- •Основные понятия теории вероятностей. События
- •Классификация событий.
- •Операции над событиями.
- •Классическое определение вероятности случайного события
- •Статистическое определение вероятности
- •Геометрическая вероятность
- •Аксиомы теории вероятностей.
- •Зависимые и независимые случайные события. Основные формулы сложения и умножения вероятностей
- •Теоремы сложения вероятностей
- •Зависимые и независимые события. Условная вероятность.
- •Формулы умножения вероятностей
- •Формула полной вероятности
- •Одномерные случайные величины
- •Понятие случайной величины
- •Законы распределения случайной величины
- •Функция распределения вероятностей и ее свойства
- •Плотность распределения вероятности и ее свойства
- •Числовые характеристики случайных величин
- •Свойства математического ожидания
- •Свойства дисперсии случайных величин
- •Числовые характеристики среднего арифметического n независимых случайных величин
- •Надёжность: основные понятия и определения
- •Основные понятия
- •Показатели надёжности
- •Показатели надежности – количественные и комплексные.
- •Основные показатели безотказности объектов Вероятность безотказной работы
- •Средняя наработка до отказа
- •Интенсивность отказов
- •Средняя наработка на отказ
- •Параметр потока отказов
- •Основные показатели долговечности Средний срок службы (математическое ожидание срока службы)
- •Средний ресурс (математическое ожидание ресурса)
- •Основные показатели ремонтопригодности
- •Среднее время восстановления
- •Интенсивность восстановления
- •Комплексные показатели надежности Коэффициент готовности
- •Коэффициент оперативной готовности
- •Коэффициент технического использования
- •Основные математические модели, наиболее часто используемые в расчётах надёжности. Распределение Вейбулла
- •Экспоненциальное распределение
- •Распределение Рэлея
- •Нормальное распределение (распределение Гаусса)
- •Примеры использования законов распределения в расчетах надежности
- •Определение показателей надежности при экспоненциальном законе распределения
- •Определение показателей надежности при распределении Рэлея
- •Определение показателей схемы при распределении Гаусса
- •Определение показателей надежности неремонтируемого объекта по опытным данным
- •Надёжность невосстанавливаемой системы при основном соединении элементов Определение вероятности безотказной работы и средней наработки до отказа
- •Пример расчета надежности системы, собранной по основной схеме
- •Порядок решения задач надёжности. Исходные положения
- •Методы расчета надежности
- •Надёжность невосстанавливаемых резервированных систем
- •Общее резервирование с постоянно включенным резервом и с целой кратностью
- •Надежность системы с нагруженным дублированием
- •Общее резервирование замещением
- •Надежность системы при раздельном резервировании и с целой кратностью по всем элементам
- •Смешанное резервирование неремонтируемых систем
- •Надёжность восстанавливаемых систем
- •Надежность восстанавливаемой одноэлементной системы
- •Надежность нерезервированной системы с последовательно включенными восстанавливаемыми элементами
- •Надежность восстанавливаемой дублированной системы
- •Надежность восстанавливаемой системы при различных способах резервирования элементов
Основные показатели безотказности объектов Вероятность безотказной работы
Вероятность безотказной работы - это вероятность того, что в пределах заданий наработки отказ объекта не возникает. На практике этот показатель определяется статистической оценкой:
|
(2.1) |
где
- число однотипных объектов (элементов),
поставленных на испытания (находящихся
под контролем); во время испытаний
отказавший объект не восстанавливается
и не заменяется исправным;
- число отказавших объектов за время
.
Из определения вероятности безотказной работы видно, что эта характеристика является функцией времени, причем она является убывающей функцией и может принимать значения от 1 до 0.
График вероятности безотказной работы объекта изображен на рис. 2.1.
Как
видно из графика, функция
характеризует изменение надежности во
времени и является достаточно наглядной
оценкой. Например, на испытания поставлено
1000 образцов однотипных элементов, то
есть
изоляторов.
При
испытании отказавшие элементы не
заменялись исправными. За время
отказало 10 изоляторов. Следовательно,
и наша уверенность состоит в том, что
любой изолятор из данной выборки не
откажет за время
с вероятностью
.
Иногда
практически целесообразно пользоваться
не вероятностью безотказной работы, а
вероятностью отказа
.
Поскольку работоспособность и отказ
являются состояниями несовместимыми
и противоположными, то их вероятности
связаны зависимостью:
|
(2.2) |
следовательно:
Если задать время Т, определяющее наработку объекта до отказа, то
то
есть вероятность безотказной работы -
это вероятность того, что время
от момента включения объекта до его
отказа будет больше или равно времени
,
в течение которого определяется
вероятность безотказной работы. Из
вышесказанного следует, что:
Вероятность
отказа есть функция распределения
времени работы
до отказа:
.
Статистическая оценка вероятности
отказа:
|
(2.3) |
Т.к. вероятность отказа есть функция распределения времени работы , что производная от вероятности отказа по времени есть плотность вероятности или дифференциальный закон распределения времени работы объекта до отказа
|
(2.4) |
Полученная математическая связь позволяет записать:
Таким
образом, зная плотность вероятности
,
легко найти искомую величину
.
На
практике достаточно часто приходится
определять условную вероятность
безотказной работы объекта в заданном
интервале времени
при условии, что в момент времени
объект работоспособен и известны
и
.
На основании формулы вероятности
совместного появления двух зависимых
событий, определяемой произведением
вероятности одного из них на условную
вероятность другого, вычисленную при
условии, что первое событие уже наступило,
запишем:
Отсюда:
|
(2.5) |
По известным статистическим данным можно записать:
где
,
- число объектов, работоспособных к
моментам времени t1
и t2
соответственно.
Отметим,
что не всегда в качестве наработки
выступает время (в часах, годах). К
примеру, для оценки вероятности
безотказной работы коммутационных
аппаратов с большим количеством
переключений (вакуумный выключатель)
в качестве переменной величины наработки
целесообразно брать количество циклов
"включить" - "выключить". При
оценке надежности скользящих контактов
удобнее в качестве наработки брать
количество проходов токоприемника по
этому контакту, а при оценке надежности
движущихся объектов наработку
целесообразно брать в километрах
пробега. Суть математических выражений
оценки
при
этом остается неизменной.
