61

Анотація

В цій бакалаврській кваліфікаційній роботі розроблено систему автоматичного регулювання трубчастого реактора. Для цього в процесі роботи було обрано оптимальну функціональну схему автоматизації, підібрані технічні засоби автоматизації, в тому числі мікропроцесорний контролер та модулі розширення до нього. Також розроблено програму функціонування мікропроцесорного контролера та схему електричних з’єднань засобів автоматизації та змодельований контур регулювання температури в середовищі MATLAB та Simulink. Окрім того, обрахована економічна ефективність розробленої системи автоматизації та вимоги до охорони праці на даному виробництві.

Зміст

1. Вступ--------------------------------------------------------------------------------------6

2. Опис технології процесу--------------------------------------------------------------8

2.1Технологічна карта---------------------------------------------------------------11

3. Аналіз технологічного процесу як об'єкту керування-------------------------12

4. Обґрунтування вибору технічних засобів----------------------------------------13

4.1. Вибір мікропроцесорних засобів автоматизації---------------------------- 15

5. Розрахунок та моделювання системи автоматичного регулювання--------21

5.1. Вихідні дані-------------------------------------------------------------------------21

5.2. Побудова математичної моделі ОР--------------------------------------------24

5.3. Знаходження числових значення параметрів моделі об’єкта чисельним методом ----------------------------------------------------------------------------------26

5.4. Перевірка адекватності динамічної моделі ОР------------------------------30

5.5. Розрахунок оптимальних настроювальних параметрів автоматичного ПІД-регулятора--------------------------------------------------------------------------30

5.6. Моделювання системи автоматичного регулювання температури в трубчастому реакторі ------------------------------------------------------------------35

5.7 Висновок-----------------------------------------------------------------------------40

6. Опис схем автоматизації ------------------------------------------------------------41

6.1 Опис розробленої програми функціонування контролера-----------------41

6.2 Опис принципових електричних схем зовнішніх з’єднань мікропроцесорних засобів-------------------------------------------------------------------------------------------43

7. Специфікація засобів автоматизації-----------------------------------------------46

8. Економічна доцільність та ефективність впровадження системи автоматизації---------------------------------------------------------------------------------48

8.1. Розрахунок і обґрунтування витрат на здійснення заходів з автоматизації-----------------------------------------------------------------------------48

8.2. Розрахунок амортизаційних відрахувань-------------------------------------49

9. Охорона праці та навколишнього середовища ---------------------------------53

9.1. Характеристика можливих небезпечних та шкідливих виробничих факторів-----------------------------------------------------------------------------------53

9.2. Характеристика речовин за токсичністю і вибухонебезпечністю-------53

9.3. Загальні санітарно-гігієнічні вимоги -----------------------------------------54

9.4. Заходи безпеки---------------------------------------------------------------------58

10. Висновок--------------------------------------------------------------------------------60

11. Список використаної літератури---------------------------------------------------61