
- •Реферат
- •Содержание
- •Приложение 1.Компановка приложение 2.Спецификация введение
- •1. Общая характеристика узлов и передач привода
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •3. Расчет передач привода
- •3.1 Расчет плоскоременной передачи
- •Проектный расчет плоскоременной передачи выполняют в следующей последовательности : а)Определяют диаметр малого (ведущего) шкива по формуле :
- •Если указанное ограничение не выполняется, то необходимо увеличить межосевое расстояние и повторить расчет угла охвата.
- •3.2 Расчет открытой зубчатой передачи
- •4.1. Выбор материала и допускаемых напряжений.
- •4.2 Проектировочный расчет червячной передачи
- •4.3 Проверочный расчет
- •4.3.2Условия прочности по напряжениям изгиба зубьев червячного колеса:
- •4.4. Параметры червячной передачи.
- •4.5. Усилия в зацеплении
- •4.6. Расчет вала на жесткость
- •4.7. Тепловой расчет червячного редуктора
- •4.8. Выбор конструкции и ориентировочный расчет валов
- •4.9.Расчет элементов корпуса
- •4.10 Эскизная компоновка редуктора
- •4.11. Проверочный расчет валов
- •4.12. Проверочный расчет подшипников на долговечность
- •4.13 Проверочный расчет шпонок
- •4.14. Проверочный расчет валов на усталостную прочность
- •5. Расчет передач на эвм
- •6. Смазка редуктора
- •Список используемых источников
4.13 Проверочный расчет шпонок
Зубчатые колеса, шкивы, звездочки и другие детали крепятся на валах с помощью шпоночных соединений.
Сечение шпонки выбирают в зависимости от диаметра вала ([1], табл.11.4). Длину шпонки принимают по длине ступицы с округлением в меньшую сторону до стандартной (см.примечание к табл.7.7)
Рисунок 4.8-Шпоночное соединение с призматическими шпонками
где
-
длина шпонки,мм
-
длина ступицы,мм
Шпонка на колесе червячного колеса
=140-7=133мм ,принемаем стандартную длину 126мм
параметры шпонки (см.рис ):b=25, h=14, t1=9,0, t2=5,4.
Шпонка
под ременную передачу
=77-7=70мм,стандартное
значение 70мм
b=16, h=10, t1=6.0, t2=4.3.
Шпонка под шестерню
=80-7=73мм, стандартное значение 70мм
b=16, h=10, t1=6.0, t2=4.3.
Шпонки рассчитываются на смятие по формуле:([1], 149)
(4.11)
где
-
напряжение смятия,
-
крутящий момент на валу,
-
диаметр вала вместе посадки шпонки,мм
Lt- рабочая длина шпонки,мм
,
-параметры
шпонки смотри выше,мм
-
допускаемое напряжение смятия 110-190,
Шпонка на колесе червячного колеса:
Шпонка под ременную передачу:
:
Шпонка под шестерню:
4.14. Проверочный расчет валов на усталостную прочность
Проверочный расчет валов
выполняют на совместное действие изгиба
и кручения путем определения коэффициентов
запаса прочности в опасных сечениях
вала и сравнения их с допускаемым
значением
Рекомендуется принимать
=1,5
–2,5.Коэффициент запаса прочности
определяют по формуле:
, (4.12)
Где
-
коэффициенты запаса прочности
соответственно по изгибу и кручению.
Коэффициенты запаса прочности определяют отдельно для быстроходных и тихоходных валов в следующей последовательности :
Выбираем материал [1] выбираем марку Сталь 40Х
Определяем по рассчетной схеме. [1] опасное сечение вала (там, где сочетаются максимальные значения изгибающих и крутящих моментов)
Определяют коэффициент запаса прочности по изгибу в предположение, что напряжения изменяются по симетричному циклу:
, (4.13)
где
-
предел выносливости при изгибе с
симетричным циклом: для углеродистых
сталей G-1=0.355 Gв
+(70-120), где Gв-предел
прочности материала вала (см. табл.2.1
[1]) Gв=1000 МПа
G-1=0.351000+100=450МПа,
- амплитудное напряжение
изгиба
, (4.14)
где Ми – изгибающий момент в опасном сечении (Нмм)
,
W=0.1d3
= 2.8 – эффективный коэффициент
концентрации нормальных напряжений
([1] табл. 7.8.)
= 0.59 – масштабный фактор ([1]
табл. 7.9.
= 1 – учитывает способ упрочнения
поверхностей (без поверхностного
упрочнения).
Опрделяют коэффициент запаса прочности по кручению для случая пульсирующего цикла как наиболее часто применяемого (нереверсивная передача):
,
где
-1
– предел выносливости при кручении.
-1=(0,2-0,3)GB
GB – табл. 2.1. [1]
a – амплитудное напряжение кручения.
Где М – среднее напряжение цикла.
Т – крутящий момент (Нмм)
Wp – полярный момент сопротивления (мм3)
Wp=0.2d3 – для круглого сечения.
-
для круглого сечения со шпоночным пазом.
K - эффективный коэффициент концентрации при кручении ([1] табл. 7.8.)
Kd – масштабный фактор ([1] табл. 7.9.)
KV – учитывает способ упрочнения поверхности, для валов без поверхностного упрочнения KV = 1
- учитывает асимметрию цикла. = 0.1 – для легированных сталей.
Определяют общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении:
В том случае, когда условие прочности не выполняется, необходимо выбрать более прочную сталь либо внести необходимые изменения в конструкцию вала.
Расчет вала входного:
Нмм
Kd = 0.59
KV = 1
KG =2.8
W=0.1703=34300 мм3
-1=0.251000=250
T=102.4 Нм
Wp=0,2703=68600 мм3
Расчет промежуточного вала:
Нмм
Kd = 0.65
KV = 1
KG =1,9
,
мм3
-1=0,251000=250
T=573,27 Нм
мм3
,