- •Реферат
- •Содержание
- •Приложение 1.Компановка приложение 2.Спецификация введение
- •1. Общая характеристика узлов и передач привода
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •3. Расчет передач привода
- •3.1 Расчет плоскоременной передачи
- •Проектный расчет плоскоременной передачи выполняют в следующей последовательности : а)Определяют диаметр малого (ведущего) шкива по формуле :
- •Если указанное ограничение не выполняется, то необходимо увеличить межосевое расстояние и повторить расчет угла охвата.
- •3.2 Расчет открытой зубчатой передачи
- •4.1. Выбор материала и допускаемых напряжений.
- •4.2 Проектировочный расчет червячной передачи
- •4.3 Проверочный расчет
- •4.3.2Условия прочности по напряжениям изгиба зубьев червячного колеса:
- •4.4. Параметры червячной передачи.
- •4.5. Усилия в зацеплении
- •4.6. Расчет вала на жесткость
- •4.7. Тепловой расчет червячного редуктора
- •4.8. Выбор конструкции и ориентировочный расчет валов
- •4.9.Расчет элементов корпуса
- •4.10 Эскизная компоновка редуктора
- •4.11. Проверочный расчет валов
- •4.12. Проверочный расчет подшипников на долговечность
- •4.13 Проверочный расчет шпонок
- •4.14. Проверочный расчет валов на усталостную прочность
- •5. Расчет передач на эвм
- •6. Смазка редуктора
- •Список используемых источников
4.1. Выбор материала и допускаемых напряжений.
Ввиду того, что в червячном зацеплении
преобладает трение скольжения, применяемые
материалы червячной пары должны обладать
хорошими антифрикционными свойствами,
повышенной износостойкостью и пониженной
склонностью к заеданию.
Для этого
в червячной передаче сочетают разнородные
материалы при малой шероховатости
контактирующих поверхностей.
Червяки
изготавливают из среднеуглеродистых
сталей марок 40, 45, 50 или легированных
сталей марок 40Х, 40ХН и др. с поверхностной
закалкой до твердости HRC 45-55. При этом
необходима шлифовка и полировка рабочих
поверхностей витков. Хорошую работу
передачи обеспечивают червяки из
цементуемых сталей (15Х, 20Х и др.) с
твердостью после закалки HRC 58-63.
Зубчатые венцы червячных колёс
изготавливают преимущественно из
бронзы, причем выбор марки материала
определяется скоростью скольжения (Vs
= 6-25м/с) и при длительной работе
рекомендуются оловянные бронзы марок
Бр0Ф10-1, Бр0НФ которые обладают хорошими
противозадирными свойствами. При средних
скоростях скольжения (Vs = 2-6 м/с) применяют
алюминиевую бронзу марки БрАЖ 9-4. Эта
бронза обладает пониженными противозадирными
свойствами, в отдельных случаях её
применяют при Vs до 8 м/с.
При малых
скоростях скольжения (Vs < 2 м/с) червячные
колеса можно изготавливать из серых
чугунов СЧ12, СЧ15, СЧ18 и др.
Ориентировочную скорость скольжения
Vs, в зависимости от которой выбирают
марку материала венца червячного колеса,
определяют по эмпирической формуле:
, (4.1)
где
Т2
- крутящий момент на валу червячного
колеса (Нм),
1510Hм;
Где n1
– частота вращения вала червяка,
мин-1
Выбираем
материал алюминиевую бронзу БрАЖ9-4,
способ отливки – в землю [1]
Допускаемые
контактные напряжения HP
=125Мпа
Допускаемые изгибные напряжения HF =66МПа
4.2 Проектировочный расчет червячной передачи
При проектировочном расчете определяют ориентировочное значение межосевого расстояния червячной передачи, исходя из контактной выносливости поверхности зубьев, а затем, после уточнения параметров передачи, проверяют действительные контактные напряжения и сравниваются допускаемыми.
Определяем межосевое расстояние aw:
,
(4.2)
где Z2 – число зубьев червячного колеса (определяем по формуле Z2=Z1U); Z1 – число заходов (витков) червяка. q=d1/m – коэффициент диаметра червяка, предварительно принимаем равным 10; КН – коэффициент нагрузки, предварительно принимаем КH = 10 [1]; Т2 – крутящий момент на валу червячного колеса, (Нм); НР – допускаемое контактное напряжение [1] ;
Z1 = 2, U = 17,
Z2 = 217= 34,
,
По рассчитанному межосевому расстоянию аw определяем осевой модуль зацепления:
.
Полученный
модуль округляем до стандартного ([1],
табл.5.5) , определяем соответствующее
ему стандартное значение коэффициента
диаметра червяка
,
Принимаем m = 12.5мм, q = 10. Уточняем межосевое расстояние по принятым m и q:
,
Уточняем коэффициент нагрузки (КН) по формуле:
КН = КНКНV,
где КН - коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине венца колеса: при постоянной нагрузке КН = 1; КНV – коэффициент динамической нагрузки, зависящий от скорости скольжения и принятой степени точности изготавления червячной пары, ([1], табл.5.6). КН = 11 = 1 Определяем скорость скольжения Vs (м/с) в зацеплении:(см.[1],с.60)
,
d1 = mq – делительный диаметр червяка, м,
= arctg(Z1/q) – угол подъема витка червяка. d1 =125; = arctg(2/10) =11.3;
.
Полученная скорость Vs соответствует диапазону скоростей выбранного материала [1].
