
- •§1.Поняття про диференціальні рівняння
- •§2. Приклади задач , що приводять до диференціальних рівнянь .
- •§ 3. Диференціальні рівняння першого порядку з відокремленими змінними .
- •§4. Диференціальні рівняння першого порядку з відокремлюваними змінними .
- •§5. Однорідні диференціальні рівняння першого порядку
- •§6. Лінійні диференціальні рівняння першого порядку .
- •Алгоритм розв’язання
- •§7.Рівняння , які зводяться до лінійних . Рівняння Бернуллі та Ріккаті .
- •8. Рівняння в повних диференціалах .
- •Деякі застосування диференціальних рівнянь першого порядку .
- •Запитання для самоконтролю:
- •Диференціальні рівняння вищих порядків.
- •§10.Основні поняття та означення . Задача Коші.
- •§11.Простіші диференціальні рівняння другого порядку .
- •§12. Лінійні однорідні рівняння другого порядку із сталими коефіцієнтами .
- •§13. Лінійні неоднорідні рівняння другого порядку.
- •Запитання для самоконтролю
- •Системи диференціальних рівнянь
- •§14.Нормальні системи рівнянь .
- •Список літератури
§ 3. Диференціальні рівняння першого порядку з відокремленими змінними .
Рівняння
виду
- дані функції , називається рівнянням
з
відокремленими
змінними
.
Це
рівняння можна переписати у вигляді
.
Розв’язуються такі рівняння безпосереднім інтегруванням .
Приклад.
Розв’язати рівняння
Розв’язання . Змінні тут розділені . Інтегруючи , одержимо
Знайти загальні розв’язки рівнянь :
15.
)
; 16.
;
17.
18.
;
19.
; 20.
;
Знайти частинні розв’язки рівнянь :
21.
;
22.
23.
§4. Диференціальні рівняння першого порядку з відокремлюваними змінними .
Рівняння
вигляду
, де
функції
, називається рівнянням з відокремлюваними
змінними
.
Спосіб
інтегрування .
Відокремити змінні , поділивши обидві
частини рівняння на
,
і проінтегрувати :
Приклад
1. Розв’язати
рівняння :
Розв’язання.
Маємо диференціальне рівняння першого
порядку з відокремлюваними змінними .
Відокремимо змінні , поділивши праву і
ліву частину рівняння на
Маємо
,
.
Інтегруючи ліву і праву частини останньої рівності , одержуємо
=
-
або
, звідки
.
Вправи
Розв’язати рівняння :
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
)
31.
32.
;
33.
34.
Знайти частинні розв’язки рівнянь :
35 .
36.
при
37.
38.
39.
при
;
40 .
§5. Однорідні диференціальні рівняння першого порядку
Функція
називається однорідною
функцією порядку
k
відносно
змінних x
і y
, якщо
Наприклад
,
– однорідна функція
третього порядку , оскільки
Диференціальне
рівняння
першого порядку
називається однорідним
якщо
функція
- однорідна функція нульового порядку.
Його
можна записати у вигляді
, де
- однорідні функції одного і того самого
порядку .
Однорідні
диференціальні рівняння зводяться до
диференціальних рівнянь з відокремлюваними
змінними підстановкою
- нова невідома функція .
Приклад
1. Знайти
розв’язок рівняння
В даному
рівнянні функції
- однорідні другого порядку , тому дане
рівняння є однорідним. Замінимо
,
звідси
Підставляючи
ці вирази
і
в дане рівняння
тобто
або
Відокремлюємо
змінні ( вважаючи
):
Інтегруючи
почленно це рівняння ( враховуючи , що
):
=
Повертаючись
до попередньої функції
знаходимо
загальний інтеграл
Вправи:
Розв’язати рівняння :
41 .
;
42.
43.
;
44.
45.
46.
47.
Знайти частинні розв’язки рівнянь :
48.
49.
50.
§6. Лінійні диференціальні рівняння першого порядку .
Рівняння
вигляду
яке лінійне відносно невідомої функції
та її похідної , називається лінійним
диференціальним рівнянням першого
порядку .
Вважатимемо
, що p
i
f
–
задані функції , що визначені і неперервні
на
Якщо
, то рівняння називається лінійним
однорідним ,
у протилежному випадку – лінійним
неоднорідним .
Лінійне однорідне рівняння є рівнянням з відокремлюваними змінними .
Є
кілька методів інтегрування лінійного
неоднорідного рівняння . Один із них (
метод Бернуллі ) полягає в тому , що
розв’язок цього рівняння рівняння
шукають у вигляді
де
- невідомі функції
,
причому одна із них довільна ( але не
рівна тотожно нулю).
Знаходячи похідну
і підставляючи значення
та
в рівняння , дістанемо
Користуючись
довільністю у виборі функції
, доберемо її так , щоб
тоді
Розв’яжемо
ці рівняння .