
- •1. Назначение и состав иус в металлургии
- •2. Идентификация математических моделей.
- •3. Примеры использования ит для контроля технологических параметров.
- •4. Структура системы управления с эвм включенной в контур управления.
- •5. Математические модели для описания тп в металлургии.
- •10. Примеры использования математических моделей для контроля тп.
- •6. Датчики для контроля технологических параметров в металлургии.
- •7. Иус назначение и особенности применения. (есть в 1 вопросе)
- •8. Алгоритмизация систем управления.
- •9. Классификация иис.
- •11. Постановка задачи оптимизации в общем виде.
- •12. Методика проверки адекватности математической модели. Оценка адекватности модели
- •13. Структура, состав и назначение систем диагностики.
- •14. Техническое обеспечение асутп.
- •15. Методы и устройства для контроля температуры.
- •16. Датчики для контроля расхода.
- •17. Классификация математических моделей
- •18. Алгоритмическое обеспечение асутп.
13. Структура, состав и назначение систем диагностики.
Обнаружить скрытые дефекты и назревающие в объекте отказы, прогнозировать ход технологического процесса и динамику изменения основных технологических параметров позволяют системы диагностики и прогнозирования.
Система диагностики (СД) позволяет оценить изменение основных технологических параметров при взаимодействии двух непрерывных потоков - потока загружаемой шихты и вводимой электроэнергии и выходных потоков - потока периодически выпускаемого шлака и металла и тепловых потерь. СД на базе ЭВМ позволяет сравнить текущие значения основных технологических параметров с их допустимыми и аварийными установками и анализировать их изменение. При разработке СД учтено, что оператор не в состоянии следить и своевременно оценивать изменение большого количества технологических параметров. Таким образом, СД призвана решить проблему сбора, регистрации и анализа всей доступной в настоящее время информации о процессе плавки, получаемой перечисленными выше методами контроля, и выработать управляющие воздействия и практические рекомендации оператору, плавильщику для управления.
В СД может быть включена система сигнализации основных режимов РТП и сигнализация наличия технологических нарушений: включение-отключение РТП, включение-отключение загрузки шихты, сигнализация перегрузки двигателя шнекового питателя, контроль преддугового режима работы печи.
14. Техническое обеспечение асутп.
Техническое обеспечение - персональные компьютеры и микрокомпьютеры, связанные локальной вычислительной сетью. В АСУТП используют программируемые контроллеры (PLC- Programmed Logic Controller) - компьютеры, встроенные в технологическое оборудование.
Иерархия технических средств:
0 уровень – датчики и исполнительные механизмы;
1 уровень – технологические контроллеры, как правило, встраиваемые в оборудование;
2 уровень – IBM PC совместимые контроллеры с модулями ввода и вывода сигналов;
3 уровень – IBM PC совместимые промышленные и настольные компьютеры, предназначенные для сбора и обработки данных, их визуализации, архивирования, принятия управляющих воздействий от оператора.
Центральным элементом в ней служит вычислительный блок (промышленный компьютер), который в зависимости от решаемой задачи (размеров решаемых задач) может быть либо простейшей микропроцессорной платой, либо многопроцессорным комплексом с внешней памятью большого объема, базой данных и средствами сетевого взаимодействия.
Информация об объекте (как правило, аналоговая) собирается датчиками. Между датчиками и исполнительными устройствами, с одной стороны, и устройствами цифровой обработки — с другой, устанавливаются устройства связи с объектом (УСО), в состав которых входят аналого-цифровые (АЦП) и цифроаналоговые (ЦАП) преобразователи. Кроме того, для управления исполнительными устройствами, сбора данных и выработки управляющих воздействий применяются программируемые логические контроллеры (ПЛК), занимающие промежуточную позицию между УСО и вычислительной системой. ПЛК могут взаимодействовать с датчиками и исполнительными механизмами как через УСО, так и непосредственно (при наличии модулей АЦП и ЦАП).
В качестве компьютеров применяются современные офисные PC или промышленные компьютеры. Промышленный компьютер представляет собой аналог обычного персонального компьютера с рядом изменений, которые обеспечивают бесперебойную работу в условиях неблагоприятных климатических и механических воздействий.