- •Глава 2 общие сведения об измерениях и приборах
- •§ 1. Понятие об измерениях
- •§ 2. Физические величины и их единицы
- •§ 3. Погрешность результата измерения и источники ее появления
- •§ 4. Классификация средств измерении
- •§ 5. Погрешности средств измерений и классы точности
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3 государственная система промышленных приборов и средств автоматизации
- •§ 1. Принципы построения
- •§ 2. Характеристика ветвей гсп
- •§ 3. Преобразователи с унифицированными сигналами
- •Контрольные вопросы
- •Системы дистанционных измерении
- •§ 1. Назначение и классификация методов дистанционной передачи
- •§ 2. Электрические системы и преобразователи с естественными сигналами
- •§ 3. Вторичные приборы электрических и пневматических систем дистанционных измерений
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5 измерение давлении и разрежении
- •§ 1. Основные определения и классификация приборов
- •§ 2. Деформационные манометры
- •§ 3. Электрические манометры
- •§ 4. Скважинные манометры
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6 измерение температур
- •§ 1. Температурная шкала
- •§ 2. Термометры манометрические
- •§ 3. Электрические термометры сопротивления
- •§ 4. Измерение средней температуры нефти и нефтепродуктов в резервуарах
- •§ 5. Измерение температуры в скважинах
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7 измерение расхода жидкости, пара и газа
- •§ 1. Определение и классификация методов измерения
- •§ 2. Объемные расходомеры
- •§ 3. Расходомеры переменного перепада давления
- •§ 4. Расходомеры постоянного перепада давления
- •§ 5. Расходомеры переменного уровня
- •§ 6. Тахометрические расходомеры
- •§ 7. Вибрационный массовый расходомер
- •§ 8. Электромагнитные расходомеры
- •§ 9. Измерение расхода в скважине
- •Контрольные вопросы
- •Глава 8 измерение уровня жидкостей в емкостях и скважинах
- •§ 1. Назначение и классификация приборов
- •§ 2. Поплавковые и буйковые уровнемеры
- •§ 3. Пьезометрические уровнемеры
- •§ 4. Измерение уровня жидкости в скважинах
- •Акустический метод измерения уровня в скважинах
- •Контрольные вопросы
- •Глава 9 измерение физических свойств веществ и примесей
- •§ 1. Измерение плотности
- •§ 2. Измерение вязкости
- •§ 3. Анализаторы содержания воды в нефти
- •§ 4. Анализаторы содержания солей в нефти
- •Контрольные вопросы
- •Глава 10 контроль процессов бурения скважин
- •§ 1. Параметры контроля процессов бурения скважин
- •§ 2. Автономные измерительные установки. Измерение осевой нагрузки на забой
- •Измерение крутящего момента
- •§ 3. Системы наземного контроля процесса бурения
- •Преобразователи
- •§ 4. Каналы связи дистанционного контроля глубинных параметров бурения
- •§ 5. Устройства дистанционного контроля глубинных параметров бурения с электрическим каналом связи
- •§ 6. Устройства дистанционного контроля глубинных параметров бурения с гидравлическим каналом связи. Индикатор осевой нагрузки
- •Контрольные вопросы
- •Часть вторая системы автоматического регулирования и средства автоматизации
- •Глава 11
- •Основные понятия теории автоматического регулирования
- •§ 1. Система автоматического управления
- •§2. Обратные связи
- •§ 3. Разомкнутые и замкнутые сау
- •§ 4. Принцип действия системы автоматического регулирования
- •§ 5. Классификация систем автоматического регулирования
- •§ 6. Требования, предъявляемые к cap
- •§ 7. Понятие статической характеристики
- •§ 8. Понятие динамических характеристик
- •Контрольные вопросы
- •Глава 12 расчет систем автоматического регулирования
- •§ 1. Типовые динамические звенья
- •§ 2. Способы соединения звеньев
- •§3 Понятия устойчивости системы
- •§ 4. Критерии устойчивости
- •§ 5. Оценка качества процесса автоматического регулирования
- •§ 6. Свойства объектов автоматического регулирования
- •Контрольные вопросы
- •Глава 13 общие сведения об автоматических регуляторах
- •§ 1. Классификация автоматических регуляторов
- •§ 2. Математические модели регуляторов
- •§ 3. Регуляторы прямого действия
- •Контрольные вопросы
- •Глава 14 пневматические регуляторы
- •§ 1. Основные особенности пневматических регуляторов
- •§ 2. Унифицированная система элементов промышленной пневмоавтоматики (усэппа)
- •§ 3. Основные регулирующие устройства и вторичные приборы системы старт
- •Контрольные вопросы
- •Глава 15 исполнительные устройства
- •§ 1. Общая характеристика и классификация
- •Исполнительных устройств
- •§ 2. Регулирующие органы
- •§ 3. Исполнительные механизмы
- •§ 4. Основные характеристики и расчет исполнительных устройств
- •Контрольные вопросы
- •Глава 16 построение функциональных систем автоматизации технологических процессов
- •§ 1. Состав технической документации по автоматизации технологического процесса
- •§ 2. Условные обозначения средств автоматизации по конструктивному принципу
- •§ 3. Условные обозначения средств автоматизации по функциональному признаку приборов и устройств
- •§ 4. Функциональные схемы автоматизации
- •Глава 17
- •§ 1.Теоретические основы автоматического
- •§ 2. Фрикционные и гидравлические устройства подачи долота
- •§ 3. Электромашинные устройства подачи долота
- •§ 4. Забойные устройства подачи долота
- •Контрольные вопросы
- •Глава 18 автоматизация добычи и промыслового сбора нефти и нефтяного газа
- •§ 1 Характерные особенности нефтедобывающих предприятии и основные принципы их автоматизации
- •§ 2. Типовая технологическая схема автоматизированного нефтедобывающего предприятия
- •§ 3. Автоматизация нефтяных скважин
- •§ 4. Автоматизированные групповые измерительные установки
- •§ 5. Автоматизированные сепарационные установки
- •§ 6. Автоматизированные блочные дожимные насосные станции
- •Глава 19 автоматизация подготовки и откачки товарной нефти
- •§ 1.Характеристика технологического процесса и задачи автоматизации
- •§ 2. Автоматизированные блочные установки подготовки нефти
- •§ 3. Автоматическое измерение массы товарной нефти
- •§ 4. Автоматизация нефтеперекачивающих насосных станций
- •Контрольные вопросы
- •Глава 20 автоматизация объектов поддержания пластовых давлении
- •§ 1. Характеристика системы поддержания пластовых давлений (ппд)
- •§ 2. Автоматизированные блочные установки для очистки сточных вод и автоматизация водозаборных скважин
- •§ 3. Автоматизированные блочные кустовые насосные станции
- •Контрольные вопросы
- •Глава 21 автоматизация добычи и промысловой подготовки газа
- •§ 1. Характеристика газовых и газоконденсатных промыслов как объектов автоматизации
- •§ 2. Автоматическое управление добычей промысла
- •§ 3. Автоматическое управление процессом низкотемпературной сепарации газа
- •§ 4. Автоматизация абсорбционного процесса осушки газа
- •Контрольные вопросы
- •Глава 22 основные элементы и узлы комплекса технических средств асу тп
- •§ 1. Назначение и общие принципы организации асу тп
- •§ 2. Основные элементы систем телемеханики и вычислительной техники
- •§ 3. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
- •Контрольные вопросы
- •Глава 23 основы вычислительной техники
- •§ 1. Общие сведения об эвм
- •§ 2. Принципы построения и области применения цвм
- •§ 3. Процессоры
- •§ 4. Запоминающие устройства
- •§ 5. Устройства ввода-вывода
- •§ 6. Порядок решения задачи на цвм
- •Контрольные вопросы
- •Глава 24 телемеханизация технологических процессов добычи нефти и газа
- •§ 1. Понятие об агрегатной системе телемеханической техники
- •§ 2. Телемеханизация нефтедобывающих предприятий
- •§ 3. Телемеханизация газодобывающих предприятий
- •§ 4. Микропроцессоры и некоторые перспективы их применения в нефтяной и газовой промышленности
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •Оглавление
§ 2. Фрикционные и гидравлические устройства подачи долота
Силовым узлом этих УПД является фрикционный тормоз, удерживающий часть веса бурильной колонны и таким образом обеспечивающий поддержание необходимой осевой нагрузки на долото. В качестве тормозного механизма используют непосредственно ленточный тормоз буровой лебедки.
Одно из первых УПД этого типа—устройство подачи Шахназарова, разработанное в начале 30-х годов. В этом устройстве определенный натяг тормозных лент, а следовательно, и заданную нагрузку на долото обеспечивали грузы, действовавшие на тормозную рукоятку. Изменение скорости подачи достигалось добавлением или снятием грузовых пластин.
Вследствие несовершенства УПД, его примитивности, неоперативности управления (снятие и добавление грузов) это устройство не получило распространения. Дальнейшие конструкции УПД, построенные на принципе использования тормозного устройства буровой лебедки, эффекта не дали, ибо тормозная система лебедки предназначена лля удержания грузов большого веса, спускаемых со скоростью 2—3 м/с, и не может обеспечить плавную подачу с необходимой скоростью, которая на три порядка меньше скорости спуска инструмента. Кроме того, изменение температуры окружающей среды, попадание масла и влаги приводят к существенному изменению коэффициента трения между тормозными накладками и шкивами. Опыт показал, что вследствие указанных причин барабан лебедки проскальзывает, инструмент срывается и не удается достигнуть необходимого при бурении плавного изменения скорости подачи.
Гидравлические устройства подачи долота. В этих УПД вес бурового инструмента воспринимается силовым узлом, в качестве которого в общем случае применяют гидронасос. Расход жидкости такого гидронасоса пропорционален скорости подачи инструмента:
где Q—расход; w— скорость подачи, S—площадь поршня гидроцилиндра; К — коэффициент пропорциональности, зависящий от сопротивления протеканию жидкости.
Из выражения (17.2) видно, что, изменяя расход, можно регулировать скорость подачи бурового инструмента. Расход можно изменять, дросселируя поток жидкости. На этом принципе основано управление скоростью подачи гидравлическими УПД.
Опыт показывает, что гидравлические УПД обладают эффектом самовыравнивания нагрузки при изменении твердости породы. Если увеличивается твердость породы, то увеличивается нагрузка на долото, что приводит к уменьшению веса инструмента на крюке, а следовательно, и к уменьшению скорости подачи. С уменьшением твердости породы снижается нагрузка на долото, а скорость подачи и скорость бурения соответственно увеличиваются.
О
Давление масла определяется весом бурового инструмента. В гидролинии установлен предохранительный клапан 5 типа Г52-14 с переливным золотником. Управление клапаном осуществляется дистанционно дросселем 6, с помощью которого бурильщик может установить необходимую нагрузку на забой. Каждому положению рукоятки дросселя соответствует определенная нагрузка на долото. При полностью закрытом дросселе 6 предохранительный клапан не пропускает масло по гидросистеме, насос 1 не вращается и подача инструмента прекращается. При давлении, превышающем максимально допустимое для гидросистемы, предохранительный клапан сработает, несмотря на то что дроссель дистанционного управления будет закрыт.
Для осуществления подачи бурильщик, открывая дроссель 6, уменьшает давление в цепи управления клапаном 5. При этом переливной клапан 5 срабатывает и пропускает поток масла из нагнетательной линии в бак. Датчиком нагрузки является сам насос 1, давление на выходе которого пропорционально разности полного веса колонны и нагрузки на долото. Регулирующим элементом является предохранительный клапан с переливным золотником 5.
В этот УПД кроме регулятора подачи входит механизм, предохраняющий колонну бурильных труб от скручивания. Работа его осуществляется следующим образом. Давление, развиваемое в мессдозе 7 от момента на роторе, передается реле давления 8 типа Г62-21, которое настраивается по моменту. Если крутящий момент на роторе будет возрастать и превысит определенный уровень, то от гидравлического давления в мессдозе срабатывает реле давления. Срабатывание реле давления 8 приведет к включению электромагнитной муфты 2. Электродвигатель 3 произведет подъем инструмента и разгрузит бурильные трубы. Обгонная муфта 4 обеспечивает подъем инструмента без отключения УПД. Настройка этого механизма осуществляется регулировкой реле по показаниям прибора, контролирующего крутящий момент и установленного на пульте бурильщика.