4. Разработка питательного механизма

Для внутришлифовальной операции рационально применить шиберный питатель (рисунок 4).

Рисунок 4 – Питательный механизм

Когда ползун шиберного питателя отведен в исходное положение, приемное гнездо находится против отверстия магазина. В этом положении ползуна заготовка запа­дает в приемное гнездо. При движении ползуна запавшая заготовка переносится к зажимному приспособлению и зажимается, затем ползун совершает обратный ход, приемное гнездо снова устанавливается против отверстия лотка, западает следую­щая заготовка, и цикл повторяется.

Питатель приводится в действие от кулачка; в исходное положение он возвращается пружиной. Глубина выемки делается такой, чтобы центр заготовки находился ниже центров станка на 1,5—2 мм. Это необходимо для того, чтобы при креп­лении в центрах или патроне станка заготовка приподнималась и не упиралась в плоскость выемки питателя. При обратном ходе, когда заготовка уже закреплена, подпружиненная губка легко откидывается, занимая прежнее положение.

Подача заготовки 4 в патрон (рисунок 4 и 5) осуществляется заталкивателем 1 при включении пневмопривода 2. Заталкиватель оснащён пружиной, для возможности осуществлять подачу заготовки до упора при постоянном ходе.

Рисунок 5 – Патрон

Раскрепление происходит при помощи выталкивателя 6, который закреплён на штоке пневмоцилиндра 7 и также оборудован пружиной. Когда деталь отсутствует, выталкиватель находится в зоне губок патрона и выглядывает за упор. При подаче заготовки пружина сжимается под действием сил, давящих на деталь и после того как она дошла до упора, выталкиватель вместе со штоком уходит назад, тем самым зажимая деталь. После завершения обработки шток двигается вперёд, раскрепляет деталь, а выталкиватель выталкивает её в принимающее устройство.

5. Разработка лотка

В данном механизме применяется лоток скат.

При кон­струировании лотков следует выбрать значения размеров поперечного сечения лотка. Для решения этой задачи рассмотрим условия прохо­димости заготовки в лотке.

Деталь весом G, находится под действием силы веса и противодействующей ей силы трения.

Рисунок 6 – Лоток.

В точках контакта детали со стенками лотка возникают реакции N₁ и N₂, которые вызывают силы трения Т₁ и Т₂ (рисунок 6)

Угол поворота будет увеличиваться с увеличением за­зора между стенками лотка и заготовкой до тех пор, пока не наступит та­кое положение, когда деталь заклинится. Это может случиться при усло­вии, если диагональ детали близка по своей величине к ширине лотка.

Так как с увеличением отношения величина диагонали приближается к длине детали, то и величина зазора должна уменьшаться при увеличении отношения . При больших отношениях , когда разность между диагональю и длиной детали невелика, надежная ориентация детали между бортами лотка будет невозможна.

Практически можно считать, что для деталей с отношением > 3 надежность транспортировки в лотках-скатах не может быть достигнута. У нас же = .

Как уже отмечалось, во время движения в лотке деталь длиной L и диаметром D может повернуться на угол φ. Значение этого угла зависит от величины зазора между деталью и стенками лотка. Зазор следует выбирать таким, чтобы при повороте детали до контакта с противоположной стенкой диагональ образо­вала с горизонталью угол γ, который был бы несколько больше угла трения ρ.

Очевидно, если

, (3)

то возможно заклинивание детали.

По рисунку 6 можем написать:

, (4)

откуда

, (5)

или

. (6)

Выражая cosγ через tgγ = f, получим:

, (7)

, (8)

Данные, получаемые путем вычисления по формуле (7), дают предельные значения зазора при определенном значении коэффициента трения f. Следовательно, расчетные наибольшие размеры зазора А_MAX должны быть всегда несколько меньшими или в крайнем случае равными предельным.

Принимаем ширину лотка равную 70 мм.