
§ 3. Вторичные приборы электрических и пневматических систем дистанционных измерений
Для работы в комплекте с первичными измерительными преобразователями (датчиками)—термоэлектрическими термометрами, термометрами сопротивления, дифференциально-трансформаторными и другими устройствами, предназначенными для измерения, записи и автоматического регулирования (при наличии регулирующих устройств) температуры, эдс, постоянного тока, давления, перепада давления, уровня, расхода и других величин, значения которых могут быть преобразованы в изменение эдс, напряжение постоянного тока, постоянный ток, активное сопротивление или комплексную взаимную индуктивность, применяют вторичные электрические автоматические самопишущие и показывающие приборы комплекса КС, относящиеся к ГСП.
Принцип действия приборов основан на компенсационном методе измерения с автоматическим уравновешиванием. В комплекс КС входят автоматические самопишущие и показывающие потенциометры, мосты уравновешенные переменного тока, миллиамперметры и вольтметры, а также приборы с дифференциально-трансформаторной схемой. Приборы построены по блочно-модульному принципу с широким применением унифицированных модулей, блоков и узлов, выполняющих определенные функции.
Потенциометры работают в комплекте с одним или несколькими термоэлектрическими термометрами стандартных градуировок, датчиками напряжения постоянного тока и предназначены для контроля и регулирования температуры и других величин, значение
которых может быть преобразовано в эдс или напряжения постоянного тока.
Мосты уравновешенные переменного тока работают в комплекте с термометрами сопротивления и предназначены для контроля и регулирования температуры.
Миллиамперметры и вольтметры работают в комплекте с датчиками унифицированного сигнала и предназначены для контроля и регулирования токовых сигналов и сигналов напряжения постоянного тока.
Приборы с дифференциально-трансформаторной схемой работают в комплекте с взаимозаменяемыми датчиками, преобразующими измеряемую неэлектрическую величину в комплексную взаимную индуктивность. Приборы предназначены для автоматического контроля и регулирования таких неэлектрических величин, как давление, расход, уровень, напор и т. д.
Приборы тензометрические работают в комплекте с тензометрическими силоизмерительными датчиками и предназначены для использования в автоматических электротензовесоизмерительных устройствах.
По числу контролируемых точек приборы комплекса КС разделяются на одноточечные и многоточечные.
Приборы серий КС2, КС4 и КВ1 могут быть одноточечные и многоточечные.
Приборы серий КСЗ (кроме КПМЗ-М), КС1, КП1 и приборы с дифференциально-трансформаторной схемой только одноточечные. Мост КПМЗ-М многоточечный.
Многоточечные приборы серий КС2, КСЗ и КС4 снабжены переключателем, который автоматически поочередно подключает к измерительной схеме все присоединенные к прибору датчики.
Многоточечные приборы серии КВ1 с вращающимся циферблатом имеют клавишный переключатель. Клавиши переключателя расположены на корпусе прибора с лицевой стороны. Подключение датчиков к измерительной схеме осуществляется вручную. Показания приборов считываются по шкале. Самопишущие приборы записывают измеряемую величину на диаграммной бумаге.
В одноточечном приборе запись осуществляется непрерывно одноцветными чернилами или пастой, в многоточечном—циклично напечатанными точками и рядом стоящими с ними цифрами, указывающими номер датчика. В многоточечных приборах запись многоцветная.
Кроме измерения и записи, приборы осуществляют автоматическое регулирование контролируемого параметра, что обеспечивается устройством, встроенным в корпус прибора или выполненным в виде приставки. Регулирующие устройства выполняют функции поддержания параметров процесса в заданных пределах или изменения их по заданной программе.
В зависимости от назначения одноточечные приборы выпускают в вариантах: без регулирующих устройств; с двух- или трехпозиционным регулирующим устройством с реостатным задатчиком с 10%-ной или 100%-ной зоной пропорциональности для работы с одним из регулирующих устройств: пропорциональным (П), пропорционально-интегральным (ПИ), пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД); с программным задатчиком для работы с программным регулирующим устройством; с пневматическим ПИД-регулирующим устройством безаварийной сигнализации или с аварийной сигнализацией; с реостатным устройством для дистанционной передачи.
Отдельные типоразмеры одноточечных приборов (КС2 и КСЗ) имеют на выходе один из преобразователей (ферродинамический, пневматический или частотный) для преобразования угловых перемещений указателя в унифицированный выходной сигнал.
Многоточечные приборы выпускают в следующих вариантах: без регулирующих и дополнительных устройств; с двух- или трехпозиционным регулирующим устройством с задатчиком, обеспечивающим раздельную установку задания на каждую точку; то же с задатчиком, обеспечивающим дистанционную раздельную установку задания на каждую точку; с трехпозиционным регулирующим устройством с общим задатчиком на все точки, коммутируемые по каждому каналу; то же, но дополнительно с аварийной сигнализацией, коммутируемой по каждому каналу, с двухпозиционным регулирующим устройством с общим задатчиком на все точки, коммутируемые по каждому каналу, и общей аварийной сигнализацией на все каналы; то же, но с аварийной сигнализацией, коммутируемой по каждому каналу; с четырехконтактным сигнализирующим устройством, с ручной установкой задания предварительных аварийных значений параметра и сигнализацией «Обрыв цепи датчика».
Пневматические вторичные приборы контроля широко применяют в автоматизированных и автоматических системах управления технологическими процессами нефтяной и газовой промышленности, что обусловлено взрывоопасностью окружающей среды. Приборы предназначены для контроля и регулирования теплоэнергетических параметров технологических процессов: давления, разрежения, перепада давления, расхода, уровня, температуры, состава и свойств веществ, величины которых преобразованы в давление воздуха 20—100 кПа. Приборы входят в унифицированную систему «Старт» и относятся к ГСП. Приборы этой системы и все дополнительные устройства к ним построены на базе унифицированной системы элементов промышленной пневмоавтоматики (УСЭППА). Приборы имеют следующие унифицированные узлы: измерительное устройство для контроля одного параметра, лентопротяжный механизм, пневматический двигатель привода диаграммы, штекерный разъем.
По способу контроля приборы делятся на показывающие и самопишущие. В самопишущих приборах используют два привода диаграммы: электрический и пневматический.
В зависимости от наличия дополнительных устройств показывающие и самопишущие приборы контроля выполняют: со станцией управления, с сигнализацией и с задатчиком,
В соответствии с числом измерительных устройств приборы могут осуществлять одновременно контроль одного, двух, трех или четырех параметров.
Принцип действия измерительного устройства основан на компенсационном методе измерения, при котором усилие на приемном элементе, возникающее от входного давления рвх (рис. 4.5), уравновешивается усилием от давления воздуха источника питания рпит.
При изменении входного давления, подводимого к сильфону 1, заслонка 3 перемещается относительно сопла 2. При этом изменяется давление в междроссельной камере и силовом элементе 6, куда поступает воздух питания через постоянный дроссель.
Изменение давления на мембране приводит к повороту рычага 5, который тросиком 8 перемещает перо и стрелку 7. Обратная связь осуществляется пружиной 4, а привод диаграммной ленты — синхронным электрическим или пневматическим двигателем.
В зависимости от назначения показывающие приборы выпускают следующих типов: ПВ1.3—для непрерывного показания на шкале одного параметра; ПВ3.2—для показания регулируемого параметра, указания положения контрольной точки и значения давления на исполнительном механизме; ПВ2.2—для выдачи с помощью задатчика стандартного пневматического аналогового сигнала и для показаний на одной шкале сигнала задатчика или значения одного параметра и получения сигнала, когда параметр выходит за пределы диапазона, ограниченного сигнальными стрелками.
Самопишущие приборы выпускают следующих типов: ПВ10.1Э и ПВ10.1П—для непрерывной записи и показания значения давления на исполнительном механизме (здесь и в последующем приборы с приводом ленточной диаграммы от синхронного электрического двигателя имеют в конце обозначения модификации букву «Э», с пневматическим приводом—букву «П»); ПВ10.2Э и ПВ10.2П— для непрерывной записи и показания величины двух параметров (один параметр регулируемый), указания контрольной точки и величины давления на исполнительном механизме; ПВ4.2Э и ПВ4.2П— для непрерывной записи на ленточной диаграмме и показания на шкале величины одного параметра; ПВ4.3Э и ПВ4.3П—для непрерывной записи на одной диаграмме величины двух параметров и показания их на двух шкалах; ПВ4.4Э и ПВ4.4П—для непрерывной записи на одной диаграмме трех параметров и показания их на трех шкалах.
На рис. 4.6 приведена схема вторичного прибора, у которого измерительным механизмом является унифицированный преобразователь давления воздуха в угол поворота выходного вала.
Преобразование входного сигнала может быть линейным (угол поворота выходного вала преобразователя пропорционален величине входного сигнала) или корневым (угол поворота выходного вала преобразователя пропорционален корню квадратному из величины входного сигнала). В последнем случае в обозначении модификации прибора добавляется буква «К».
И
Показывающие приборы типа ППВ1.1, ППВ1.2, ППВ1.4, ППВ 1.5— стрелочные, приборы типа ППВ1.3— c теневым методом отсчета измеряемой величины по границе раздела красного и зеленого цвета.
Выпускают следующие типоразмеры приборов:
ППВ1.1; ППВ1.2, ППВ1.3, ППВ1.4, ППВ1.5— c линейным преобразованием входного сигнала;
ППВ1.1И; ППВ1.2И; ППВ1.3И; ППВ1.4И— c линейным преобразованием входного сигнала и индикацией крайних значений диапазона контролируемого параметра;
ППВ1.1К; ППВ1.2К; ППВ1.3К; ППВ1.4К— c корневым преобразованием сигнала.
Приборы контроля самопишущие выпускают с электрическим и пневматическим приводами лентопротяжного механизма.
Для непрерывной записи на диаграммной ленте и показания по шкале значения одного параметра выпускают приборы типа РПВ4.1П, РПВ4.1Э, РПВ4.2П, РПВ4.2Э, для непрерывной записи на диаграммной ленте двух параметров и показания одного из них по шкале—типа РПВ4.3П и РПВ4.3Э.
Для непрерывной записи на диаграммной ленте двух параметров и показания одного из них по шкале, а также третьего параметра выпускают приборы типа РПВ4.5П и РПВ4.5Э, для периодической регистрации на диаграммной ленте и показания по шкале 4, 8 или 16 параметров—приборы РПВ4.6, для непрерывной записи по ленточной диаграмме трех параметров и показания одного из них по шкале—приборы типа РПВ4.7П и РПВ4.7Э.