1.1.1Супутниковий навігаційний приймач ProPak-v3

Цей приймач пропонує ефективну, замкнуту систему для застосування в приміщенні, тобто має міцний, водонепроникний, протиударний та стійкий до вібрації корпус для зовнішнього використання.

ProPak-V3 має наступні експлуатаційні характеристики:

- міцний, водонепроникний корпус;

- додаткове обладнання та можливість застосування зовнішнього синхронізаційного сигналу;

- антена GNSS з підсилювачем потужності;

- підтримка зовнішнього обладнання, в тому числі інерційних систем навігації;

- зовнішній з’єднувальний кабель для гетеродина;

- індикація живлення та обміну даними.

До приймача ProPak-V3 входять наступні аксесуари:

- з’єднувальні кабелі:

- радіокабель;

- модемний кабель;

- кабель USB;

- кабель живлення 12 В;

- штатне програмне забезпечення;

- джерело живлення;

- керівництво з експлуатації.

На рис.2.3 та рис.2.4 зображено зовнішній вигляд приймача ProPak- V3 та його зворотна панель відповідно.

Рис.2.3. Зовнішній вигляд супутникового навігаційного приймача ProPak-V3

Рис.2.4. Зворотна панель приймача ProPak-V3

1.1.2Карта oemv-3

Конструктивно приймач ProPak-V3 являє собою чіп (рис.2.5).

Рис.2.5. Зовнішній вигляд плати OEMV-3

Всі види карт OEMV складаються з однієї плати з інтегрованою (комплексною) радіочастотою (РЧ) та цифровою ділянкою. Вони спроектовані для трансформування інтеграції та конфігурації. Після установки джерела живлення, монтажної схеми, обладнання для передачі даних, карти NovAtel’s OEMV готові до необхідного дослідження, визначення місцезнаходження та навігаційного використання.

Всі види плат OEMV мають наступні особливості:

- 14 каналів на частоті L1 і 2 канали SBAS;

- технологія PAC (технологія придушення багатопроменевості – Pulse Apperture Correlator (PAC)), що відноситься до багато променевого розповсюдження ділянки GPS+ відображений сигнал;

- швидке відновлення після яких-небудь переривань;

- мікропрограмне забезпечення, що повністю поновлюється;

- низьке енергоспоживання;

- 20 Гц вихідні (необроблені) данні;

- віддалене керування приймачем;

- вихід сигналу PPS для часової синхронізації.

Характеристики плати OEMV-3 приведені в табл. 2.1.

Таблиця 2.1 - Характеристики плати OEMV-3

Характеристика плати1	Карта OEMV-3
Конфігурація каналів	GPS: 14 L1, 14 L2, 6 L5 (C/A, P(Y) і L2C (коди і несучі) GLONASS: 12 L1 і 12 L2 (код і несучі) SBAS: 2, L-діапазон: 1
Точність позиціювання в реальному часі (СКП)	Автономне L1 1,8 м Автономне L1/ L2 0,5 м SBAS (EGNOS)2 60 см DGPS 45 см OmniSTAR VBS2 70 см OmniSTAR ХР2 12 см OmniSTAR НР2 10 см

Продовження таблиці 2.1

Точність позиціювання в реальному часі (СКП)	RT-203 20 см RT-2 10 мм + 1 мм/км Пост обробка 5 мм + 1 мм/км
Точність по часу7(СКП)	20 нс
Точність по швидкості (СКП)	0,03 м/с
Частота видачі даних4	до 20 Гц (50 Гц – опція)
Час до першого вимірювання	Холодний старт5 60 сек Гарячий старт6 35 сек
Відновлення захвату сигналу (зазвичай)	L1 0,5 сек L2 1,0 сек
Розмір	85×125×13 мм
Вага	75 г
Вхідна напруга	від 4,5 до 18 В пост. струму
Енергоспоживання	2,1 Вт (GPS), 2,6 Вт (GPS+ГЛОНАСС)
Інтерфейсні порти	1×RS-232 або RS-422 (від 300 до 921 600 біт/с) 1×RS-232 або LV-TTL (від 300 до 921 600 біт/с) 1× LV-TTL (від 300 до 230 400 біт/с) 1×USB (до 5 Мбіт/с) 2×CAN шина8 (до 1 Мбіт/с)
Підтримка АРІ	підтримується
Робочі температури	від -400 С до +850 С

¹ – типові значення. Точносні характеристики залежать від стану GPS та GLONASS, наявності завад, кількості та геометрії супутників, стану іоносфери, довжини базисної лінії, впливу багатопроменевості та присутність навмисних і ненавмисних джерел завад.

² – лише з GPS.

³ – очікувана точність після сходження рішення в статичному режимі.

⁴ – при використанні прикладних програм користувача (АРІ) максимальна частота видачі даних може знижуватися, так як вона залежить від розміру прикладної програми.

⁵ – типове значення. Без альманаху, ефемерид, приблизних координат і часу.

⁶ – типове значення. Свіжий альманах, недавні ефемериди, приблизні координати і час.

⁷ – при оцінці точності визначення часу не враховувалось систематичне зміщення через затримку сигналів в антені та ВЧ кабелі.

⁸ – необхідні зовнішній прийомопередавач CAN (OEMV-1 та 2) та програма, що розроблена користувачем. Замінює один порт LV-TTL (OEMV-2).

Плата OEMV-3 компанії NovAtel - це GPS плата L1/L2/L5 плюс карта GLONASS L1/L2, що може бути замінена на OEM4-G2.

Потрійно-частотна пропускна здатність має наступні можливості: більш довгу базову лінію в диференційному режимі, що відповідає зменшенню атмосферних похибок, швидшому вирішенню похибки визначення фази несучої, коли виконується RTK, покращена точність завдяки додатковим вимірюванням.

OEMV-3 – це навігаційний приймач, який забезпечує роботу на частоті L5, але вимагає подальшого збільшення якості мікропрограмного забезпечення, щоб надати можливість застосовувати частоту L5.

Для того щоб задовольнити вимогам, що висуваються до маленьких й легких приймачів, OEMV-3 має розміри та вагу.

До функціональних можливостей OEMV-3 пропонуються наступні додаткові опції:

- 14 каналів на частоті L2 P(Y) або L2C;

- 12 каналів GLONASS L1;

- 12 каналів GLONASS L2;

- 6 каналів на частоті L5;

- комплексний L-діапазон (OmniSTAR VBS, HP чи XP та CDGPS);

- RTK в реальному часі з точністю місцезнаходження до 2 см (RT-2);

- 2 канали передачі інформації (включаючи прийомо-передавач), 1 RS-232/RS-422, 1 RS-232, 1 USB 1.1 та 1 LV-TTL порти зв’язку;

- зовнішній вхід для осцилятора;

- додаткові стробуючі сигнали для синхронізації;

- опціональний додатковий інтерфейс, необхідний для зовнішнього узгодження потужності;

- сумісність завантаження програмного забезпечення з іншими видами виробів OEMV;

- збільшений розмір пам’яті та швидкодія процесора;

- Optional Application Program Interface (API – програмний інтерфейс додатку) програмне забезпечення для завантаження замовленого доповнення.

Карта OEMV-3 вмонтована в корпус ProPak-V3.

Корпус забезпечує захист проти кліматичних умов та РЧ завад. В доповнення, він забезпечує зручний для експлуатації інтерфейс обміну даними.

Властивості корпусу ProPak-V3 приведені в табл. 2.2.

Таблиця 2.2 - Властивості корпусу ProPak-V3

Особливості	ProPak-V3
Підтримка OEM карти	OEMV-3
Послідовність портів	3 з’єднувальних кабелі DB-9P
USB 1.1	Підтримується
Мережа	Не підтримується
Стробуючий порт	з’єднувальний кабель DB-9S
Вхідна напруга	Від +9 до +18 В DC
L-діапазон диференційних похибок1	OmniSTAR (HP, XP чи VBS) та CDGPS
Визначення місцезнаходження GPS+GLONASS	Підтримується
Розповсюдження RTK	Підтримується
Підтримка IMU з параметрами мікропрограмного забезпечення SPAN2	Підтримується

¹ – підписка з обслуговуючим сервісом OmniSTAR чи використання вільного обслуговування CDGPS обов’язкова.

² – якщо застосовується, звертайтеся також до вашого SPAN за інструкцією для користувача OEMV.