
- •Глава 2 общие сведения об измерениях и приборах
- •§ 1. Понятие об измерениях
- •§ 2. Физические величины и их единицы
- •§ 3. Погрешность результата измерения и источники ее появления
- •§ 4. Классификация средств измерении
- •§ 5. Погрешности средств измерений и классы точности
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3 государственная система промышленных приборов и средств автоматизации
- •§ 1. Принципы построения
- •§ 2. Характеристика ветвей гсп
- •§ 3. Преобразователи с унифицированными сигналами
- •Контрольные вопросы
- •Системы дистанционных измерении
- •§ 1. Назначение и классификация методов дистанционной передачи
- •§ 2. Электрические системы и преобразователи с естественными сигналами
- •§ 3. Вторичные приборы электрических и пневматических систем дистанционных измерений
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5 измерение давлении и разрежении
- •§ 1. Основные определения и классификация приборов
- •§ 2. Деформационные манометры
- •§ 3. Электрические манометры
- •§ 4. Скважинные манометры
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6 измерение температур
- •§ 1. Температурная шкала
- •§ 2. Термометры манометрические
- •§ 3. Электрические термометры сопротивления
- •§ 4. Измерение средней температуры нефти и нефтепродуктов в резервуарах
- •§ 5. Измерение температуры в скважинах
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7 измерение расхода жидкости, пара и газа
- •§ 1. Определение и классификация методов измерения
- •§ 2. Объемные расходомеры
- •§ 3. Расходомеры переменного перепада давления
- •§ 4. Расходомеры постоянного перепада давления
- •§ 5. Расходомеры переменного уровня
- •§ 6. Тахометрические расходомеры
- •§ 7. Вибрационный массовый расходомер
- •§ 8. Электромагнитные расходомеры
- •§ 9. Измерение расхода в скважине
- •Контрольные вопросы
- •Глава 8 измерение уровня жидкостей в емкостях и скважинах
- •§ 1. Назначение и классификация приборов
- •§ 2. Поплавковые и буйковые уровнемеры
- •§ 3. Пьезометрические уровнемеры
- •§ 4. Измерение уровня жидкости в скважинах
- •Акустический метод измерения уровня в скважинах
- •Контрольные вопросы
- •Глава 9 измерение физических свойств веществ и примесей
- •§ 1. Измерение плотности
- •§ 2. Измерение вязкости
- •§ 3. Анализаторы содержания воды в нефти
- •§ 4. Анализаторы содержания солей в нефти
- •Контрольные вопросы
- •Глава 10 контроль процессов бурения скважин
- •§ 1. Параметры контроля процессов бурения скважин
- •§ 2. Автономные измерительные установки. Измерение осевой нагрузки на забой
- •Измерение крутящего момента
- •§ 3. Системы наземного контроля процесса бурения
- •Преобразователи
- •§ 4. Каналы связи дистанционного контроля глубинных параметров бурения
- •§ 5. Устройства дистанционного контроля глубинных параметров бурения с электрическим каналом связи
- •§ 6. Устройства дистанционного контроля глубинных параметров бурения с гидравлическим каналом связи. Индикатор осевой нагрузки
- •Контрольные вопросы
- •Часть вторая системы автоматического регулирования и средства автоматизации
- •Глава 11
- •Основные понятия теории автоматического регулирования
- •§ 1. Система автоматического управления
- •§2. Обратные связи
- •§ 3. Разомкнутые и замкнутые сау
- •§ 4. Принцип действия системы автоматического регулирования
- •§ 5. Классификация систем автоматического регулирования
- •§ 6. Требования, предъявляемые к cap
- •§ 7. Понятие статической характеристики
- •§ 8. Понятие динамических характеристик
- •Контрольные вопросы
- •Глава 12 расчет систем автоматического регулирования
- •§ 1. Типовые динамические звенья
- •§ 2. Способы соединения звеньев
- •§3 Понятия устойчивости системы
- •§ 4. Критерии устойчивости
- •§ 5. Оценка качества процесса автоматического регулирования
- •§ 6. Свойства объектов автоматического регулирования
- •Контрольные вопросы
- •Глава 13 общие сведения об автоматических регуляторах
- •§ 1. Классификация автоматических регуляторов
- •§ 2. Математические модели регуляторов
- •§ 3. Регуляторы прямого действия
- •Контрольные вопросы
- •Глава 14 пневматические регуляторы
- •§ 1. Основные особенности пневматических регуляторов
- •§ 2. Унифицированная система элементов промышленной пневмоавтоматики (усэппа)
- •§ 3. Основные регулирующие устройства и вторичные приборы системы старт
- •Контрольные вопросы
- •Глава 15 исполнительные устройства
- •§ 1. Общая характеристика и классификация
- •Исполнительных устройств
- •§ 2. Регулирующие органы
- •§ 3. Исполнительные механизмы
- •§ 4. Основные характеристики и расчет исполнительных устройств
- •Контрольные вопросы
- •Глава 16 построение функциональных систем автоматизации технологических процессов
- •§ 1. Состав технической документации по автоматизации технологического процесса
- •§ 2. Условные обозначения средств автоматизации по конструктивному принципу
- •§ 3. Условные обозначения средств автоматизации по функциональному признаку приборов и устройств
- •§ 4. Функциональные схемы автоматизации
- •Глава 17
- •§ 1.Теоретические основы автоматического
- •§ 2. Фрикционные и гидравлические устройства подачи долота
- •§ 3. Электромашинные устройства подачи долота
- •§ 4. Забойные устройства подачи долота
- •Контрольные вопросы
- •Глава 18 автоматизация добычи и промыслового сбора нефти и нефтяного газа
- •§ 1 Характерные особенности нефтедобывающих предприятии и основные принципы их автоматизации
- •§ 2. Типовая технологическая схема автоматизированного нефтедобывающего предприятия
- •§ 3. Автоматизация нефтяных скважин
- •§ 4. Автоматизированные групповые измерительные установки
- •§ 5. Автоматизированные сепарационные установки
- •§ 6. Автоматизированные блочные дожимные насосные станции
- •Глава 19 автоматизация подготовки и откачки товарной нефти
- •§ 1.Характеристика технологического процесса и задачи автоматизации
- •§ 2. Автоматизированные блочные установки подготовки нефти
- •§ 3. Автоматическое измерение массы товарной нефти
- •§ 4. Автоматизация нефтеперекачивающих насосных станций
- •Контрольные вопросы
- •Глава 20 автоматизация объектов поддержания пластовых давлении
- •§ 1. Характеристика системы поддержания пластовых давлений (ппд)
- •§ 2. Автоматизированные блочные установки для очистки сточных вод и автоматизация водозаборных скважин
- •§ 3. Автоматизированные блочные кустовые насосные станции
- •Контрольные вопросы
- •Глава 21 автоматизация добычи и промысловой подготовки газа
- •§ 1. Характеристика газовых и газоконденсатных промыслов как объектов автоматизации
- •§ 2. Автоматическое управление добычей промысла
- •§ 3. Автоматическое управление процессом низкотемпературной сепарации газа
- •§ 4. Автоматизация абсорбционного процесса осушки газа
- •Контрольные вопросы
- •Глава 22 основные элементы и узлы комплекса технических средств асу тп
- •§ 1. Назначение и общие принципы организации асу тп
- •§ 2. Основные элементы систем телемеханики и вычислительной техники
- •§ 3. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
- •Контрольные вопросы
- •Глава 23 основы вычислительной техники
- •§ 1. Общие сведения об эвм
- •§ 2. Принципы построения и области применения цвм
- •§ 3. Процессоры
- •§ 4. Запоминающие устройства
- •§ 5. Устройства ввода-вывода
- •§ 6. Порядок решения задачи на цвм
- •Контрольные вопросы
- •Глава 24 телемеханизация технологических процессов добычи нефти и газа
- •§ 1. Понятие об агрегатной системе телемеханической техники
- •§ 2. Телемеханизация нефтедобывающих предприятий
- •§ 3. Телемеханизация газодобывающих предприятий
- •§ 4. Микропроцессоры и некоторые перспективы их применения в нефтяной и газовой промышленности
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •Оглавление
§ 5. Погрешности средств измерений и классы точности
Погрешность — основной показатель точности измерения. Чем меньше погрешность, тем выше точность измерения.
Погрешность измерения зависит от погрешности мер и измерительных приборов, с помощью которых выполняются измерения.
Абсолютной погрешностью меры Δхм называют разность между действительным значением меры Qм и ее номинальным значением Qн;
Действительное значение меры — это значение данной меры, определяемое образцовыми мерами или образцовыми измерительными приборами. Степень приближения действительного значения меры к номинальному называют точностью меры.
Номинальное значение меры — это число воспроизводимых единиц измерения, указанное на мере или присвоенное ей на основании технических данных изготовления меры.
Абсолютная погрешность прибора Δхп — разность между показанием прибора Qп и действительным значением измеряемой величины:
Погрешность показаний прибора является показателем его точности, т. е. степени приближения его показаний к действительному значению измеряемой этим прибором величины.
Причиной погрешности показаний прибора могут быть недостатки качества изготовления, сборки и градуировки приборов, а также влияние различных факторов (температура, влажность, давление и др.). Погрешности прибора могут зависеть также от значения измеряемой величины и, следовательно, будут неодинаковыми для различных показаний приборов. Зависимость обычно дается в виде таблицы или графика.
Значительное влияние на точность показаний приборов оказывает его чувствительность. Под чувствительностью понимают отношение линейного или углового перемещения указателя к изменению значения измеряемой величины, вызвавшему это перемещение:
где δа—угловое или линейное перемещение указателя; δQ—изменение измеряемой величины.
Наименьшее значение измеряемой величины, способное вызвать малейшее изменение показаний прибора, называется порогом чувствительности измерительного прибора.
Наибольшая (полученная экспериментально) разность между повторными показаниями измерительного прибора при одном и том же действительном значении измеряемой величины и неизменных внешних условиях называется вариацией.
У показывающих приборов вариацию можно обнаружить, если изменять действительное значение измеряемой величины от нижнего до верхнего предела, а затем — в обратном порядке, отмечая соответствующие этим значениям показания прибора. Для интегрирующих приборов, отсчет которых не может быть повторен, за вариацию принимают наибольшую разность между отдельными погрешностями, соответствующими одному и тому же значению измеряемой величины при прочих равных условиях.
Погрешности, вызываемые вариацией, могут внести серьезные искажения в результаты измерений, поэтому величина их регламентируется.
В образцовых приборах соотношение между вариацией и ценой деления должно быть таким, чтобы вариация не превышала 0,2 деления шкалы, а в технических приборах — 0,5.
Относительной погрешностью меры или измерительного прибора называют отношение абсолютной погрешности к действительному значению воспроизводимой мерой или прибором величины:
Приведенной погрешностью измерительного прибора называют отношение погрешности измерительного прибора к пределу измерений (диапазону измерений, длине шкалы). Приведенную погрешность обычно выражают в процентах.
В зависимости от характера изменения измеряемой величины при измерении могут быть получены статическая и динамическая погрешности.
Статическая погрешность средства измерения—это погрешность средства измерений, используемого для измерения постоянной величины.
Динамическая погрешность средства измерений—это разность между погрешностью измерений в динамическом режиме (переменной во времени измеряемой величины) и его статической погрешностью, соответствующей значению величины в данный момент времени.
На погрешность прибора, как это было указано ранее, влияют недостатки изготовления прибора (неточность изготовления) отдельных деталей, несоблюдение технологии изготовления, неточности сборки и т. д. Эти причины приводят к систематической погрешности средства измерения, под которой понимают составляющую погрешности средства измерений, остающуюся постоянной или закономерно изменяющуюся.
Случайной погрешностью средства измерений называют составляющую погрешности средства измерений, изменяющуюся случайным образом.
На погрешность прибора влияют внешние условия, при которых этот прибор используется (температура, давление, магнитное поле и т. д.). Отличие этих условий от нормальных приводит к дополнительным погрешностям. Поэтому различают основную и дополнительную погрешности измерительных средств.
Основной погрешностью средств измерений называют погрешность средства измерений, используемого в нормальных условиях.
Дополнительной погрешностью измерительных средств называют изменение их погрешности, вызванное отклонением одной из влияющих величин от нормального значения.
Ограничение на применение средств измерений накладывается пределом допускаемой погрешности, под которым понимают наибольшую (без учета знака) погрешность средства измерения, при которой средства измерений могут быть признаны годными и допущены к применению.
Все средства измерений по точности показаний разделяют на классы.
Класс точности средств измерений—это обобщенная характеристика средств измерений, определяемая пределами допускаемых основных и дополнительных погрешностей, а также другими свойствами средств измерений, влияющими на точность, значения которых устанавливаются в стандартах на отдельные виды средств измерений.
Класс точности прибора определяют минимальной абсолютной погрешностью приборов, отнесенной к пределу измерения и выраженной в процентах:
где хп max — максимальная абсолютная погрешность прибора; N— предел измерения прибора.
Для установления единого критерия оценки погрешности измерения, а также облегчения выбора прибора в соответствии с необходимой точностью измерения принят определенный ряд классов:
Так, например, для средств измерений с относительной погрешностью δ, равной 0,5 %, класс точности обозначается 0,5.
Конкретные ряды классов точности устанавливают в стандартах на отдельные средства измерений.